CCD视觉筛检装置的制作方法

本发明涉及产品质量检测筛选技术领域，具体为一种CCD视觉筛检装置。

背景技术：

为了确保产品质量和产品使用的安全性，产品生产完成后均需要对其质量进行检测或者抽样检测，目前大多数的检测工作都是由人工完成，不仅检测效率低，而且检测精度难以保证。此外，有些工作环境危险，不适于人工作业。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种CCD视觉筛检装置，其能自动对产品的质量进行检测，并将质量不合格的产品筛出，检测效率和检测精度高。

一种CCD视觉筛检装置，其特征在于：其包括控制系统和水平设置的底板，所述底板的左、右两端分别开设有U形槽，所述底板的前侧水平安装有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴插入右端的所述U形槽并依次固接有主动轮和齿轮，左端的所述U形槽内转动安装有从动轮，所述从动轮与所述主动轮的轴线平行；所述主动轮和所述从动轮沿其周向分别开设有第一安装槽，所述底板上开设有第二安装槽且所述第二安装槽的两端分别与两个所述第一安装槽连通，工件输送带配合放入所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述工件输送带沿其长度方向均布设有工件槽，所述工件输送带上开设有与所述工件槽一一正对的插孔，所述齿轮的齿插入所述插孔并拨动所述工件输送带移动；所述底板的左端垂直固接有侧板，所述侧板的长度方向与所述工件输送带的长度方向垂直，所述侧板与所述底板之间留有供所述工件输送带穿过的空间；所述侧板的右侧面上沿其长度方向分别安装有上、下设置的第一同步带和第一滑轨，所述第一同步带由安装在所述侧板左侧的第二减速电机驱动运转，所述第一滑轨上滑动安装有竖直设置的滑板，所述滑板通过夹块夹紧固定在所述第一同步带上；所述滑板的右侧面上沿其高度方向分别安装有前、后设置的第二同步带和第二滑轨，所述第二同步带由安装在所述滑板左侧的第三减速电机驱动运转，所述第二滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块通过夹块夹紧固定在所述第二同步带上，所述滑块的右侧面上固接有真空吸盘，所述真空吸盘与真空泵连通；位于所述真空吸盘右侧的所述底板上安装有支架，所述支架的下端安装有照明光源，用于对所述工件槽内的工件进行照明；所述支架的上端安装有CCD相机，用于对所述工件槽内的工件进行拍照；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述第三减速电机、所述真空泵和所述CCD相机均与所述控制系统电连接。

进一步的，两个所述U形槽正对设置。

进一步的，所述侧板和所述滑板之间安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述第二减速电机电连接，所述第一限位开关的接点安装在所述侧板的前端，所述第一限位开关的触杆安装在所述滑板的前端，当所述第一限位开关的触杆与所述第一限位开关的接点接触时，所述第一限位开关控制所述第二减速电机关闭。

进一步的，所述滑板与所述滑块之间安装有第二限位开关，所述第二限位开关与所述第三减速电机电连接，所述第二限位开关的接点安装在所述滑板的上端，所述第二限位开关的触杆安装在所述滑块的上端，当所述第二限位开关的触杆与所述第二限位开关的接点接触时，所述第二限位开关控制所述第三减速电机关闭。

进一步的，所述工件输送带的上表面不高于所述底板的上表面。

进一步的，所述底板上分别安装有两个限位板，两个所述限位板沿所述工件输送带的长度方向设置，所述限位板覆盖在所述工件输送带上且其两端固接在所述底板上。

本发明的有益效果是：

采用本发明的筛检装置检测产品质量时，将待检测的产品依次放入工件输送带上的工件槽内，第一减速电机带动齿轮转动的同时，齿轮拨动工件输送带由右至左输送工件，CCD相机对输送到其下方的工件依次进行拍照，并将照片转换成数字信号传送至控制系统，由控制系统自动判断产品质量，若产品合格，则工件输送带继续输送下一个工件到CCD相机的下方继续拍照检测，若发现不合格的产品，则控制系统控制第二减速电机启动，滑板在第一同步带的带动下向工件输送带方向移动，移动到位后，控制系统控制第三减速电机启动，滑块在第二同步带的带动下向下移动，移动到位后，控制系统控制真空泵启动，真空吸盘将不合格的工件牢牢抓取吸附，然后第二减速电机和第三减速电机反转，将不合格的工件输送至外部的废料箱，然后工件输送带继续输送下一个工件到CCD相机的下方继续拍照检测，从而实现对产品质量的自动检测和对不合格产品的筛检，检测效率和检测精度均大大提高，尤其适合危险工作环境下的产品质量检测。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图。

附图标记：1-底板；2-U形槽；3-第一减速电机；4-主动轮；5-齿轮；6-从动轮；7-第一安装槽；8-第二安装槽；9-工件输送带；10-工件槽；11-插孔；12-侧板；13-第一同步带；14-第一滑轨；15-第二减速电机；16-滑板；17-第二同步带；18-第二滑轨；19-第三减速电机；20-滑块；21-真空吸盘；22-支架；25-照明光源；29- CCD相机；30-第一限位开关的接点；31-第一限位开关的触杆；32-第二限位开关的接点；33-第二限位开关的触杆；34-限位板。

具体实施方式

见图1-2，本发明的一种CCD视觉筛检装置，其包括控制系统和水平设置的底板1，底板1的左、右两端分别开设有U形槽2，两个U形槽2正对设置，底板1的前侧水平安装有第一减速电机3，第一减速电机3的输出轴插入右端的U形槽2并依次固接有主动轮4和齿轮5，左端的U形槽2内转动安装有从动轮6，从动轮6与主动轮4的轴线平行；主动轮4和从动轮6沿其周向分别开设有第一安装槽7，两个第一安装槽7正对设置，底板1上开设有第二安装槽8且第二安装槽8的两端分别与两个第一安装槽7连通，工件输送带9沿其长度方向配合放入第一安装槽7和第二安装槽8内并可向左移动，工件输送带9上沿其长度方向均布设有工件槽10，工件输送带9上开设有与工件槽10一一正对的插孔11，齿轮5的齿插入插孔11并拨动工件输送带9移动。

底板1的左端垂直固接有侧板12，侧板12的长度方向与工件输送带9的长度方向垂直，侧板12与底板1之间留有供工件输送带9穿过的空间；侧板12的右侧面上沿其长度方向分别安装有上、下设置的第一同步带13和第一滑轨14，第一同步带13由安装在侧板12左侧的第二减速电机15驱动运转，第一滑轨14上滑动安装有竖直设置的滑板16，滑板16通过夹块夹紧固定在第一同步带13上；滑板16的右侧面上沿其高度方向分别安装有前、后设置的第二同步带17和第二滑轨18，第二同步带17由安装在滑板16左侧的第三减速电机19驱动运转，第二滑轨18上滑动安装有滑块20，滑块20通过夹块夹紧固定在第二同步带17上，滑块20的右侧面上固接有真空吸盘21，真空吸盘21与真空泵连通。

位于真空吸盘21右侧的底板1上垂直安装有支架22，支架22的下端安装有照明光源25，照明光源25可选用LED灯，用于对工件槽10内的工件进行照明；支架22的上端安装有CCD相机29，CCD相机29用于对工件槽10内的工件进行拍照；第一减速电机3、第二减速电机15、第三减速电机19、真空泵和CCD相机29均与控制系统电连接。

优选的，侧板12和滑板16之间安装有第一限位开关，第一限位开关与第二减速电机15电连接，第一限位开关的接点30安装在侧板12的前端，第一限位开关的触杆31安装在滑板16的前端；滑板16与滑块20之间安装有第二限位开关，第二限位开关与第三减速电机19电连接，第二限位开关的接点32安装在滑板16的上端，第二限位开关的触杆33安装在滑块20的上端；第一限位开关和第二限位开关均为保护开关，装置正常运行时，滑板16在第二减速电机15和第一同步带13的驱动下沿着第一滑轨14做往复运动，此时第一限位开关的触杆不会与接点接触，但当滑板16运动到第一滑轨24的前端仍未停止运动时，第一限位开关的触杆便会与接点接触，控制第二减速电机15关闭，避免滑板16脱离第一滑轨14；同理，第二限位开关可避免滑块20脱离第二滑轨18。

优选的，工件输送带9的上表面不高于底板1的上表面，底板1上分别安装有两个限位板34，两个限位板34沿工件输送带9的长度方向设置，限位板34覆盖在工件输送带9上且其两端固接在底板1上。 设置限位板可以确保工件输送带能够在第一安装槽和第二安装槽内平稳的移动。