1.一种用于生物软组织无变形转移的装置，包括旋转台总成(1)、夹持装置总成(2)、手提装置总成(3)及步进电机(4)，其特征在于：其特征在于：
旋转台总成(1)包括支撑腿(101)、螺钉(102)、机壳(103)、圆盘台面(104)、顶出托盘(105)、蜗杆(107)、旋钮(108)、顶出基座(109)、回转轴承(110)、涡轮(111)、电机支架(112)，其中，通过螺钉(102)将支撑腿(101)和机壳(103)固定，步进电机(4)通过电机支架(112)固定在机壳(103)上；步进电机(4)通过联轴器联接蜗杆(107)，通过旋转蜗杆驱动涡轮(111)旋转；涡轮(111)通过回转轴承(110)固定在机壳(103)中并可绕其轴线旋转；
通过螺钉连接将圆盘台面(104)固定在涡轮(111)上，在圆盘台面(104)的正中设计有正方形的凹槽，用于嵌入顶出托盘(105)，使得顶出托盘(105)能够随圆盘台面(104)及涡轮(111)一起旋转；在顶出托盘(105)下部通过螺纹安装顶出基座(109)，顶出基座(109)依靠重力放置在旋钮(108)上；
夹持装置总成(2)包括橡胶垫圈(201)、夹持臂(202)、支撑底板(204)、主控制臂(205)、固定板(206)和螺旋柱(207)；其中，在螺旋柱(207)下方设置一套连杆机构；固定板(206)与两侧的主控制臂(205)铰接，主控制臂(205)与夹持臂(202)铰接；两个夹持臂(202)通过销轴与支撑底板(204)铰接；螺旋柱(207)与支撑底板(204)螺纹连接，旋转螺旋柱(207)可使其相对于支撑底板(204)上下运动，进而带动固定板(206)上下运动，实现两侧两个夹持臂(202)及其上的橡胶垫圈(201)的开合运动；
手提式装置总成(3)包括固定孔(301)、支撑块(302)、铰链(303)、单轴机械陀螺(304)、半圆块(305)、连接板(306)、手提栏(307)和橡胶滚轮(308)；
通过4个内六角螺栓(203)将手提式装置总成(3)与夹持装置总成(2)固定；4个单轴机械陀螺(304)通过螺纹固定在支撑块(302)上；半圆块(305)通过铰链(303)与支撑块(302)连接，使得半圆块(305)与支撑块(302)能够相对转动；半圆块(305)上部焊接连接板(306)，并通过橡胶滚轮(308)与手提栏(307)连接，可实现半圆块(305)在手提栏(307)的滑槽内自由滑动。
2.根据权利要求1所述的用于生物软组织无变形转移的装置，其特征在于：在圆盘台面(104)下方通过螺纹连接旋钮(108)，转动旋钮(108)即可使其沿圆盘台面(104)的轴线上下运动，进而使得顶出基座(109)及顶出托盘(105)能够上下运动；在顶出托盘(105)上部刻有刻度盘(106)，用于试样尺寸标定。
3.一种利用生物软组织无变形转移的装置进行转移的方法，具体包括以下步骤：
步骤1：将生物试样放置在顶出托盘(105)上，可以根据试样的尺寸要求对照刻度盘(106)对其进行切割，或者将事先切割好的试样放置在顶出托盘(105)上；然后可通过步进电机4)带动蜗杆(107)转动，进而带动涡轮111)、圆盘台面(104)、顶出托盘(105)及试样一起转动；可根据需要设定步进电机4)的转速；在试样转动过程中，使用三维扫描设备对试样进行扫描，以获取试样的三维几何模型；
步骤2：试样三维几何扫描完成后，旋转机壳(103)下方的旋钮(108)，便可通过顶出基座(109)将顶出托盘(105)及其上的试样一起顶出；
旋转夹持装置总成(2)上的螺旋柱(207)将夹持臂(202)放松到大于顶出托盘(105)尺寸的位置处，当橡胶垫圈(201)触碰到顶出托盘(105外沿时，反向旋转螺旋柱(207)收紧夹持臂(202)，直至夹紧顶出托盘(105)；
步骤3：握住手提栏(307)将顶出托盘(105)及其上的生物软组织试样转移至实验台上。