全自动手机壳尺寸检测设备的制作方法

本实用新型涉及一种检测设备，尤其涉及一种手机壳尺寸检测设备。

背景技术：

随着电子产品向着轻薄化方向的发展，手机壳既要轻薄，又要达到保护、散热及美观等作用，因此对手机壳的加工精确度的要求也越来越高，因目前电子产品的生产加工一般都是批量生产，为了验证批量生产的手机壳的尺寸是否符合加工要求，常常需要对手机壳的长、宽尺寸进行检测。

目前，对手机壳的长、宽尺寸的检测一般是利用卡钳等工具进行手工检测或投影仪检测，手工检测速度慢、效率低，且不够准确。而采用投影仪等影像检测也无法实现大批量全检，效率也不高，且针对不同型号及尺寸的手机壳进行检测时，需要更换或增设不同的影像设备，设备的适应性不强。

因此，亟需一种结构简单、效率高、检测精确度高且适应性强的全自动手机壳尺寸检测设备来克服上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单、效率高、检测精确度高且适应性强的全自动手机壳尺寸检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种全自动手机壳尺寸检测设备，适与控制器电性连接，包括工作平台及安装于所述工作平台上的第一传送导轨、第二传送导轨、定位治具、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和移送装置，待检测的手机壳卡接于所述定位治具的安置区内，所述定位治具可根据所述手机壳的尺寸自动调整所述安置区的大小，所述第一传送导轨与所述第二传送导 轨上分别设有一所述定位治具；所述第一视觉检测装置对所述手机壳的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，所述移送装置将宽度尺寸检测完成的手机壳从所述第一传送导轨的定位治具上移送到所述第二传送导轨的定位治具上，所述第二视觉检测装置对所述手机壳的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。

较佳地，所述第一传送导轨与所述第二传送导轨呈平行且间隔开地布置，所述第一传送导轨上设有上料位、宽度尺寸检测位及第一换向位，所述第二传送导轨上设有第二换向位、长度尺寸检测位及下料位，所述第一视觉检测装置设于所述宽度尺寸检测位的上方，所述第二视觉检测装置设于所述长度尺寸检测位的上方，所述移送装置设于所述第一换向位与所述第二换向位的上方。

较佳地，第一传送驱动器驱使所述定位治具在所述第一传送导轨上做直线往复运动，使得所述定位治具依次经过所述上料位、宽度尺寸检测位及第一换向位后再返回所述上料位；所述移送装置将所述手机壳从所述第一换向位处的定位治具上移送至所述第二换向位处的定位治具上；第二传送驱动器驱使所述定位治具在所述第二传送导轨上做直线往复运动，使得所述定位治具依次经过所述第二换向位、长度尺寸检测位及下料位后再返回所述第二换向位。

较佳地，全自动手机壳尺寸检测设备还包括定位旋转装置，所述定位治具安装于所述定位旋转装置上，所述第一传送导轨及第二传送导轨上分别设有一所述定位旋转装置，设于所述第一传送导轨上的定位旋转装置与所述第一传送驱动器的输出端相连，设于所述第二传送导轨上的定位旋转装置与所述第二传送驱动器的输出端相连，由所述定位旋转装置带动所述定位治具在所述第一传送导轨及第二传送导轨上运动。

较佳地，所述定位旋转装置包括定位电机及旋转马达，所述第一传送驱动器及第二传送驱动器分别与所述定位电机相连，所述旋转马达与所述定位电机的输出端相连，所述定位治具与所述旋转马达的输出端相连；所述定位电机驱使所述定位治具沿水平横向移动，所述旋转马达驱使所述定位治具旋转一定角度。

较佳地，所述定位治具包括底板及安装于所述底板上的矩形限位框、夹紧气缸及感应器，所述安置区位于所述矩形限位框内，所述矩形限位框的任意相连的两侧边上设有定位块，所述矩形限位框的另两侧边上设有活动块，所述活动块与所述夹紧气缸相连，位于所述矩形限位框内的感应器感应到所述手机壳后将该手机壳的信息发送给所述控制器，所述夹紧气缸驱使所述活动块做直线运动以靠近或远离所述定位块，运动的所述活动块与所述定位块相配合以夹紧或松开放置于所述安置区内的所述手机壳。

较佳地，所述定位治具还包括真空吸嘴，所述真空吸嘴安设于所述底板上并位于所述矩形限位框内，所述真空吸嘴在与之相连的真空装置的控制下从手机壳的底部吸附所述手机壳。

较佳地，所述第一视觉检测装置与所述第二视觉检测装置并列安装于第一龙门架上，所述第一视觉检测装置包括两个第一工业相机及两个第一远心镜头，两所述第一工业相机呈平行且间隔地设置，每一所述第一工业相机的下端连接一所述第一远心镜头，每一所述第一远心镜头正对所述手机壳的一长侧边，两所述第一远心镜头间的间距与所述手机壳的宽度尺寸相匹配；所述第二视觉检测装置包括两个第二工业相机及两个第二远心镜头，两所述第二工业相机呈平行且间隔地设置，每一所述第二工业相机的下端连接一所述第二远心镜头，每一所述第二远心镜头正对所述手机壳的一短侧边，两所述第二远心镜头间的间距与所述手机壳的长度尺寸相匹配。

较佳地，所述第一视觉检测装置还包括第一微调装置，所述第二视觉检测装置还包括第二微调装置，所述第一微调装置与所述第一工业相机及第一远心镜头相连，所述第一微调装置驱使第一远心镜头沿竖直方向做直线运动以调整所述第一远心镜头与所述手机壳之间的距离，所述第一微调装置还驱使两第一远心镜头沿水平横向移动以调整两所述第一远心镜头之间的距离；所述第二微调装置与所述第二工业相机及第二远心镜头相连，所述第二微调装置驱使第二远心镜头沿竖直方向做直线运动以调整所述第二远心镜头与所述手机壳之间的距离，所述第二微调装置还驱使两第二远心镜头沿水平横向移动以调整两所述 第二远心镜头之间的距离。

较佳地，所述移送装置包括无痕吸盘、移送竖向电机及移送横向电机，所述移送横向电机安装于第二龙门架上，所述移送竖向电机与所述移送横向电机的输出端相连，所述无痕吸盘与所述移送竖向电机的输出端相连，所述移送竖向电机驱使所述无痕吸盘沿竖直方向做直线运动以从所述第一换向位处吸取手机壳，所述移送横向电机驱使所述吸盘沿水平横向运动而将所述手机壳从所述第一换向位处的定位治具上移送至所述第二换向位处的定位治具上。

与现有技术相比，本实用新型的全自动手机壳尺寸检测设备适与控制器电性连接，自动化程度高。第一传送导轨、第二传送导轨、定位治具、第一视觉检测装置、第二视觉检测装置和移送装置均安装于工作平台上，第一传送导轨与所述第二传送导轨上分别设有一所述定位治具，整个设备结构简单且紧凑，便于产线布局。其中，待检测的手机壳卡接于所述定位治具的安置区内，所述定位治具可根据所述手机壳的尺寸自动调整所述安置区的大小，从而实现对不同尺寸的手机壳的定位以便于检测，整机适应性强。并且通过第一视觉检测装置对所述手机壳的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，所述移送装置将宽度尺寸检测完成的所述手机壳从所述第一传送导轨的定位治具上移送到所述第二传送导轨的定位治具上，所述第二视觉检测装置再对所述手机壳的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。以此循环作业即可实现大批量流水线的检测，检测快捷、精确度高且效率高，有效降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的全自动手机壳尺寸检测设备的立体结构示意图。

图2为本实用新型的全自动手机壳尺寸检测设备的平面结构示意图。

图3为本实用新型的定位治具的平面结构示意图。

图4为本实用新型的定位治具的立体结构示意图。

图5为本实用新型的视觉检测装置的立体结构示意图。

图6为本实用新型的移送装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图6，为了实现对手机壳200的长度尺寸及宽度尺寸的检测，本实用新型公开了一种全自动手机壳尺寸检测设备100，适与控制器(图中未示出)电性连接，由控制器控制本实用新型的全自动手机壳尺寸检测设备100，进一步地提高本实用新型的全自动手机壳尺寸检测设备100的自动化程度，其中，控制器为现有的控制器，其结构及控制原理均为本领域的公知，故在此不再对其进行详细的描述。

全自动手机壳尺寸检测设备100包括工作平台10及安装于工作平台10上的第一传送导轨20、第二传送导轨30、定位治具40、第一视觉检测装置50、第二视觉检测装置60和移送装置70，待检测的手机壳200卡接于定位治具40的安置区40a内，定位治具40可根据手机壳200的尺寸自动调整安置区40a的大小，第一传送导轨20与第二传送导轨30上分别设有一定位治具40，定位治具40在第一传送导轨20上传送的过程中，第一视觉检测装置50对手机壳200的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，移送装置70将宽度尺寸检测完成的手机壳200从第一传送导轨20的定位治具40上移送到第二传送导轨30的定位治具40上，定位治具40在第二传送导轨30上传送的过程中，第二视觉检测装置60对手机壳200的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。以此即可完成对手机壳200的长度尺寸及宽度尺寸的检测。全自动手机壳尺寸检测设备100适用于对尺寸大小为5寸至7寸的手机壳200的长、宽尺寸的检测。更具体地：

第一传送导轨20与第二传送导轨30呈平行且间隔开的设置，第一传送导轨20上设有上料位21、宽度尺寸检测位22及第一换向位23，第二传送导轨30上设有第二换向位31、长度尺寸检测位32及下料位33，第一视觉检测装置50设于宽度尺寸检测位22的上方，第二视觉检测装置60设于长度尺寸检测位32的上方，移送装置70设于第一换向位23及第二换向位31的上方。

第一传送驱动器24驱使定位治具40在第一传送导轨20上做直线往复运动，则定位治具40依次经过上料位21、宽度尺寸检测位22及第一换向位23后再返回上料位21；移送装置70将手机壳200从第一换向位23处的定位治具40上的移送至第二换向位31处的定位治具40上；第二传送驱动器34驱使定位治具40在第二传送导轨30上做直线往复运动，则定位治具40依次经过第二换向位31、长度尺寸检测位32及下料位33后再返回第二换向位31。

本申请的全自动手机壳尺寸检测设备100还包括定位旋转装置80，第一传送导轨20与第二传送导轨30上分别设有一定位旋转装置80。定位治具40安装于定位旋转装置80上，定位治具40通过定位旋转装置80在第一传送导轨20及第二传送导轨30上传送。具体地，设置于第一传送导轨20上的定位旋转装置80与第一传送驱动器24的输出端相连，第一传送驱动器24驱使定位旋转装置80在第一传送导轨20上做直线往复运动，由运动的定位旋转装置80带动定位治具40在第一传送导轨20上传送。设置于第二传送导轨30上的定位旋转装置80与第二传送驱动器34的输出端相连，第二传送驱动器34驱使定位旋转装置80在第二传送导轨30上做直线往复运动，由运动的定位旋转装置80带动定位治具40在第二传送导轨30上传送。

定位旋转装置80包括定位电机81、旋转马达82、滑板83及滑板84，第一传送驱动器24及第二传送驱动器34分别与一定位电机81相连。具体地，定位电机81安装于滑板83上，定位电机81安装于滑板83上，设于第一传送导轨20上的定位电机81通过滑板83与第一传送驱动器24的输出端相连，设于第二传送导轨30上的定位电机81通过滑板83与第二传送驱动器34的输出端相连，旋转马达82通过滑板84与定位电机81的输出端相连，定位治具40与旋转马达82的输出端相连。根据定位治具40上的手机壳200的尺寸规格，定位电机81驱使定位治具40沿水平横向移动，微调与以配合第一视觉检测装置50，从而使得检测的结果更加准确。旋转马达82驱使定位治具40旋转一定的角度，具体旋转角度为90°，而使的卡接定位于第一传送导轨20的定位治具40上的手机壳200从纵向放置变为横向放置，以便后续的手机壳200的长度尺寸的检 测。

请参阅图3和图4，定位治具40包括底板41及安装于底板41上的矩形限位框42、夹紧气缸43及感应器44，矩形限位框42安装于底板41的顶面上，夹紧气缸43安装于底板41的底面上，安置区40a位于矩形限位框42内，矩形限位框42的任意相连的两侧边上设有定位块421，矩形限位框42的另两侧边上设有活动块422，活动块422与夹紧气缸43相连，当待测试的手机壳200放置于矩形限位框42内时，位于矩形限位框42内的感应器44感应到手机壳200后发送信号给控制器，根据控制器的指示，夹紧气缸43驱使活动块422做直线运动以靠近或远离定位块421，运动的活动块422与定位块421相配合以夹紧或松开放置于安置区40a内的手机壳200，从而实现了对不同尺寸的手机壳200的定位，定位简单且准确，有效提高了设备的适应性。定位治具40的定位精确度为0.02mm。具体地，定位治具40通过支架45与旋转马达82相连。为了保证活动块422与定位块421相互配合以夹紧手机壳200时，对手机壳200所施加的压力的较为均衡，矩形限位框42上所设置的活动块422及定位块421的数量均至少为两个，且至少两个活动块422及定位块421等距地布置于矩形限位框42的相应的侧边上。

进一步地，定位治具40还包括真空吸嘴46，真空吸嘴46安设于底板41上并位于矩形限位框42内，夹紧气缸43驱使活动块422做直线运动以靠近定位块421而将手机壳200夹紧后，真空吸嘴46在与之相连的真空装置(图中未示出)的控制下从手机壳200的底部吸附手机壳200，有效保证了待测手机壳200在水平方向的平整度。

请参阅图5和图6，为了便于操作及优化结构，工作平台10上安设有第一龙门架11和第二龙门架12，且第一龙门架11与第二龙门架12呈前后排列地布置于第一传送导轨20与第二传送导轨30的上方。第一视觉检测装置50与第二视觉检测装置60并列安装于第一龙门架11上，第一视觉检测装置50包括两个第一工业相机51及两个第一远心镜头52，第二视觉检测装置60包括两个第二工业相机61及两个第二远心镜头62，两第一工业相机51呈平行且间隔地设置， 每一第一工业相机51的下端连接一第一远心镜头52，且每一第一远心镜头52正对手机壳200的一长侧边，即两个第一远心镜头52间的间距与手机壳200的宽度尺寸相匹配。同样地，两第二工业相机61呈平行且间隔地设置，每一第二工业相机61的下端连接一第二远心镜头62，且每一第二远心镜头62正对手机壳200的一短侧边，即两第二远心镜头62间的间距与手机壳200的长度尺寸相匹配。利用远心镜头广视角一次性读取手机壳的长度尺寸及宽度尺寸，检测快捷且高效。

较优地，为了实现对不同尺寸的手机壳200的检测，以提高本申请的适应性，第一视觉检测装置50还包括第一微调装置53，第二视觉检测装置60还包括第二微调装置63，第一微调装置53与第一工业相机51及第一远心镜头52相连。第一微调装置53驱使第一远心镜头52沿竖直方向做直线运动以调整与待检测的手机壳200之间的距离。第一微调装置53还驱使两第一远心镜头52沿水平横向移动以调整两第一远心镜头52之间的距离。第二微调装置63与第二工业相机61及第二远心镜头62相连，第二微调装置63驱使第二远心镜头62沿竖直方向做直线运动以调整第二远心镜头62与手机壳200之间的距离，第二微调装置63还驱使两第二远心镜头62沿水平横向移动以调整两第二远心镜头62之间的距离。

具体地，微调装置53包括微调竖向电机531、微调横向电机532及微调横向电机533，第二微调装置63包括微调竖向电机631、微调横向电机632及微调横向电机633。因第一微调装置53与第二微调装置63的结构及工作原理相同，现以第一微调装置53为例加以说明。微调竖向电机531安装于第一龙门架11上，微调横向电机532及微调横向电机533与微调竖向电机531的输出端相连，微调横向电机532与一第一远心镜头52相连，微调横向电机533与另一第一远心镜头相52相连，微调横向电机532与微调横向电机533驱使与之相连的第一远心镜头52沿水平横向移动，微调竖向电机531驱使两第一远心镜头52沿竖直方向运动。

为了视觉检测的结果更加准确，宽度尺寸检测位22及长度尺寸检测位26 的上方固设有光源90，通过定位旋转装置80的定位电机81驱使定位治具40沿水平横向移动，则可确保光源90的打光效果，从而保证了视觉检测的结果更准确。较优地，为了进一步确保微调时移动定位的精确度，本申请的全自动手机壳尺寸检测设备100还包括精密光栅尺91，从而实现更精准的检测。

请参阅图6，为了更便捷的将宽度尺寸已经检测完成的手机壳200转移至第二传送装置30上，以实现对手机壳200的长度尺寸的检测，移送装置70安装于第二龙门架12上，移送装置70包括无痕吸盘71、移送竖向电机72及移送横向电机73。具体地，移送横向电机73安装于第二龙门架12上，移送竖向电机72与移送横向电机73的输出端相连，无痕吸盘71与移送竖向电机72的输出端相连，移送竖向电机72驱使无痕吸盘71沿竖直方向做直线运动以从第一换向位23处吸取手机壳200，移送横向电机73驱使无痕吸盘71沿水平横向运动而将手机壳200从第一换向位23处的定位治具40上移送至第二换向位31处的定位治具40上。

较优地，为了进一步提升检测的精确度，工作平台10安装于架体13上，工作平台10与架体13的连接处设有橡胶防震垫14。工作平台10与第一龙门架11均为大理石材料制成。

结合附图1和附图6，对本申请的全自动手机壳尺寸检测设备100的具体工作原理描述如下：

首先，待检测的手机壳200从生产线上流拉至全自动手机壳尺寸检测设备100处后，将待检测的手机壳200放置于上料位21处的定位治具40的安置区40a内，感应器44感应到手机壳200并发送信号给控制器，根据控制器的指示，夹紧气缸43工作以驱使活动块422做直线运动以靠近定位块421，从而将手机壳200夹紧以定位，真空吸嘴34在与之相连的真空装置(图中未示出)的控制下从手机壳200的底部吸附手机壳200。

然后，第一传送驱动器24驱使定位旋转装置80将已卡紧定位的手机壳200传送至宽度尺寸检测位22，定位旋转装置80驱使定位治具40水平横向移动进行微调，以保证光源90的打光效果，第一视觉检测装置50根据手机壳200的 尺寸进行微调对准，以对手机壳200的宽度尺寸进行检测并将该检测结果发送给控制器，第一传送驱动器24再驱使定位旋转装置80将宽度尺寸检测完成的手机壳200传送至第一换向位23处，定位旋转装置80驱使定位治具40旋转90°，从而改变手机壳200的放置方向。

接着，移送装置70将第一换向位23处的手机壳200移送至第二换向位31处，第二换向位31处的定位治具40将手机壳200夹紧以定位，第二传送驱动器34驱使定位旋转装置80将手机壳200传送至长度尺寸检测位32，定位旋转装置80驱使定位治具40水平横向移动进行微调，第二视觉检测装置60根据手机壳200的尺寸进行微调，以对手机壳200的长度尺寸进行检测并将该检测结果发送给控制器。

最后，第二传送驱动器34驱使定位旋转装置80将检测完成的手机壳200传送至下料位33以出料，为了便于出料，定位旋转装置80可先驱使定位治具40反向旋转90°再下料，以便测试完成的手机壳200在生产线上继续流拉传送，以此循环作业。整个检测时间大致为6s，系统检测精度为0.01mm。当然，先测量手机壳200的长度尺寸还是宽度尺寸，可根据具体产线的具体情况来设置。

与现有技术相比，本实用新型的全自动手机壳尺寸检测设备100适与控制器电性连接，自动化程度高。第一传送导轨20、第二传送导轨30、定位治具40、第一视觉检测装置50、第二视觉检测装置60和移送装置70均安装于工作平台10上，且第一传送导轨20与第二传送导轨30上均设有定位治具40，整个设备结构简单且紧凑，便于产线布局。其中，待检测的手机壳200卡接于定位治具40的安置区40a内，定位治具40可根据手机壳200的尺寸自动调整安置区40a的大小，从而实现对不同尺寸的手机壳200的定位以便于检测，定位便捷且准确，整机适应性强。并且通过第一视觉检测装置50对手机壳200的宽度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器，移送装置70将宽度尺寸检测完成的手机壳200从第一传送导轨20的定位治具40上移送到第二传送导轨30的定位治具40上，第二视觉检测装置60再对手机壳200的长度尺寸进行检测并将该尺寸反馈至控制器。以此循环作业即可实现大批量流水线的检测，检测快捷、精确度高且效 率高，有效降低了成本。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。