一种基于物联网的智能农业检测装置的制作方法

本实用新型涉及农业检测设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的智能农业检测装置。

背景技术：

水果品质的主要评定指标通常包括糖度、酸度、成熟度、新鲜度、硬度等多种理化指标。传统的水果品质评定方法主要是化学分析法，需要耗费相当的化学试剂，测试分析过程烦琐，速度慢，通常用测定少量的样本来代替批次水果的品质，而且测试时必须破坏水果，在水果品质分级中实际意义不大。

随着人民生活水平的不断提高，对水果的需求量在日益加大，对水果的品质也提出了更高的要求，人们选择水果也逐渐从以往的菜市场、街头小贩转移到大超市，未进行良好包装、分级的水果已很难登上超市的大雅之堂获得较高的售价，因此水果的分级是市场发展的必然要求。但传统的人工分级除了工效低外，还受操作者人为因素的影响，分级难以做到规范准确，而且分级的依据只能是水果的外观，对水果内部损伤和内部质量指标无法进行识别，实际上没有达到分级的根本意义-分级应该首先是从水果内部品质考虑。化学分析法的缺陷也是非常明显的，它除了效率低和过程复杂外，还代价高昂，因此它只能更具实验室意义而非商业上的广泛应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的基于物联网的智能农业检测装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含输送装置、照 射光源、扩散光源、感光传感器、反射光干扰装置、位置传感器、PLC控制装置、计算机、电磁阀、果实；所述的果实由输送装置输送，果实的一侧设置有照射光源，果实的另一侧设置有扩散光源和感光传感器；所述的照射光源与扩散光源之间设置有反射光干扰装置所述的输送装置上设置有位置传感器；所述的感光传感器和位置传感器通过电磁阀与PLC控制装置连接，PLC控制装置与计算机连接。

作为优选，所述的扩散光源和反射光干扰装置替换为透过光检测装置；所述的输送装置上设置有果斗，果斗的底部设置有通孔，果斗的内表面设置有海绵；所述的透过光检测装置和感光传感器设置在输送装置的下方。

作为优选，所述的照射光源为近红外线。

作为优选，所述的输送装置上还设置有果径检测传感器，且果径检测传感器与PLC控制装置连接。

作为优选，所述的通孔垂直设置在果斗的底部。

本实用新型的工作原理为：光源与反射光干扰模块连接，反射光干扰模块与水果物料连接，水果物料上连接有位置传感器模块和感光传感器模块；所述的位置传感器模块和感光传感器模块与控制模块连接，控制模块与计算模块连接，计算模块与显示模块连接；由于照射光源和感光传感器设置在果实的两侧，减少了表面反射光对感光传感器的影响，工作时，照射光源连续定常照射，位于光轴上的感光传感器用电子快门控制，仅当果实在适当位置时才检测，果实经过其间时遮断光源，果径检测传感器根据前部开始遮光和后部结束遮光的时间差求出果径，并判断出果实的中心，计算机以该中心位置为基准，确定开始、结束测定时刻，在该时间间隔内进行数次频谱测定，然后用平均值进行内部品质分析；全遮光式透过光测定法测试：水果随输送装置运动到透过光检测装置上方时，果实周围呈圆弧状排列的光线均匀地照射在果实的表面，透过果实内部的透过光，经果斗中部通孔由感光传感器检 测。

采用上述结构后，本实用新型产生的有益效果为：本实用新型所述的一种基于物联网的智能农业检测装置，可通过计算机远程检测果实的无损成熟度检测，方便对果实的包装分类，自动化程度高，本实用新型具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本具体实施方式全遮光式透过光测试的结构图；

图3是图2中照射光源、果斗、透过光检测装置组合的俯视图；

图4是本实用新型的原理图。

附图标记说明：

输送装置1、照射光源2、扩散光源3、感光传感器4、反射光干扰装置5、位置传感器6、PLC控制装置7、计算机8、电磁阀9、果斗10、海绵11、果径检测传感器12、透过光检测装置13、果实14、反射光干扰模块15、水果物料16、位置传感器模块17、感光传感器模块18、控制模块19、计算模块20、显示模块21。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参看如图1——图4所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含输送装置1、照射光源2、扩散光源3、感光传感器4、反射光干扰装置5、位置传感器6、PLC控制装置7、计算机8、电磁阀9、果实14；所述的果实14 由输送装置1输送，果实14的一侧设置有照射光源2，果实14的另一侧设置有扩散光源3和感光传感器4；所述的照射光源2与扩散光源3之间设置有反射光干扰装置5所述的输送装置1上设置有位置传感器6；所述的感光传感器4和位置传感器6通过电磁阀9与PLC控制装置7连接，PLC控制装置7与计算机8连接。

其中，所述的扩散光源3和反射光干扰装置5替换为透过光检测装置13；所述的输送装置1上设置有果斗10，果斗10的底部设置有通孔，果斗10的内表面设置有海绵11；所述的透过光检测装置13和感光传感器4设置在输送装置1的下方；所述的照射光源2为近红外线；所述的输送装置1上还设置有果径检测传感器12，且果径检测传感器12与PLC控制装置7连接；所述的通孔垂直设置在果斗10的底部。

本具体实施方式的工作原理为：光源2与反射光干扰模块15连接，反射光干扰模块15与水果物料16连接，水果物料16上连接有位置传感器模块17和感光传感器模块18；所述的位置传感器模块17和感光传感器模块18与控制模块19连接，控制模块19与计算模块20连接，计算模块20与显示模块21连接；由于照射光源2和感光传感器4设置在果实14的两侧，减少了表面反射光对感光传感器的影响，工作时，照射光源2连续定常照射，位于光轴上的感光传感器用电子快门控制，仅当果实14在适当位置时才检测，果实经过其间时遮断光源，果径检测传感器15根据前部开始遮光和后部结束遮光的时间差求出果径，并判断出果实14的中心，计算机8以该中心位置为基准，确定开始、结束测定时刻，在该时间间隔内进行数次频谱测定，然后用平均值进行内部品质分析；全遮光式透过光测定法测试：水果随输送装置运动到透过光检测装置13上方时，果实14周围呈圆弧状排列的光线均匀地照射在果实14的表面，透过果实14内部的透过光，经果斗10中部通孔由感光传感器4检测。

采用上述结构后，本具体实施方式产生的有益效果为：本具体实施方式所述的一种基于物联网的智能农业检测装置，可通过计算机远程检测果实的无损成熟度检测，方便对果实的包装分类，自动化程度高，本具体实施方式具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。