技术领域本实用新型涉及试验机械领域，尤其涉及一种地弹簧试验系统。
背景技术：
地弹簧是一种液压闭门器，依靠蜗轮蜗杆机构来实现门的正反双向自动关闭。随着地弹簧的广泛使用，对地弹簧的质量要求越来越高。按照行业标准，地弹簧需要检验寿命关门时间、关门力矩、能效比、负载性能、开门缓冲性能及延时关门功能等力学项目。除寿命外，其它力学性能项目普遍是由人工进行试验，存在着劳动量大，耗费时间长，试验误差大小因人而异等问题，最终会导致流入市场的产品质量参差不齐。而目前市面上的地弹簧检测设备主要是针对地弹簧出厂试验设计，功能单一且精度较低；为了满足检测效率的需求，尽可能多的做到多工位检测，从而降低了标准中对尺寸的要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种地弹簧试验系统，其结构紧凑，工作稳定，能对不同类型的地弹簧的寿命、关门时间、关门力矩、能效比、负载性能、开门缓冲性能及延时关门功能进行试验，整个过程自动化、可视化，提高了试验的精准度，节省了时间和人力。为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种地弹簧试验系统，包括框体、试验门、执行机构和电控箱；所述试验门铰接于所述框体内，使其能在所述框体内摆动；所述试验门的底部安装有摆槽；所述执行机构安装于框体的底部；还包括有摆动杆，其安装于所述执行机构，所述执行机构驱动所述摆动杆转动，使其与所述摆槽配合，牵引所述试验门开合；还包括有计数传感器，其安装于所述框体。所述电控箱设置于所述框体的一侧。进一步，所述执行机构包括电机、电机座、第一减速机、第二减速机；所述第一减速机和第二减速机为蜗轮蜗杆结构；所述电机安装于所述电机座；所述电机通过链条链轮结构驱动所述第一减速机；所述第一减速机通过链轮链条结构驱动所述第二减速机；所述摆动杆分别安装于所述第一减速机和第二减速机。进一步，所述摆动杆的一端安装有销轴，所述销轴上安装有轴承。进一步，还包括有力矩测试机构，所述力矩测试机构包括力量传感器、电动推杆、旋转座、推动杆和夹座；所述力矩测试机构位于所述试验门的一侧；所述旋转座安装于所述框体，所述电动推杆安装于所述旋转座，所述夹座安装于所述旋转座，使所述电动推杆夹于所述夹座和旋转座之间；所述电动推杆的主轴与所述推动杆连接；所述推动杆的一端可转动地连接于所述框体；所述力量传感器可拆卸地安装于所述推动杆和所述试验门之间，所述力量传感器垂直于所述试验门。进一步，还包括有浮动接头和传感器连接块，所述浮动接头安装于所述力量传感器，所述传感器连接块安装于所述试验门，所述浮动接头安装于所述传感器连接块。进一步，还包括有负载测试机构，所述负载测试机构包括竖直滑轮、平行滑轮、钢丝、配重、锁定气缸和卡板；所述竖直滑轮和平行滑轮安装于所述框体，都位于所述试验门的一侧；所述钢丝设置于所述竖直滑轮和平行滑轮的滑槽上，所述钢丝的一端安装有所述配重，所述钢丝的另一端与所述试验门连接；所述锁定气缸的主轴安装有卡头，所述卡板设有卡孔；所述锁定气缸安装于所述框体，其位于所述试验门的上方，所述卡板安装于所述试验门，所述试验门处于关闭状态时，所述卡头正对所述卡孔。进一步，还包括有配重加载气缸，其安装于所述框体，位于所述竖直滑轮的上方。进一步，还包括有提升装置，所述提升装置包括提升气缸和连接头；所述提升气缸安装于所述框体，所述连接头安装于所述试验门，所述试验门处于关闭状态时，所述提升气缸位于所述连接头的正下方。进一步，还包括有角度标尺；所述角度标尺安装于所述框体的底部，位于所述摆槽的下方；所述试验门摆动时，所述摆槽正好指在所述角度标尺的角度范围内。进一步，还包括有显示模块，其设置于所述电控箱。本实用新型根据上述内容，其结构紧凑，工作稳定，能对不同类型的地弹簧的寿命、关门时间、关门力矩、能效比、负载性能、开门缓冲性能及延时关门功能进行试验，整个过程自动化、可视化，提高了试验的精准度，节省了时间和劳动力；能够测量地弹簧的单向寿命和双向寿命，符合试验标准，所述计数传感器用于计算疲劳试验次数，整个过程自动化，提高试验的精准度，降低由于人工试验而造成的误差。附图说明图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图。图2是本实用新型其中一个实施例的后视图。图3是图2A处的局部放大图。其中：框体1、提升装置16、提升气缸161、连接头162、试验门2、摆槽22、执行机构3、摆动杆32、轴承321、电机33、电机座34、第一减速机351、第二减速机352、电控箱4、显示模块41、力矩测试机构6、力量传感器61、电动推杆62、主轴621、旋转座63、推动杆64、夹座65、浮动接头66、传感器连接块67、竖直滑轮71、平行滑轮72、钢丝73、配重74、锁定气缸75、卡头751、卡板76、卡孔761、配重加载气缸77、角度标尺9。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。如图1和图2所示，一种地弹簧试验系统，包括框体1、试验门2、执行机构3和电控箱4；所述试验门2铰接于所述框体1内，使其能在所述框体1内摆动；所述试验门2的底部安装有摆槽22；所述执行机构3安装于框体1的底部；还包括有摆动杆32，其安装于所述执行机构3，所述执行机构3驱动所述摆动杆32转动，使其与所述摆槽22配合，牵引所述试验门2开合；还包括有计数传感器，其安装于所述框体1。所述电控箱4设置于所述框体1的一侧。使用所述一种地弹簧试验系统时，启动电控箱4，触发其工作。进行地弹簧的疲劳试验时，所述执行机构3驱动所述摆动杆32转动，使其与所述摆槽22配合，牵引所述试验门2进行双向打开，所述试验门2至少打开75°，然后所述摆动杆32脱离所述摆槽22，所述试验门2在所述地弹簧自身的作用下自行关闭，通过所述执行机构3、摆动杆32和摆槽22的配合，所述一种地弹簧试验系统能够测量地弹簧的单向寿命和双向寿命，符合试验标准，所述计数传感器用于计算疲劳试验次数，整个过程自动化，提高试验的精准度，降低由于人工试验而造成的误差。进一步，如图1所示，所述执行机构3包括电机33、电机座34、第一减速机351、第二减速机352；所述第一减速机351和第二减速机352为蜗轮蜗杆结构；所述电机33安装于所述电机座34；所述电机33通过链条链轮结构驱动所述第一减速机351；所述第一减速机351通过链轮链条结构驱动所述第二减速机352；所述摆动杆32分别安装于所述第一减速机351和第二减速机352。所述电机33为所述执行机构3提供动力，所述第一减速机351和第二减速机352为蜗轮蜗杆结构，可以得到很大的传动比，更加便于带动安装在其上的所述摆动杆32运动，所述第一减速机351和第二减速机352上的摆动杆32各负责控制试验门2一个方向的开合，实现对所述试验门2的双向寿命测试。进一步，如图1所示，所述摆动杆32的一端安装有销轴，所述销轴上安装有轴承321。所述轴承321能够在所述销轴上转动，所述摆动杆32与所述摆槽22配合，牵引所述试验门2打开时，所述轴承321能够减少其与所述摆槽22之间的摩擦力，更省力地把所述试验门2打开。进一步，如图3所示，还包括有力矩测试机构6，所述力矩测试机构6包括力量传感器61、电动推杆62、旋转座63、推动杆64和夹座65；所述力矩测试机构6位于所述试验门2的一侧；所述旋转座63安装于所述框体1，所述电动推杆62安装于所述旋转座63，所述夹座65安装于所述旋转座63，使所述电动推杆62夹于所述夹座65和旋转座63之间；所述电动推杆62的主轴621与所述推动杆64连接；所述推动杆64的一端可转动地连接于所述框体1；所述力量传感器61可拆卸地安装于所述推动杆64和所述试验门2之间，所述力量传感器61垂直于所述试验门2。进行力矩能效试验时，通过旋转所述旋转座63，选择合适的位置后，所述电动推杆62的主轴621与所述推动杆64连接，当所述电动推杆62工作时，所述主轴621通过自身的伸缩，牵引所述推动杆64移动。由于所述力量传感器61可拆卸地安装于所述推动杆64和所述试验门2之间，所述门推杆64移动时，会带动所述试验门2的开合，所述力量传感器61垂直于所述试验门2，符合行业标准，当所述试验门2开合时，所述力量传感器61会相应地测出开门力矩和关门力矩，通过所述电控箱4的计算，从而得出力矩能效比。利用所述电动推杆62驱动，会使所述推动杆64更加均匀地移动，从而使所述试验门2在开合时受力更加均匀，使得测试出的力矩能效比更加精准。进一步，如图3所示，还包括有浮动接头66和传感器连接块67，所述浮动接头66安装于所述力量传感器61，所述传感器连接块67安装于所述试验门2，所述浮动接头66安装于所述传感器连接块67。利用所述浮动接头66与所述传感器连接块67的配合，使得所述浮动接头66更加稳固地安装在所述传感器连接块67，从而使所述力量传感器61在测试力矩能效比时候更加稳定。进一步，如图1所示，还包括有负载测试机构7，所述负载测试机构7包括竖直滑轮71、平行滑轮72、钢丝73、配重74、锁定气缸75和卡板76；所述竖直滑轮71和平行滑轮72安装于所述框体1，都位于所述试验门2的一侧；所述钢丝73设置于所述竖直滑轮71和平行滑轮72的滑槽上，所述钢丝73的一端安装有所述配重74，所述钢丝73的另一端与所述试验门2连接；所述锁定气缸75的一端安装有卡头751，所述卡板76设有卡孔761；所述锁定气缸75安装于所述框体1，其位于所述试验门2的上方，所述卡板76安装于所述试验门2，所述试验门2处于关闭状态时，所述卡头751正对所述卡孔761。进行负载测试时，所述试验门2处于关闭状态，所述锁定气缸75驱动所述卡头751卡进所述卡孔761上，所述钢丝73的一端安装有所述配重74，所述钢丝73的另一端与所述试验门2连接，然后突然释放，连续试验10次后，目测闭门器外形和配件有无断裂、变形现象。整个试验过程方便精准，将所述配重74在垂直方向上下落的力转化为水平方向上牵引所述试验门2的力，确保测试能够快速完成。进一步，如图1所示，还包括有配重加载气缸77，其安装于所述框体1，位于所述竖直滑轮71的上方。进行负载测试时，将所述配重74与所述加载气缸77的驱动端连接，利用所述配重加载气缸77，把所述配重74拉升起来，所述配重加载气缸77可快速加卸载所述配重74，避免了人工加卸载时操作时间难掌控的问题。进一步，如图3所示，还包括有提升装置16，所述提升装置包括提升气缸161和连接头162；所述提升气缸安装于所述框体1，所述连接头162安装于所述试验门2，所述试验门2处于关闭状态时，所述提升气缸161位于所述连接头162的正下方。通过所述提升气缸161的驱动端与所述连接头162连接，然后所述提升气缸161把所述试验门2提升起来，便于更换地弹簧，降低操作人员的劳动强度。进一步，如图2所示，还包括有角度标尺9；所述角度标尺9安装于所述框体1的底部，位于所述摆槽22的下方；所述试验门2摆动时，所述摆槽22正好指在所述角度标尺9的角度范围内。设置所述角度标尺9，能够直观地的指出所述试验门2的开合角度，按照不同的试验，直观地指出不同的开合角度。进一步，如图1所示，还包括有显示模块41，其设置于所述电控箱41。所述显示模块41能够显示所述一种地弹簧试验系统的试验数据，提高其可视化程度。例如，进行关门时间测试时，所述显示模块41能够显示出所述试验门2在地弹簧的作用下从75°到完全关闭的时间。以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。