一种细胞分离制片染色一体机的制作方法
【专利摘要】一种细胞分离制片染色一体机，包括机台、设于机台的支架、设于支架上的用于移动管的移液枪、用于控制移液管的机械手以及控制终端，所述控制终端输出控制信号驱动所述移液枪和机械手工作，所述机台上包括有放置移液管的移液管区域和放置储液管的储液管区域，还包括响应于控制信号得电的用于检测是否有移液管的检测装置和报警装置以及耦接于接收端的计时模块，该计时模块经过一预设时间输出报警信号，并响应于脉冲信号开始重新计时；所述报警装置响应于所述报警信号工作，具有检测移液头在进行抽液和移液时，移液管是否存在效果。
【专利说明】
一种细胞分离制片染色一体机
技术领域
[0001]本实用新型涉及细胞制片染色技术领域，特别涉及一种细胞分离制片染色一体机。
【背景技术】
[0002]细胞是组成人体的基本结构和功能单位，通过观察人体各个组织的细胞的变化和异常现象，就可以知道人体是否有病变。
[0003]如今采用细胞制片染色机自动制片得到了越来越广泛的应用，其制片过程如下:
1、仪器自动将高精密度过滤膜管送至标本液瓶中，通过搅拌，分散细胞;2、系统抽真空自动收集细胞;3、采集细胞结束后，系统自动抽出残液;4、残液抽取完成后，系统控制取样机械手移动，使得高精密度过滤膜与玻片水平接触，并通过正压将细胞自动转移至玻片上;5、系统自动推卸过滤膜管，系统复位。
[0004]公告号为CN205262819U中公开了一种细胞分离制片染色一体机，他提出该制片染色机包括机台、设于机台上的支架、设于支架上的移液枪以及用于控制移液枪在支架上移动的控制器，所述移液枪包括与支架连接的壳体、设置于壳体内的伸缩杆以及驱动所述伸缩杆上下运动的驱动件，所述壳体内固定套设有轴承座，所述轴承座内固定有轴承，所述伸缩杆活动套接于轴承的内圈；所述伸缩杆的下端部设有用于涨紧移液管的移液头，所述轴承座上设有用于检测伸缩杆移动位置的光电传感器，所述光电传感器包括发射端和接收端，所述发射端和接收端分别位于伸缩杆的两侧，所述发射端和接收端均与控制器连接;所述伸缩杆位于壳体内的部分沿其径向设有共发射端发出的光线穿过的光孔;还包括报警器，当接收端接收不到由发射端发出的光线时，控制器控制报警器报警;虽然这么设置解决了当移液头深入到移液管中的深度超过预定范围时，需要及时地发出报警信号提醒操作人员对其进行修订，但是，当移液头伸入到移液管中的深度过浅或者移液管的管口过大或者支架上需要放置移液管的位置为并没有移液管时，变会导致，移液头再完成连接移液管时，移液头上没有移液管情况发生，那么以下抽液、移液操作便是没有意义的操作；同样的，当完成抽液时由于移液管中存在有液体，以至于移液管的重量大于原有重量，便有可能发生移液管脱落的情况。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种细胞分离制片染色一体机，具有检测移液头在进行抽液和移液时，移液管是否存在效果。
[0006]本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:
[0007]—种细胞分离制片染色一体机，包括机台、设于机台的支架、设于支架上的用于移动管的移液枪、用于控制移液管的机械手以及控制终端，所述控制终端输出控制信号驱动所述移液枪和机械手工作，所述机台上包括有放置移液管的移液管区域和放置储液管的储液管区域，还包括响应于控制信号得电的检测装置和报警装置，其中，检测装置包括
[0008]设置在移液管区域和储液管区域的两个立柱，两个所述立柱之间形成供移液管吸液/移液时通过的间隙，其一立柱设有用于发射红外线的发射端，另一立柱上设有用于接收红外线的接收端，当发射端和接收端之间有物体通过时，所述接收端输出脉冲信号；
[0009]计时模块，耦接于接收端，响应于所述控制信号得电计时，经过一预设时间输出报警信号，并响应于脉冲信号开始重新计时；
[0010]所述报警装置响应于所述报警信号工作。
[0011 ]通过采用上述技术方案，检测装置包括两个立柱和分别设置在两个立柱上的发射端和接收端，当移液枪带着移液管从间隙内移动时，由于发射端发射的是红外线光，红外线光是一种平行光，接收端会有一瞬间接收不到红外线，此时，接收端的输出波形会产生一个方形的脉冲波即脉冲信号，由于移液枪在移动移液管时，从连接移液管到进入储液管区域和吸完液体到离开储液管区域都需要一定的时间，所以为了使检测结果更为精准，设置一计时模块，该计时模块响应于脉冲信号重新计时，当经过一预设时间没有接收到脉冲信号，表示没有移液管经过间隙，则判定为移液枪没有连接移液管便工作了，所以此时计时模块输出报警信号，报警装置响应于报警信号开始工作。
[0012]作为本实用新型的改进，所述发射端包括红外LED灯，所述接收端包括光电三极管。
[0013]通过采用上述技术方案，发射端设置为红外LED灯，使发射端的光区别于自然光，光敏三极管是一个具有光敏特性的PN结，当没有接收到红外信号时，有很小的饱和反向漏电流(暗电流)，此时光敏管不导通，当接收到红外信号时，饱和反向漏电流马上增加，形成光电流，此时，接收端输出脉冲信号。
[0014]作为本实用新型的改进，两个所述立柱的相对位置分别设置有用于放置红外LED灯而的第一凹槽和用于放置光电三极管第二凹槽，所述第一凹槽和第二凹槽的高度低于移液枪移动时的高度。
[0015]通过采用上述技术方案，第一凹槽的设置使红外LED灯发出的光由于第一凹槽侧壁的存在使其聚光效果更佳，同时还具有保护红外LED灯的效果，第二凹槽用于放置光电三极管，起到保护光电三极管的效果，且第一凹槽和第二凹槽的高度第一移液枪移动时的高度，起到仅能检测移液管的作用。
[0016]作为本实用新型的改进，所述第一凹槽的截面面向开口位置依次减小呈锥形。
[0017]通过采用上述技术方案，把第一凹槽的截面面向开口位置依次减小，使第一凹槽具有导向作用，进一步提高聚光效果。
[0018]作为本实用新型的改进，所述第一凹槽的开口处设置有与所述第一凹槽螺纹连接的聚光镜。
[0019]通过采用上述技术方案，在第一凹槽的开口处设置有螺纹连接的聚光镜，使聚光效果更佳的同时，进一步保护红外LED灯，螺纹的设置还具有拆卸方便的效果。
[0020]作为本实用新型的改进，所述第二凹槽的开口处设置有螺纹连接的平面镜。
[0021]通过采用上述技术方案，螺纹连接于第二凹槽的平面镜的设置，一方面防止试液侵蚀光敏三极管以使光敏三极管损坏，起到进一步保护光敏三极管的效果。
[0022]作为本实用新型的改进，所述红外LED灯串接有一LED限流电阻。
[0023]通过采用上述技术方案，在红外LED灯上串接一 LED限流电阻，起到限制红外LED灯所在支路的电流大小的效果，以防止电流过大烧坏串联的元器件，起到分压作用。
[0024]作为本实用新型的改进，所述计时模块设置为计数器和继电器，所述计数器包括使能端、溢出端以及供电端，所述继电器包括继电器线圈和继电器常开触点，所述继电器线圈响应于所述控制信号得电工作，所述继电器常开触点耦接于所述供电端，所述使能端耦接于所述接收端，所述溢出端耦接于所述报警装置。
[0025]通过采用上述技术方案，计时模块包括计数器和继电器，该继电器包括继电器线圈和继电器常开触点，该继电器的设置用于接收控制信号，使与计数器的供电端串联的继电器常开触点闭合，即计数器得电工作，计数器开始计时，当计数器的使能端接收到脉冲信号时，计数器复位重新计时，当计数器计时经过预设时间后，计数器的溢出端输出高电平信号一驱动报警装置工作。
[0026]作为本实用新型的改进，所述报警装置包括与所述计时模块耦接的蜂鸣器，所述蜂鸣器受控于所述报警信号得电工作。
[0027]通过采用上述技术方案，报警模块设置为蜂鸣器，以发出声音的方式提醒工作人员，该仪器出现误操作，防止产生试液污染。
[0028]作为本实用新型的改进，所述报警装置还包括与所述蜂鸣器并联设置的发光二极管，所述发光二极管与所述蜂鸣器并联的节点耦接计时模块。
[0029]通过采用上述技术方案，在有些吵杂的环境中声音报警可能不糊起到较好的报警效果，所以在蜂鸣器处并联设置一发光二极管，把发光二极管和蜂鸣器并联设置，使两端的端电压相等，不影响该仪器的正常工作。
[0030]综上所述，本实用新型具有以下有益效果:检测装置包括两个立柱和分别设置在两个立柱上的发射端和接收端，当移液枪带着移液管从间隙内移动时，由于发射端发射的是红外线光，红外线光是一种平行光，接收端会有一瞬间接收不到红外线，此时，接收端的输出波形会产生一个方形的脉冲波即脉冲信号，由于移液枪在移动移液管时，从连接移液管到进入储液管区域和吸完液体到离开储液管区域都需要一定的时间，所以为了使检测结果更为精准，设置一计时模块，该计时模块响应于脉冲信号重新计时，当经过一预设时间没有接收到脉冲信号，表示没有移液管经过间隙，则判定为移液枪没有连接移液管便工作了，所以此时计时模块输出报警信号，报警装置响应于报警信号开始工作。
【附图说明】
[0031 ]图1是制片染色机结构示意图；
[0032]图2是发射端和接收端结构剖面示意图；
[0033]图3是检测装置和报警装置接线电路图。
[0034]图中，1、机台；2、支架;3、机械手;4、移液枪;5、移液管区域;6、储液管区域;7、发射端;71、第一凹槽;72、红外LED灯;73、聚光镜;8、接收端;81、第二凹槽;82、光电三极管;83、平面镜;9、检测装置;1、计时模块;11、报警装置。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0036]参照图1和图2所示，一种细胞分离制片染色一体机包括机台1、设于机台I的支架2、设于支架2上的用于移动管的移液枪4、用于控制移液管的机械手3、控制终端、检测装置9以及报警装置11，所述控制终端输出控制信号驱动所述移液枪4和机械手3工作，机台I上包括有放置移液管的移液管区域5和放置储液管的储液管区域6，检测装置9包括设置在移液管区域5和储液管区域6之间的两个立柱，其中一个立柱上设置有用于发射红外线的发射端7，另一立柱上设有用于接收红外线的接收端8，两个立柱之间设置有供移液管通过间隙，该发射端7包括红外LED灯72，接收端8包括光电三极管82，发射端7设置为红外LED灯72，使发射端7的光区别于自然光，光敏三极管是一个具有光敏特性的PN结，当没有接收到红外信号时，有很小的饱和反向漏电流(暗电流)，此时光敏管不导通，当接收到红外信号时，饱和反向漏电流马上增加，形成光电流，此时，接收端8输出脉冲信号;两个立柱分别设置有用放置红外LED灯72的第一凹槽71和用于放置发光三极管的第二凹槽81，其中，第一凹槽71截面面向开口位置依次减小，使第一凹槽71具有导向作用，且在第一凹槽71的开口处螺纹连接有聚光镜73，使红外LED灯72发射的红外线光无限趋近于平行线，第二凹槽81的开口处螺纹连接平面镜83，当有移液管经过两个立柱之间的间隙时，接收端8的输出波形会产生一个方形的脉冲波即脉冲信号，由于移液枪4在移动移液管时，从连接移液管到进入储液管区域6和吸完液体到离开储液管区域6都需要一定的时间，所以为了使检测结果更为精准，设置一计时模块10，该计时模块10响应于脉冲信号重新计时，当经过一预设时间没有接收到脉冲信号，表示没有移液管经过间隙，则判定为移液枪4没有连接移液管便工作了，所以此时计时模块10输出报警信号，报警装置11响应于报警信号开始工作。
[0037]参照图3所示，当控制终端输出控制信号时，继电器线圈K得电，继电器常开触点Kl闭合，使计数器得电开始计时，此时，红外LED灯72发射红外线，与红外LED灯72串联设置的电阻Rl作为限流电阻，起到限制红外LED灯72所在支路的电流大小的效果，以防止电流过大烧坏串联的元器件，起到分压作用，此时，光电三极管82导通输出一水平波形，当机械手3带动移液枪4下的移液管经过间隙时，光电三极管82会有一瞬间接收不到红外线，此时，接收端8会输出一矩形波，则计数器的使能端接收到脉冲信号时重新计时，如果移液抢下没有移液管时，移液枪4经过间隙不会遮挡红外线，此时，计数器计时时间超过预设时间，计数器的溢出端输出高电平信号，使报警装置11工作；同理，当移液抢带着移液管移动到储液管区域6抽液完成时，移液抢继续移动至玻片时，还会经过间隙，此时接收端8还会输出脉冲信号，计数器重新计时，当制片染色机完成一轮的制片染色时复位，此时计数器断电，当接收控制信号时，进行新一轮的检测，从而实现检测移液抢在进行抽液和移液时，移液管是否存在效果O
[0038]本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
【主权项】
1.一种细胞分离制片染色一体机，包括机台(I)、设于机台(I)的支架(2)、设于支架(2)上的用于移动管的移液枪(4)、用于控制移液管的机械手(3)以及控制终端，所述控制终端输出控制信号驱动所述移液枪(4)和机械手(3)工作，所述机台(I)上包括有放置移液管的移液管区域(5)和放置储液管的储液管区域(6)，其特征在于:还包括响应于控制信号得电的检测装置(9)和报警装置(11)，其中，检测装置(9)包括 设置在移液管区域(5)和储液管区域(6)的两个立柱，两个所述立柱之间形成供移液管吸液/移液时通过的间隙，其一立柱设有用于发射红外线的发射端(7)，另一立柱上设有用于接收红外线的接收端(8)，当发射端(7)和接收端(8)之间有物体通过时，所述接收端(8)输出脉冲信号； 计时模块(10)，耦接于接收端(8)，响应于所述控制信号得电计时，经过一预设时间输出报警信号，并响应于脉冲信号开始重新计时； 所述报警装置(11)响应于所述报警信号工作。2.根据权利要求1所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述发射端(7)包括红外LED灯(72)，所述接收端(8)包括光电三极管(82)。3.根据权利要求2所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:两个所述立柱的相对位置分别设置有用于放置红外LED灯(72)而的第一凹槽(71)和用于放置光电三极管(82)第二凹槽(81)，所述第一凹槽(71)和第二凹槽(81)的高度低于移液枪(4)移动时的高度。4.根据权利要求3所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述第一凹槽(71)的截面面向开口位置依次减小呈锥形。5.根据权利要求4所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述第一凹槽(71)的开口处设置有与所述第一凹槽(71)螺纹连接的聚光镜(73)。6.根据权利要求3所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述第二凹槽(81)的开口处设置有螺纹连接的平面镜(83)。7.根据权利要求2所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述红外LED灯(72)串接有一LED限流电阻。8.根据权利要求1所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述计时模块(10)设置为计数器和继电器，所述计数器包括使能端、溢出端以及供电端，所述继电器包括继电器线圈和继电器常开触点，所述继电器线圈响应于所述控制信号得电工作，所述继电器常开触点耦接于所述供电端，所述使能端耦接于所述接收端(8)，所述溢出端耦接于所述报警装置(11)。9.根据权利要求1所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述报警装置(11)包括与所述计时模块(10)耦接的蜂鸣器，所述蜂鸣器受控于所述报警信号得电工作。10.根据权利要求9所述的一种细胞分离制片染色一体机，其特征在于:所述报警装置(11)还包括与所述蜂鸣器并联设置的发光二极管，所述发光二极管与所述蜂鸣器并联的节点耦接计时模块(10)。
【文档编号】G01N1/31GK205719714SQ201620644628
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年6月25日
【发明人】刘召宏
【申请人】南京健邦锦源医疗仪器有限公司