一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置的制作方法

本实用新型涉及工业检测设备技术领域，具体为一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置。

背景技术：

无人机从技术角度可以分为：无人直升机、无人固定翼机、多旋翼无人机、无人飞艇和无人伞翼机，在多旋翼无人机研发或试产阶段，多旋翼无人机试飞时的电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压以及各个支臂动力系统拉力等实时参数的大小标志无人机动力系统选型是否合理，若能实时测量多旋翼无人机的电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压以及各个支臂动力系统拉力等参数，将为研发多旋翼无人机提供数据支撑，目前公知的多旋翼植保无人机研发设备，均不能实时测量这些参数。

技术实现要素：

现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置，它采用电流电压转化模块和降压模块来调整电流电压，单片机最小系统电路用于对各模块进行控制。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置，包括主控模块、电流电压转化模块、降压模块、温度传感器、红外光电开关、无线发射模块、数据存储模块和电源模块，所述红外光电开关设置在螺旋桨桨叶下方；所述温度传感器位于多旋翼无人机电机和多旋翼无人机电调附近；所述主控模块与温度传感器、无线发射模块、数据存储模块和电源模块电性连接。

进一步，所述主控模块包括主控芯片、电流测量电路、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路。

进一步，所述数据存储模块为高速SD卡。

进一步，所述主控芯片包括单片机最小系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置，它采用电流电压转化模块和降压模块来调整电流电压，单片机最小系统电路用于对各模块进行控制，并通过电流测量电路、电压测量电路、桨叶转速测量电路和温度测量电路实时测量多旋翼无人机试飞状态下的电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压好人各个支臂动力系统拉力等参数，实用性强，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型电路原理图；

图2为本实用新型工作流程图。

图中：1-主控模块、2-电流电压转化模块、3-降压模块、4-温度传感器、5-红外光电开关、6-无线发射模块、7-数据存储模块、8-电源模块、9-主控芯片、10-电流测量电路、11-电压测量电路、12-桨叶转速测量电路、13-温度测量电路。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种实施例：一种用于多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置，包括主控模块1、电流电压转化模块2、降压模块3、温度传感器4、红外光电开关5、无线发射模块6、数据存储模块7和电源模块8，所述红外光电开关5设置在螺旋桨桨叶下方；所述温度传感器4位于多旋翼无人机电机和多旋翼无人机电调附近；所述主控模块1与温度传感器4、无线发射模块6、数据存储模块7和电源模块8电性连接；所述主控模块1包括主控芯片9、电流测量电路10、电压测量电路11、桨叶转速测量电路12和温度测量电路13；所述数据存储模块7为高速SD卡；所述主控芯片9包括单片机最小系统。

本实用新型多旋翼无人机多功能分析仪的数据采集装置在使用时，首先操控多旋翼无人机起飞，在飞行的过程中，电调温度、电机温度、流经电调电流大小、动力电池电压以及各个支臂动力系统拉力等参数会被电流测量电路10、电压测量电路11、桨叶转速测量电路12和温度测量电路13测量后传送到单片机最小系统电路，并将测量的数据存储到数据存储模块7，另外，可将数据通过无线发射模块6发送到控制端。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。