桥梁钢箱梁焊缝检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种桥梁检测结构装置，具体涉及一种桥梁钢箱梁焊缝检测装置，属桥梁检测技术领域。

背景技术：

吊篮式桥梁检测车也称折叠臂式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线/无线操作，灵活方便，有时候还可以作为高空作业车使用，价格相对桁架式桥检车低。其基本结构充分体现了折叠臂式随车起重运输车、高空作业车的特点。

如专利公布号CN104950913A公开了本发明提供一种桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统。所述桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统包括参数输入装置、信号采集装置、控制器、执行装置，所述参数输入装置设于所述底盘一端，所述参数输入装置、所述信号采集装置和所述执行装置均与所述控制器电连接。本实用新型提供的所述桥梁检测机器人臂架的一键展开控制系统具有检测效率高和检测可靠性高的优点。

又如专利公布号CN104420417A公开了本发明公开了一种桥梁检测工作系统，包括车体、回转马达、动臂、辅臂、检测臂、电动推杆和探测头，所述车体位于被检测桥体上方，所述回转马达位于所述车体上，所述动臂一端与所述回转马达连接，所述动臂另一端与所述辅臂连接，所述辅臂再与所述检测臂连接，所述检测臂再与所述电动推杆连接，所述探测头设置在所述电动推杆上，所述探测头位于所述被检测桥体下方。本实用新型的桥梁检测工作系统，基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学装置，对桥梁检测车臂架采用双闭环控制,为桥梁检测车工作装置轨迹控制及实现探测装置平稳和高精度的轨迹跟踪提供参考。

目前对桥梁钢箱梁焊缝检测都是运用桥检车，由于桥检车工作平台的展开面积较大，在对桥梁进行检测的过程中，都会设置警示牌，并安排专职的安全员疏导交通，这样很耗费人力物力，同时影响桥面的交通，这样很不方便。

技术实现要素：

本实用新型克服了现有技术存在的问题，提出了一种桥梁钢箱梁焊缝检测装置，该装置整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要设置警示牌和安排专职的安全员疏导交通，节省人力和物力。

本实用新型的具体技术方案如下：桥梁钢箱梁焊缝检测装置，包括桥墩，所述桥墩的侧边安装有夹具夹住桥墩，所述夹具上面设有横条，所述夹具的横条上安装有钢丝走道，其特征在于：所述钢丝走道上安装有焊缝检测装置；

所述焊缝检测装置包括底座，所述底座上安装有在钢丝走道行走的驱动轮，电机座安装在底座的中心，电机座上面安装有旋转座，所述旋转座上面安装有电机二带动运动的摆动检测臂，摆动检测臂的顶部安装有摄像机。

优先地，所述钢丝走道数量为2个，平行安装在横条上。

优先地，所述摄像机为旋转摄像机。

优先地，所述底座的两边安装有挡片，所述焊缝检测装置还连接有输电线。

本实用新型的有益效果：本实用新型操作简单，整个检测过程是在桥下进行，不影响桥上的交通，不需要都会设置警示牌和安排了专职的安全员疏导交通，节省人力和物力，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型桥梁检测结构的总体结构布置示意图；

图2为本实用新型桥梁检测结构的结构图；

图3为焊缝检测装置的结构图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型桥梁钢箱梁焊缝检测装置，包括桥墩100，所述桥墩100的侧边安装有夹具300夹住桥墩100，所述夹具300上面设有横条400，所述夹具300的横条400上安装有钢丝走道200，所述钢丝走道200上安装有焊缝检测装置600。

焊缝检测装置600包括底座612，所述底座612上安装有在钢丝走道200行走的驱动轮611，驱动轮611内设有槽道，电机座608安装在底座612的中心，电机座608上面安装有旋转座606，所述旋转座606上面安装有电机二603带动运动的摆动检测臂604，摆动检测臂604在电机二603的带动下可以做180度旋转，摆动检测臂604的顶部安装有摄像机605。钢丝走道200数量为2个，平行安装在横条400上。摄像机605为旋转摄像机。摄像机605可以360度旋转。

底座612的两边安装有挡片609，所述焊缝检测装置600还连接有输电线610为整个装置供电。

上述装置对桥梁钢箱梁焊缝检测，包括如下步骤：

1）在桥墩100上面安装夹具300，使夹具300锁死在桥墩100上，将钢丝走道200连接在夹具300之间形成焊缝检测装置600的行走走道；

2）将焊缝检测装置600放在钢丝走道200，同时使驱动轮611的槽道夹在钢丝走道200上，这样不会掉落；

3）为输电线610供电使焊缝检测装置600在钢丝走道200上运动，同时通过电机座608旋转调整摆动检测臂604旋转达到检测位置，同时通过电机二603的带动使摆动检测臂604上下摆动调整摄像机605与焊缝之间的距离，直到摄像机605传回的图像清晰为止；

4）开始检测，通过带动焊缝检测装置600在钢丝走道200上运动走对钢箱梁焊缝进行摄像检测；

5）通过摄像机605与CCTV系统连接，检测人员通过显示器查看摄像机605摄像画面，对焊缝进行查看检测。