本实用新型涉及一种自动收放板的电路板测试机。
背景技术：
电路板制作成成品后需要在测试机上进行功能性测试，如断线(OPEN)、短路(SHORT)、电压电阻等，测试时使用的测试机多数需要人为的收板放板，工作人员需要在1小时内放入和取出700个电路板，工作强度比较大，另外，人为的收板放板存在被测试机压板压到手臂的风险。
因此，如何提供一种能够自动收放板的电路板测试机的是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现要素：
本实用新型提供了一种自动收放板的电路板测试机，用以解决人为收放板劳动强度高且存在安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种自动收放板的电路板测试机，包括测试设备、收放板设备、光电感应器和可编程逻辑控制器(PLC)。所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板并将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备的第一机械手，所述第一机械手从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区，所述光电感应器和所述PLC设置在所述收放板设备上，所述光电感应器感应所述收放板设备和所述测试设备的工作，并将信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述测试单元和所述收放板单元协调工作。
作为优选，所述测试设备从下至上依次包括测试桌、测试治具、测试压板和测试压板驱动机构，所述测试压板驱动机构通过至少三个立柱设置在所述测试桌上，所述测试治具和所述测试压板设置在所述测试桌和所述测试压板驱动机构之间，所述测试治具包括上模和下模，所述上模和所述下模之间为所述测试区，所述下模设置在所述测试桌上，所述上模连接所述测试压板，所述测试压板套设在所述立柱上，所述测试压板连接所述测试压板驱动机构，所述测试压板驱动机构驱动所述测试压板下压，所述上模和所述下模合模，对放置在所述测试区的电路板进行测试。
作为优选，所述下模上设有用于限位电路板的定位销(PIN钉)。
作为优选，所述收放板设备还包括机架、轨道和电路板工位，所述轨道朝向所述测试设备设置，所述第一机械手设置在所述轨道上沿着所述轨道来回运动，将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备，所述电路板工位沿着所述轨道设置。
作为优选，所述电路板工位包括待测板工位、合格板工位和不合格板工位，所述不合格板工位、所述合格板工位和所述待测板工位按照与所述测试设备距离的由远到近依次排列设置。
作为优选，所述收放板设备还包括第二机械手，所述第二机械手设置在所述轨道上，且位于所述第一机械手远离所述测试设备的一侧，所述第一机械手将测试完成的电路板传递给所述第二机械手，所述第二机械手将测试完成的电路板放置于所述不合格板工位或所述合格板工位。
作为优选，所述轨道为环形轨道，所述环形轨道设置在所述机架的侧壁上，且所述环形轨道的直轨道朝向所述测试设备，所述第一机械手设置在所述环形轨道的上层直轨道上，沿着直轨道来回运动将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备，所述第二机械手设置在与所述第一机械手同层的直轨道上，所述环形轨道下层的直轨道上设有分别对应所述不合格板工位、所述合格板工位和所述待测板工位的限位感应器，所述不合格板工位、所述合格板工位和所述待测板工位中任意一个工位处的电路板堆积超过限定值，对应的限位感应器感应后发出警报。
作为优选，所述光电感应器设置在所述机架上，且靠近所述测试设备，当所述测试压板上升时，所述光电感应器将上升信号发送给所述PLC，所述PLC控制所述收放板设备放板，当所述机械手放板后，所述光电感应器将已放板的信号发送给所述PLC，所述PLC控制所述测试单元进行测试。
作为优选，所述PLC设置在所述机架上，根据所述光电感应器的信号控制所述收放板设备收放板，以及控制所述测试设备测试。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型所述自动收放板的电路板测试机实现了测试机上放板、测试、收板的自动化生产，提高了生产效率以及生产稳定性，同时还节约了人力成本，提高了生产的安全性。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施例的自动收放板的电路板测试机的结构示意图。
图1中所示：11-测试桌、12-测试压板、13-测试压板驱动机构、131-立柱、141-上模、142-下模、143-PIN钉、21-第一机械手、22-机架、23-环形轨道、24-第二机械手、251-待测板工位、252-合格板工位、253-不合格板工位、30-光电感应器。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
请参见图1，一种自动收放板的电路板测试机，包括测试设备、收放板设备、光电感应器30和PLC(图中未示出)。所述测试设备和所述收放板设备相邻设置，所述测试设备包括测试区，所述收放板设备包括用于抓取电路板并将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备的第一机械手21，所述第一机械手21从所述测试设备的侧面进入或退出所述测试区，所述光电感应器30和所述PLC设置在所述收放板设备上，所述光电感应器30感应所述收放板设备和所述测试设备的工作过程，并将信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述测试设备和所述收放板设备协调工作。
所述测试设备从下至上依次包括测试桌11、测试治具、测试压板12和测试压板驱动机构13，所述测试压板驱动机构13通过设置四个立柱131设置在所述测试桌11上，所述测试治具和所述测试压板12设置在所述测试桌11和所述测试压板驱动机构13之间，所述测试治具包括上模141和下模142，所述上模141和所述下模142之间为所述测试区，所述下模142设置在所述测试桌11上，所述下模142上设有用于限位电路板的PIN钉143，所述上模141连接所述测试压板12，所述测试压板12套设在所述立柱131上，所述测试压板12连接所述测试压板驱动机构13，所述测试压板驱动机构13驱动所述测试压板12下压。
所述收放板设备还包括机架22、环形轨道23、第二机械手24和电路板工位，所述环形轨道23设置在所述机架22的侧壁上，且所述环形轨道23的直轨道朝向所述测试设备，所述第一机械手21设置在所述环形轨道23的上层直轨道上，沿着直轨道来回运动将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区以及将电路板从所述测试区放置到所述收放板设备，所述第二机械手24设置在与所述第一机械手21同层的直轨道上，且位于所述第一机械手21远离所述测试设备的一侧，所述电路板工位沿着所述环形轨道23的直导轨设置，所述电路板工位包括待测板工位251、合格板工位252和不合格板工位253，所述不合格板工位253、所述合格板工位252和所述待测板工位251按照与所述测试设备距离的由远到近依次排列设置，所述环形轨道23下层的直轨道上设有分别对应所述不合格板工位253、所述合格板工位252和所述待测板工位251的限位感应器(图中未示出)，所述不合格板工位253、所述合格板工位252和所述待测板工位251中任意一个工位处的电路板堆积超过限定值，对应的限位感应器感应后发出警报。其中，所述环形轨道23也可以为直线轨道，所述直线轨道朝向所述测试设备，所述第一机械手21和所述第二机械手24在所述直线轨道上的相对位置不变，采用所述直线轨道能够节约空间。
所述光电感应器30设置在所述机架22上，且靠近所述测试设备，当所述测试压板12上升时，所述光电感应器30将上升信号发送给所述PLC，所述PLC控制所述收放板设备放板，当所述第一机械手21放板后，所述光电感应器30将已放板的信号发送给所述PLC，所述PLC控制所述测试设备进行测试。所述PLC设置在所述机架22上，根据所述光电感应器30的信号控制所述收放板设备收放板，以及控制所述测试设备测试，协调所述收放板设备和所述测试设备间协调工作。
本实用新型的具体操作方式如下：所述PLC控制所述第一机械手21从所述待测板工位251上抓取电路板，并将电路板从所述收放板设备放置到所述测试区，并通过所述PIN钉143限位，所述光电感应器30感应到放板动作后，将已经放板的信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述测试设备开始测试工作，所述测试压板驱动机构13驱动所述测试压板12下压，所述上模141和所述下模142合模，进行电路板测试，测试完成后，所述测试压板驱动机构13驱动所述测试压板12上升，所述光电感应器30感应到上升动作后，将信号传递给所述PLC，所述PLC控制所述第一机械手21从所述测试区抓取电路板并返回所述收放板设备，将电路板传递给所述第二机械手24，所述第二机械手24根据测试结果，将电路板放在所述不合格板工位253或所述合格板工位252，一轮测试动作完成，重复上述动作进行下一轮测试。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。