泵体扭矩测试系统的制作方法

本实用新型涉及测控技术领域，尤其涉及一种泵体扭矩测试系统。

背景技术：

泵体作为空调压缩机的核心部件，其质量直接影响着压缩机的质量。其中，泵体运转的顺畅性是泵体质控环节中的重点检测项目。在现有的泵体运转顺畅性的检测控制系统中，通过控制器控制步进电机实现升降，并控制伺服电机实现旋转。但在该检测控制系统中，由于步进电机无法实时反馈传感器的测头的当前位置，因此，存在撞伤传感器的隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于泵体运转顺畅性检测中的泵体扭矩测试系统，能够防止传感器被撞伤。

本实用新型提供一种用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统，包括：传感器、升降电机、旋转电机以及控制装置；所述传感器用于测量所述泵体的扭矩；所述升降电机用于驱动传感器升降，该升降电机为伺服电机；所述旋转电机用于驱动传感器旋转；以及所述控制装置用于控制所述升降电机和所述旋转电机，以驱动传感器实现所述泵体的扭矩的测试。

进一步地，所述旋转电机为伺服电机。

进一步地，所述控制装置包括升降驱动电路及控制器；

所述控制器控制所述升降驱动电路输出第一驱动信号，使得所述传感器以不同速度分段下降到泵体的测试点；

所述升降驱动电路输出升降驱动信号，驱动升降电机带动传感器进行升降运动；

所述控制器控制所述升降驱动电路输出相应的驱动信号。

进一步地，所述控制器包括第一定位模块，通过该第一定位模块，所述控制器将升降电机的运动方向、运动速度及运动距离传送给所述升降驱动电路。

进一步地，所述控制装置进一步包括扭力驱动电路；

所述控制器控制所述扭力驱动电路输出第二驱动信号，使得所述传感器在测试旋转前先进行定位旋转；

所述扭力驱动电路输出扭力驱动信号，驱动升降电机带动传感器进行旋转运动；

所述控制器控制所述扭力驱动电路输出相应的驱动信号。

进一步地，所述控制装置进一步包括报警器，如果复测结果仍为不合格，则所述控制器控制该报警器报警。

进一步地，在测试完成后，所述控制器控制升降驱动电路和扭力驱动电路输出驱动信号，驱动所述传感器回复到测试前的启动位置。

根据本实用新型的上述方案，传感器的升降与旋转均用伺服电机驱动，能够实现对传感器升降及旋转的实时、精确控制。且传感器下降时分段进行，先以较高速下降到靠近泵体处，再以较低速下降到测试点，并且进一步地，旋转测试前先进行定位旋转，用于找到测点并使泵体内的油较均匀，以及更进一步地，测试后传感器回复到原始位置，从而保证每次测试相同起点。通过上述方案，本实用新型能够实现对传感器的升降与旋转进行精准控制，并可实时反馈传感器的位置，从而保证不撞伤传感器。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型一优选实施例的所述泵体扭矩测试系统的结构框图。

图2示出了根据本实用新型所述的控制装置的结构框图。

图3为根据本实用新型一优选实施例的与升降电机连接的所述的升降驱动电路的电路框图。

图4为根据本实用新型一优选实施例的与旋转电机连接的所述的扭力驱动电路的电路框图。

图5示出了根据本实用新型所述的控制器的电路框图。

图6示出了根据本实用新型所述泵体扭矩测试系统的所述控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先结合图1描述根据本实用新型的用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统。图1示出了根据本实用新型一优选实施例的所述泵体扭矩测试系统的结构框图。如图1所示，所述泵体扭矩测试系统包括：传感器1、升降电机2、旋转电机3以及控制装置4。所述传感器1用于测量所述泵体的扭矩。所述升降电机2用于驱动传感器1升降，所述旋转电机3用于驱动传感器1旋转，所述升降电机2和旋转电机3均为伺服电机。所述控制装置4用于控制所述升降电机2和所述旋转电机3，以驱动传感器1实现所述泵体的扭矩的测试。所述传感器1，例如为实现泵体扭矩的测试的测头等。如此，通过利用伺服电机控制所述传感器的升降，能够对该传感器的位置进行实时反馈及实现精确控制，从而避免了传感器的撞伤。

以下结合图2-5描述根据本实用新型的所述控制装置4。图2示出了根据本实用新型所述的控制装置的结构框图。如图2所示，所述控制装置包括升降驱动电路41、扭力驱动电路42以及控制器43。所述升降驱动电路41输出升降驱动信号，驱动升降电机带动传感器1进行升降运动。并且所述扭力驱动电路42输出扭力驱动信号，驱动升降电机带动传感器1进行旋转运动。所述控制器43控制所述升降驱动电路41和扭力驱动电路42输出相应的驱动信号。

其中，所述控制器43控制所述升降驱动电路41输出第一驱动信号，使得所述传感器1以不同速度分段下降到泵体的测试点。具体地，所述控制器43控制所述升降驱动电路41输出的第一驱动信号包括快速驱动信号，使得所述传感器1以第一速度下降靠近泵体的第一预定位置，以及慢速驱动信号，使得所述传感器1从该第一预定位置以小于第一速度的第二速度下降到泵体的所述测试点。所述第一预定位置可以根据测试的需要进行设置，例如为距离泵体的曲轴上方大约5mm的位置。

根据本实用新型的上述方案，通过以不同速度分段控制升降电机的下降，使得能够防止传感器撞伤，从而提高了测试的准确度。

进一步地，所述控制器43控制所述升降驱动电路41输出快速驱动信号，使得所述传感器1以第一速度下降到所述第一预定位置时，所述升降驱动电路41发送第一反馈信号给控制器43；并且所述控制器43在控制升降驱动电路41输出所述慢速驱动信号，使得所述传感器1以小于第一速度的第二速度从所述第一预定位置下降到泵体的所述测试点时，所述升降驱动电路41发送第二反馈信号给控制器43。其中，所述控制器43包括第一定位模块431，通过该第一定位模块431，所述控制器43将升降电机2的运动方向、运动速度及运动距离传送给所述升降驱动电路41，使得所述升降驱动电路41驱动传感器运动到所述第一预定位置并进一步运动到测试点，并通过该第一定位模块431所述升降驱动电路41将第一、第二反馈信号发送给控制器43。

所述控制器43进一步控制所述扭力驱动电路42输出第二驱动信号，使得所述传感器1在测试前先进行定位旋转。具体地，所述控制器43控制所述扭力驱动电路42输出的第二驱动信号包括定位驱动信号，使得所述传感器1首先旋转定位到第二预定位置，以及旋转驱动信号，使得所述传感器1进行测试旋转，例如旋转一周以实现扭矩测试。所述第二预定位置，例如为泵体的曲轴斜槽。由此则使得泵体内的油较均匀。

进一步地，所述控制器43控制所述扭力驱动电路42输出定位驱动信号，使得所述传感器1旋转到所述第二预定位置时，所述扭力驱动电路42发送第三反馈信号给控制器43；并且所述控制器43在控制扭力驱动电路42输出所述旋转驱动信号，使得所述传感器1进行测试旋转一周时，所述扭力驱动电路42发送第四反馈信号给控制器43。其中，所述控制器43进一步包括第二定位模块432，通过该第二定位模块432，所述控制器43将旋转电机3的旋转方向、旋转速度及角度距离传送给所述扭力驱动电路42，使得所述扭力驱动电路42驱动传感器1运动到所述第二预定位置并进一步进行测试旋转，并通过该第二定位模块432所述扭力驱动电路42将第三、第四反馈信号发送给控制器43。

以及进一步地，若扭矩测试的结果表明测试结果不合格，则控制器43输出复测信号，使得所述扭力驱动电路42输出复测驱动信号，从而使得所述传感器1再次进行旋转一周的复测。通过复测，使得测试结果更加可靠，防止了误判。并且，如果复测仍然不合格，则所述控制装置进一步包括报警器(未示出)，所述控制器43控制该报警器报警，例如峰鸣报警。

此外，在完成上述扭矩测试后，所述控制器43控制升降驱动电路41和扭力驱动电路42输出驱动信号，驱动所述传感器1回复到测试前的启动位置。通过回复到原始位置，使得每次测试时传感器从相同起点开始运动，从而保证了测试精度。

需要指出的是，以上对所述定位模块等部件的划分仅仅为根据其功能进行逻辑化分。例如，第一定位模块431和第二定位模块432也可是利用同一控制模块实现其对升降驱动电路和扭力去动电路的分别通信和控制。

图3-5分别示出了根据本实用新型一优选实施例的升降驱动电路41、旋转驱动电路42以及控制器43的电路框图。如图3所示，为根据本实用新型一优选实施例的与升降电机2连接的所述的升降驱动电路41的电路框图。所述升降驱动电路41包括第一放大器411，与升降电机2连接，实现对该升降电机2的升降驱动。如图4所示，为根据本实用新型一优选实施例的与旋转电机3连接的所述的扭力驱动电路42的电路框图。所述扭力驱动电路42包括第二放大器421，与旋转电机3连接，实现对该旋转电机2的旋转驱动。

如图5所示，所述控制器，例如采用PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，通过该PLC实现对所述升降驱动电路41、扭力驱动电路42的相应控制。其中，PLC包括定位模块431/432，通过该定位模块实现对升降驱动电路41以及扭力驱动电路42的控制及信号的反馈。

以下结合图6描述根据本实用新型的用于检测泵体运转顺畅性的泵体扭矩测试系统的控制方法，即对如图1所示的泵体扭矩测试系统的控制方法。所述控制方法包括升降驱动步骤S1、扭力驱动步骤S2以及控制步骤S3。所述升降驱动步骤S1，升降驱动电路41输出升降驱动信号，驱动升降电机带动传感器1进行升降运动。所述扭力驱动步骤S2，扭力驱动电路42输出扭力驱动信号，驱动升降电机带动传感器1进行旋转运动。所述控制步骤S3，控制所述升降驱动电路41和扭力驱动电路42输出相应的驱动信号。

其中，控制步骤S3中，控制所述升降驱动电路41输出第一驱动信号，使得所述传感器1以不同速度分段下降到泵体的测试点。具体地，控制所述升降驱动电路41输出的第一驱动信号包括快速驱动信号，使得所述传感器1以第一速度下降靠近泵体的第一预定位置，以及慢速驱动信号，使得所述传感器1从该第一预定位置以小于第一速度的第二速度下降到泵体的所述测试点。所述第一预定位置如上文所述，可以根据测试的需要进行设置。

进一步地，所述升降驱动步骤S1进一步包括第一反馈步骤，在所述升降驱动电路41驱动所述传感器1以第一速度下降到所述第一预定位置时，输出第一反馈信号；以及第二反馈步骤，在升降驱动电路41驱动所述传感器1以小于第一速度的第二速度从所述第一预定位置下降到泵体的所述测试点时，输出第二反馈信号。

所述控制步骤S3中，进一步控制所述扭力驱动电路42输出第二驱动信号，使得所述传感器1在测试前先进行定位旋转。具体地，控制所述扭力驱动电路42输出的第二驱动信号包括定位驱动信号，使得所述传感器1首先旋转定位到第二预定位置，以及旋转驱动信号，使得所述传感器1进行测试旋转，例如旋转一周以实现扭矩测试。所述第二预定位置，例如为曲轴斜槽。由此则使得泵体内的油较均匀。

进一步地，所述扭力驱动步骤S2进一步包括定位步骤，在控制所述扭力驱动电路42输出定位驱动信号，使得所述传感器1旋转到所述第二预定位置时，输出第三反馈信号；以及旋转驱动步骤，在控制扭力驱动电路42输出所述旋转驱动信号，使得所述传感器1进行测试旋转一周时，输出第四反馈信号。

以及进一步地，若扭矩测试的结果表明测试结果不合格，则所述控制步骤S3进一步包括复测步骤，输出复测信号，使得所述扭力驱动电路42输出复测驱动信号，从而使得所述传感器1再次进行旋转一周的复测。通过复测，使得测试结果更加可靠，防止了误判。并且，如果复测仍然不合格，则所述控制方法进一步包括报警步骤(未示出)，进行测试不合格的报警，例如峰鸣报警。

此外，在完成上述扭矩测试后，所述控制步骤S3进一步包括回复步骤，控制升降驱动电路41和扭力驱动电路42输出驱动信号，驱动所述传感器1回复到测试前的启动位置。

以下描述根据本实用新型的对扭矩测试系统控制方法的一具体实施例。启动所述测试系统，控制器43，例如所述PLC(如图5所示),通过其定位模块431/432把升降电机2的运动方向、运动速度及运动距离传送给升降驱动电路41(如图3所示)，升降驱动电路41驱动升降电机2运转，传感器1，例如测头下降到第一预定位置，升降驱动电路41通过第一定位模块431发送第一反馈信号到所述PLC。PLC收到第一反馈信号，更改运动速度与运动距离，驱动测头下降到测试点，并且进一步地，升降驱动电路41通过第一定位模块发送第二反馈信号到PLC。

接下来，PLC的收到该第二反馈信号，PLC通过第二定位模块432把旋转电机3的旋转方向、旋转速度及旋转角度传送给扭力驱动电路42(如图4所示)，扭力驱动电路驱动旋转电机3运转，测头旋转到第二预定位置，扭力驱动电路42通过第二定位模块发送第三反馈信号到PLC。PLC收到该第三反馈信号，更改旋转速度与旋转角度，控制扭力驱动电路驱动测头旋转一圈，并且扭力驱动电路42通过第二定位模块432发送第四反馈信号到PLC。

接下来，判断所述测试结果是否合格，若测试结果不合格，例如所述PLC收到上升脉冲，则该PLC进一步控制扭力驱动电路驱动旋转电机3进行复测。若复测结果仍不合格，则PLC控制报警器(未示出)报警。此外，若PLC在预定时间内未收到信号，则表明测试结果合格。

所述PLC收到该第四反馈信号，PLC通过第一、第二定位模块升降电机2的运动方向、运转速度及运转距离传送给升降驱动电路41，以及把旋转电机3的旋转方向、旋转速度及旋转角度传送给扭力驱动电路42，驱动升降电机2和旋转电机3上升和旋转到启动前位置，并通过第一、二定位模块反馈信号到PLC。通过回复到原始位置，使得每次测试时传感器从相同起点开始运动，从而保证了测试精度。

由此，测试完成。

以上对本实用新型的泵体扭矩测试系统及其控制装置及方法进行了描述。根据本实用新型的方案，传感器的升降与旋转均用伺服电机带动，且传感器下降时分段进行，先以较高速下降到靠近泵体处，再以较低速下降到测试点，并且进一步地，旋转测试前先进行定位旋转，用于找到测点并使泵体内的油较均匀，以及更进一步地，测试后传感器回复到原始位置，从而保证每次测试相同起点。通过上述方案，本实用新型能够实现对传感器的升降与旋转进行精准控制，并可实时反馈传感器的位置，从而保证不撞伤泵体及传感器。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。