一种三维扫描仪传动减速装置的制作方法

本实用新型涉及扫描仪辅助设备领域，特别是涉及一种三维扫描仪传动减速装置。

背景技术：

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标、反射率和纹理等信息，可快速复建出被测目标的三维模型及线、面、体等各种图件数据。该技术在文物古迹保护、建筑、规划、土木工程、工厂改造、室内设计等领域市场十分巨大，但是扫描精度不高制约了该技术的普及，而且时有固定装置由于重心变化导致转轴的扭矩发展改变，影响扫描仪工作使出现误差。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是传统的扫描仪减速平台结构复杂且扫描精度差的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种三维扫描仪传动减速装置，包括底座和固定在底座上依次连接的电机、减速器、传动机构以及用于固定扫描仪的转轴；所述电机横向设置，所述电机的输出轴垂直于减速器连接在减速器的输入端，所述减速器的输出端经传动机构与所述转轴传动连接；所述转轴上设置有编码器，所述编码器反馈连接至减速器上。

进一步的，所述减速器为中空旋转平台减速器。

进一步的，所述传动机构与所述转轴之间连接有联轴器。

进一步的，所述传动机构包括皮带轮、连接杆和输出杆，所述皮带轮与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与所述输出杆之间为丝杆-涡轮连接。

进一步的，所述皮带轮的两端为大小轮设置。

作为上述方案的改进，所述减速器上连接有无线收发模块。

与现有技术相比，本实用新型的三维扫描仪传动减速装置，具有以下优点：

1、减速器与电机以及传动机构并排设置，电机的输出经过减速器大幅降速，设置编码器对转轴的转速进行检测闭环控制反馈调节减速器的减速比，避免因为扭矩发送变化造成的误差，使得扫描仪的传动装置结构小巧紧凑、而且具有较大传动比，因此做到扫描仪高精度和平稳等优点。

2、传动机构有效将减速器的输出端的转速转化为转轴的转速，联轴器在需要变速工作的情况下，有很好的缓冲减震的效果。

附图说明

图1是三维扫描仪传动减速装置的结构示意图；

图2是三维扫描仪传动减速装置的局部结构示意图。

其中，1、底座；2、电机；3、减速器；4、传动机构；5、联轴器；6、编码器；7、转轴；41、皮带轮；42、连接杆；43、输出杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示的一种三维扫描仪传动减速装置，包括底座1和固定在底座1上依次连接的电机2、减速器3、传动机构4以及用于固定扫描仪的转轴7；所述电机2横向设置，所述电机2的输出轴垂直于减速器3连接在减速器3的输入端，所述减速器3的输出端经传动机构4与所述转轴7传动连接；所述转轴7上设置有编码器6，所述编码器6反馈连接至减速器3上，将扫描仪固定在转轴7上即可进行扫描工作。减速器3与电机2以及传动机构4并排设置，电机2的输出经过减速器3大幅降速，设置编码器6对转轴的转速进行检测闭环控制反馈调节减速器3的减速比，避免因为扭矩发送变化造成的误差，使得扫描仪的传动装置结构小巧紧凑、而且具有较大传动比，因此做到扫描仪高精度和平稳等优点。

优选的，所述减速器3为中空旋转平台减速器。

优选的，所述传动机构4与所述转轴7之间连接有联轴器5。联轴器5在需要变速工作的情况下，有很好的缓冲减震的效果。

优选的，如图2所示，所述传动机构4包括皮带轮41、连接杆42和输出杆43，所述皮带轮41与连接杆42的一端连接，所述连接杆42的另一端与所述输出杆43之间为丝杆-涡轮连接。

优选的，所述皮带轮41的两端为大小轮设置。

优选的，所述减速器3上连接有无线收发模块。

采用编码器6实现减速器3的闭环控制。减速器3的旋转力通过传动机构4，联轴器5，编码器6和转轴7来实现仪器的转动。本实实用传动减速装置具有传动比大，高精度，传平稳等优点。有效利用减速器模块化，实现精准，平稳传动控制和安装简易性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。