一种用于汽车电磁阀轴套的全检机的制作方法

本实用新型涉及检测装置领域，具体地说，特别涉及到一种用于汽车电磁阀轴套的全检机。

背景技术：

对于汽车电磁阀轴套，在生产完毕后需对其进行全面检测。目前市场上对其的检测都是由人工外加辅助工具，如卡尺，内径千分尺，外径千分尺等来检测，对于需要全检的批量生产的零件则限制其生产效率，加大了人工成本。另外人工检测很容易出现漏检，错检的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种用于汽车电磁阀轴套的全检机，以解决现有技术中存在的问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种用于汽车电磁阀轴套的全检机，包括工作台，在所述工作台上安装有码垛机构，码垛机构的一端设有上料盘，且与三轴上料机械手的上料处连接；

所述三轴机械手用于将待检测产品搬运至待检测工位，在待检测工位上安装有第一产品位移机构，所述第一产品位移机构用于将待检测产品搬运至第一检测工位，在所述第一检测工位上安装有分别用于内径检测的气动量仪和用于孔内毛刺检测的成像装置，在第二检测工位的出口端安装有第二产品位移机构，第二产品位移机构用于将待检测产品搬运至第二检测工位，在第二检测工位内安装有用于外径检测的检测工具和用于产品段长检测的相机影像和光栅尺；

在第二检测工位的出口处设有码垛机构的出料盘和三轴下料机械手，三轴下料机械手用于检测完毕的合格品搬运至码垛机构的出料盘内。

进一步的，在所述在第二检测工位的出口处还设有用于放置不合格品的放置盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

可替换传统的人工检测的方式，降低了检测成本，且检测效率高，不会出现出现漏检，错检的情况。

附图说明

图1为本实用新型所述的用于汽车电磁阀轴套的全检机的示意图。

图2为本实用新型所述的码垛机构的示意图。

图3为本实用新型所述的三轴上料/下料机械手的示意图。

图4为本实用新型所述的第一产品位移机构的示意图。

图5为本实用新型所述的第二产品位移机构的示意图。

图中标号说明：码垛机构1、三轴上料机械手2、内径和尺寸检测工站3、第一产品位移机构4、第二产品位移机构5、外径和段长检测工站6、三轴下料机械手7。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型所述的一种用于汽车电磁阀轴套的全检机，包括工作台，在所述工作台上安装有码垛机构1，码垛机构的一端设有上料盘，且与三轴上料机械手2的上料处连接；

所述三轴机械手用于将待检测产品搬运至待检测工位，在待检测工位上安装有第一产品位移机构4，所述第一产品位移机构用于将待检测产品搬运至第一检测工位(内径和尺寸检测工站3)，在所述第一检测工位上安装有分别用于内径检测的气动量仪和用于孔内毛刺检测的成像装置，在第二检测工位的出口端安装有第二产品位移机构5，第二产品位移机构用于将待检测产品搬运至第二检测工位(外径和段长检测工站6)，在第二检测工位内安装有用于外径检测的检测工具和用于产品段长检测的相机影像和光栅尺；

在第二检测工位的出口处设有码垛机构的出料盘和三轴下料机械手7，三轴下料机械手用于检测完毕的合格品搬运至码垛机构的出料盘内。

在所述在第二检测工位的出口处还设有用于放置不合格品的放置盒。

本实用新型的工作原理如下：

由人工将产品放入到上料盘内，并将料盘堆落来起放入到码垛机构内，并由码垛机构自动送入到三轴上料机械手的自动上料处，三轴机械手将待检测产品搬运到待检测工站内，第一产品位移机构负责将产品依次搬运到内径和尺寸检测工站内，使用气动量仪做内径检测，使用相机影像做孔内毛刺检测，第二产品位移机构将产品搬运到产品段长尺寸检测检测工站，产品段长检测工站使用相机影像及光栅尺组合检测，外径检测使用基恩士LS系列检测工具检测。检测完后良品由三轴下料机械手将产品搬运至下料盘内，当下料盘摆满时，码垛机自动将料盘堆落起来，当达到规定层数时，设备自动提示需人工将物料取出。不良品则放入至不良品的放置盒。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。