段差检测装置及自动光学检测机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及段差检测装置及自动光学检测机。

背景技术：

随着光电子、通信、计算机、机械、材料等行业的飞速发展，各种电子产品迅速发展起来，在现代电子及通信产品中，电子产品的迅速发展对电子产品的各个部件的质量提出了更高的要求，例如数据线的电子部件，为了生产高质量的电子部件，必须对电子部件进行检测，例如检测电子部件的直线度、平面度、线轮廓度等。

其中，对电子部件的线轮廓度的检测即为段差检测，对电子部件的厚度差或者高度差进行测量，将测量的结构与产品的厚度或者高度允许偏差的范围进行比较，以判断电子部件是否合格的一种质量检测。但是现有技术中，一般是需要结合人工手动对电子部件的段差进行检测，生产效率还有待提高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种段差检测装置及具有该段差检测装置的自动光学检测机，旨在解决现有技术对电子部件的段差检测效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种段差检测装置，包括机架、安装于所述机架上的直线驱动机构、与所述直线驱动机构连接且作直线运动的旋转驱动机构、与所述旋转驱动机构连接且作圆周运动并用于检测电子部件的外形轮廓的激光位移传感器以及接收所述激光位移传感器的感应信号并对该感应信号进行处理的主机，所述主机与所述激光位移传感器电性连接。

优选地，所述直线驱动机构连接有延伸出至机架侧部的连接座，所述旋转驱动机构固定于所述连接座靠近其外端的底部。

优选地，所述旋转驱动机构为直驱马达，所述直驱马达的输出端连接有安装板，所述激光位移传感器固定于所述安装板上。

优选地，所述直线驱动机构包括电机、直线滑轨、丝杆以及与所述丝杆螺纹连接的移动螺母，所述直线滑轨包括安装于所述机架顶部两侧的导轨以及滑动连接于所述导轨上的滑块，所述丝杆设于两所述导轨之间，所述电机固定于所述机架的顶部且与所述丝杆的一端驱动连接，所述连接座设于所述滑块和所述移动螺母的上方并与所述滑块和所述移动螺母固定连接。

优选地，所述直线驱动机构还包括转接板，所述转接板设于所述滑块和所述移动螺母的上方并与所述滑块和所述移动螺母固定连接，所述连接座与所述转接板的上表面固定连接。

优选地，所述直线驱动机构还包括行程感应开关，所述行程感应开关包括与所述转接板的一侧固定连接的感应片以及分别设于所述感应片的运动方向的前方和后方并用于与所述感应片感应连接的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器和所述第二感应器与所述电机电性连接。

优选地，所述直线驱动机构还包括机械限位开关，所述机械限位开关包括与所述转接板的另一侧固定连接的限位块以及设于所述限位块下方的限位座，所述限位座向上延伸设有位于所述限位块的运动方向的前方和后方并用于与所述限位块抵接的前限位端和后限位端。

优选地，所述前限位端设有用于调节所述限位块向前运动距离的前端位调节螺杆，所述后限位端设有用于调节所述限位块向后运动距离的后端位调节螺杆。

优选地，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端通过联轴器连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的段差检测装置，其通过机架上设置的直线驱动机构可以驱动与其连接的旋转驱动机构实现直线方向的运动，那么与旋转驱动机构连接的激光位移传感器也可以实现直线方向的运动，然后通过旋转驱动机构可以驱动与其连接的激光位移传感器实现旋转运动，结合直线驱动机构和旋转驱动机构的共同作用下，使激光位移传感器可检测位于其下方的电子部件的上表面的每一点，激光位移传感器将检测过程中的感应信号传输至主机内，并通过主机对感应信号进行处理，从而能够快速完成对电子部件的段差检测，大大提升生产效率。

本实用新型的另一技术方案是：一种自动光学检测机，其包括上所述的段差检测装置。

本实用新型的自动光学检测机，由于使用有上述的段差检测装置，通过段差检测装置能够快速完成对电子部件的上表面的段差检测，并将该检测信号输入到自动光学检测机上，最后通过自动光学检测机对该检测信号进行分析、比较和储存数据，并输出检测结果，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的段差检测装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的段差检测装置的另一结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的段差检测装置的结构分解示意图。

附图标记包括：

10—机架 20—直线驱动机构 21—电机

22—直线滑轨 23—丝杆 24—移动螺母

25—转接板 26—行程感应开关 27—机械限位开关

28—联轴器 30—旋转驱动机构 31—安装板

40—激光位移传感器 50—连接座 221—导轨

222—滑块 261—第一感应器 262—第二感应器

263—感应片 271—限位块 272—限位座

2721—前限位端 2722—后限位端 2723—前端位调节螺杆

2724—后端位调节螺杆。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～3描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种段差检测装置，包括机架10、安装于所述机架10上的直线驱动机构20、与所述直线驱动机构20连接且作直线运动的旋转驱动机构30、与所述旋转驱动机构30连接且作圆周运动并用于检测电子部件(图未示)的外形轮廓的激光位移传感器40以及接收所述激光位移传感器40的感应信号并对该感应信号进行处理的主机(图未示)，所述主机与所述激光位移传感器40电性连接。

具体的，本实用新型实施例的段差检测装置，其通过机架10上设置的直线驱动机构20可以驱动与其连接的旋转驱动机构30实现直线方向的运动，那么与旋转驱动机构30连接的激光位移传感器40也可以实现直线方向的运动，然后通过旋转驱动机构30可以驱动与其连接的激光位移传感器40实现旋转运动，结合直线驱动机构20和旋转驱动机构30的共同作用下，使激光位移传感器40可检测位于其下方的电子部件的上表面的每一点，激光位移传感器40将检测过程中的感应信号传输至主机内，并通过主机对感应信号进行处理，从而能够快速完成对电子部件的段差检测，大大提升生产效率。

本实用新型实施例的段差检测装置主要应用于自动光学检测机上。具体的，段差检测主要是实现对电子部件的直线度、线轮廓度、平行度、倾斜度以及角度的检测。

本实施例中，所述直线驱动机构20连接有延伸出至机架10侧部的连接座50，所述旋转驱动机构30固定于所述连接座50靠近其外端的底部。具体的，连接座50的设置为旋转驱动机构30提供了安装结构，同时可以将旋转驱动机构30安装在较远离机架10的位置，这样为旋转驱动机构30带动激光位移传感器40的旋转运动提供了空间，进而能够提升旋转驱动机构30能够带动激光位移传感器40工作时的可靠性。

在其他实施例中，直线驱动机构20还可以为电缸或者动力缸。

本实施例中，所述旋转驱动机构30为直驱马达，所述直驱马达的输出端连接有安装板31，所述激光位移传感器40固定于所述安装板31上。具体的，直驱马达动力大，且不需要通过其余传动机构与激光位移传感器40连接，直接在直驱马达的输出端连接安装板31即可带动安装板31作旋转运动，然后将激光位移传感器40固定在安装板31上，即可使得激光位移传感器40跟随着安装板31作旋转运动。

在其他实施例中，旋转驱动机构30还可以是马达带动齿轮以控制激光位移传感器40进行旋转。

如图3所示，本实施例中，所述直线驱动机构20包括电机21、直线滑轨22、丝杆23以及与所述丝杆23螺纹连接的移动螺母24，所述直线滑轨22包括安装于所述机架10顶部两侧的导轨221以及滑动连接于所述导轨221上的滑块222，所述丝杆23设于两所述导轨221之间，所述电机21固定于所述机架10的顶部且与所述丝杆23的一端驱动连接，所述连接座50设于所述滑块222和所述移动螺母24的上方并与所述滑块222和所述移动螺母24固定连接。具体的，直线驱动机构20的工作原理如下：电机21启动，电机21带动与其连接的丝杆23转动，与丝杆23螺纹连接的移动螺母24沿着丝杆23的轴向方向作直线运动，与移动螺母24固定连接的连接座50在滑块222与导轨221的配下导向下，也沿着丝杆23的轴向方向作直线运动，从而实现控制固定连接在连接座50上的旋转驱动机构30实现直线方向的运动，如此，即可实现带动激光位移传感器40实现直线方向的运动，那么在该方向上即可对位于激光位移传感器40下方的电子部件的上表面实现该方向的来回扫描检测。

如图3所示，本实施例中，所述直线驱动机构20还包括转接板25，所述转接板25设于所述滑块222和所述移动螺母24的上方并与所述滑块222和所述移动螺母24固定连接，所述连接座50与所述转接板25的上表面固定连接。具体的，为了更好的使得连接座50与滑块222和移动螺母24实现固定连接，那么先通过设置的一块转接板25与滑块222和移动螺母24固定连接，这样该转接板25可以跟随着滑块222和移动螺母24同步运动，如此，与该转接板25固定连接的连接座50即可实现与滑块222和移动螺母24的同步运动，该种结构设计的稳定性和可靠性更高，实用性更强。

如图3所示，本实施例中，所述直线驱动机构20还包括行程感应开关26，所述行程感应开关26包括与所述转接板25的一侧固定连接的感应片263以及分别设于所述感应片263的运动方向的前方和后方并用于与所述感应片263感应连接的第一感应器261和第二感应器262，所述第一感应器261和所述第二感应器262与所述电机21电性连接。具体的，行程感应开关26的感应片263随着转接板25向前移动时，当转接板25向前移动至一定的距离时，感应片263与第一感应器261感应连接，此时，第一感应器261给到电机21一个信号驱使电机21反向转动，那么使得转接板25向后移动，当转接板25向后移动至一定的距离时，感应片263与第二感应器262感应连接，此时，第二感应器262给到电机21一个信号驱使电机21正向转动，如此，使得电机21驱动转动板前后来回移动，那么实现驱动激光位移传感器40在直线方向上前后来回移动对电子部件的上表面进行扫描检测。

如图2至图3所示，本实施例中，所述直线驱动机构20还包括机械限位开关27，所述机械限位开关27包括与所述转接板25的另一侧固定连接的限位块271以及设于所述限位块271下方的限位座272，所述限位座272向上延伸设有位于所述限位块271的运动方向的前方和后方并用于与所述限位块271抵接的前限位端2721和后限位端2722。具体的，转接板25向前移动至一定的距离时，与转接板25的另一侧连接的限位块271会抵接在限位座272的前限位端2721上，这样就可以阻止限位块271继续前移，阻止转接板25继续前移；同理，转接板25向后移动至一定的距离时，限位块271会抵接在限位座272的后限位端2722上，这样就可以阻止限位块271继续后移，阻止转接板25继续后前移，从而实现控制激光位移传感器40在直线方向上向前和向后移动的距离，避免激光位移传感器40超出设定的检测区域，提高激光位移传感器40的工作可靠性和稳定性。

如图2至图3所示，本实施例中，所述前限位端2721设有用于调节所述限位块271向前运动距离的前端位调节螺杆2723，所述后限位端2722设有用于调节所述限位块271向后运动距离的后端位调节螺杆2724。具体的，前端位调节螺杆2723的设置可以调节限位块271向前移动的距离，同样，后端调节螺杆的设置额可以调节限位块271向后移动的距离，这样就可以实现通过直线驱动机构20控制激光位移传感器40在直线方向前后移动的距离，与上述的行程感应开关26结合从而能够大大提升直线驱动机构20工作的稳定性和可靠性。

如图1至图3所示，本实施例中，所述电机21的输出轴与所述丝杆23的一端通过联轴器28连接。具体的，通过联轴器28连接于电机21的输出轴与丝杆23的一端之间，这样就可以电机21启动时，丝杆23能够跟随着电机21的输出轴作正向或者反向的转动。且通过联轴器28的连接，还可以确保电机21的输出轴与丝杆23的端部连接的稳定性。

本实用新型实施例还提供了一种自动光学检测机，其包括上所述的段差检测装置。

本实用新型实施例的自动光学检测机，由于使用有上述的段差检测装置，通过段差检测装置能够快速完成对电子部件的上表面的段差检测，并将该检测信号输入到自动光学检测机上，最后通过自动光学检测机对该检测信号进行分析、比较和储存数据，并输出检测结果，生产效率高。

综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。