1.一种基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，其特征在于，包括射频前端和SoC系统部分，射频前端和SoC系统部分相互连接；
射频前端包括右旋圆极化天线、射频处理单元和高速ADC；
SoC系统部分包括SPI控制接口、高速ADC数据采样接口、信号捕获、信号跟踪、时间基准、地址与数据访问接口、嵌入式系统单元、串口和锁相环。
2.根据权利要求1所述的基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，其特征在于，所述的射频前端的右旋圆极化天线、射频处理单元和高速ADC依次连接。
3.根据权利要求1所述的基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，其特征在于，所述的SoC系统部分的锁相环与SPI控制接口、高速ADC数据采样接口、时间基准、地址与数据访问接口、嵌入式系统单元和串口分别连接；
高速ADC数据采样接口和时间基准分别与信号捕获、信号跟踪相连接，
信号捕获、信号跟踪还与地址与数据访问接口连接，
地址与数据访问接口与嵌入式系统单元连接，
嵌入式系统单元与串口连接。
4.根据权利要求1所述的基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，其特征在于，所述的射频前端作用是接收卫星信号，对信号进行前置滤波和放大后，对接收的信号进行下变频为中频信号，并经过高速ADC转换后将中频信号转换成离散时间的数字中频信号。
5.根据权利要求1所述的基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，其特征在于，所述的SoC系统部分的作用是控制射频前端的时钟频率，实现对信号的捕获、跟踪、位同步与帧同步、伪距测量和解调卫星导航电文数据，以便对卫星导航电文数据进行分析，并实现精确定位。
6.根据权利要求1所述的基于Nios II的北斗卫星导航系统的接收装置，其特征在于，所述的射频前端的射频处理单元与SoC系统部分的SPI控制接口连接。