一种X射线机机械柔性电动装置及基于该装置的检测系统的制作方法

本实用新型属于电力行业的X射线检测领域，具体是指一种X射线机机械柔性电动装置及基于该装置的检测系统。

背景技术：

随着电网建设的发展，变电站建设中由于场地条件、地质状况和环境条件的限制以及SF₄气体优秀的灭弧性质，使用气体绝缘全封闭组合电器(Gas Insulated Metal-enclosed Switchgear，简称GIS)、罐式断路器等SF₄电力设备的情况越来越多。在使用GIS、断路器、复合绝缘子等设备时，该设备内部存在的任何缺陷和故障都可能影响设备的整体性能，甚至影响到相邻设备的正常工作以及服务范围的正常用电。而大型电力设备GIS、罐式断路器又因为体形庞大、现场环境复杂的原因，一旦出现事故进行停电检修就需要投入大量的人力、物力、财力和时间。因为在电力设备内部的缺陷80％以上为结构性缺陷，为了减少或者避免电力设备因故停运，就必须对电力设备的内部缺进行检查，尤其是需要对其内部的结构缺陷进行检测。

现今，己有多种应用于现场或者试验室研究的电力设备内部状态检测方法，如针对GIS、断路器的SF₄气体组分分析法、耐压法、脉冲电流法、超声波法、特高频法、红外法、紫外法、机械法、巡视法、电场法以及超声法等，但这些方法在现场使用时，或者因受到现场强烈电磁干扰而检测不到设备隐患，又或者检测结果只能给出概略性判断，无法对设备内部的缺陷和故障给出可靠、准确的定性或定量的判断。

而X射线检测为电力设备带电检测提供了一种快速、可视和无损的检测手段，能够在电力设备不停电或不解体的情况下，准确及时的掌握设备内部的机械结构状态信息，从而发现设备内部的机械结构缺陷。然而，常规的X射线实时成像产品均采用的通用产品，在使用时常常会遇到位置摆放难度高、图像的影像重叠的问题，并且还缺乏智能识别能力，缺少针对电力设备的图像识别功能，从而导致其检测效率低下。

因此，研究一种检测速度快，能够实现多角度检测，并能够进行智能图像识别，同时能够实现可视化远程操作，能更好的符合电网设备的检测工作特点，且能被广泛应用到电网设备的质量监督与检测工作中的电力设备X射线检测系统就显得尤其重要了。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述问题，提供了一种X射线机机械柔性电动装置及基于该装置的检测系统，降低了电力设备的检测难度，实现了检测的远程控制，还提高了电力设备的检测速度。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种X射线机机械柔性电动装置，包括底板，设置在底板下侧的移动装置，设置在底板上侧的电动调节结构，设置在电动调节结构上端且设置有若干固定孔的弧形固定杆，以及固定在弧形固定杆上的X射线机和摄像头。

作为优选，所述底板的侧面还设置有一个推拉杆。

进一步的，所述电动调节结构包括固定在底板上的电动滑轨，设置在电动滑轨上的电动转台，以及垂直设置在电动转台上侧面的电动推杆；其中，弧形固定杆的底端固定在电动推杆的顶部；所述移动装置为带电机的滚轮。

作为优选，所述滚轮、电动滑轨、电动转台以及电动推杆上分别设置有用于提供驱动力的电机。

作为优选，所述弧形固定杆上设置的固定孔呈椭圆形，且X射线机通过螺栓固定在该固定孔上。

作为优选，所述摄像头固定在弧形固定杆的顶端端部。

一种基于X射线机机械柔性电动装置的检测系统，包括X射线机机械柔性电动装置，与该X射线机机械柔性电动装置相连接的远程电控子系统，与该X射线机机械柔性电动装置匹配使用且同时与远程电控子系统相连接的前端成像装置，以及经智能接口控制器后与该远程电控子系统相连接的X射线成像三维可视化管理系统。

作为优选，所述前端成像装置为平板探测器、IP成像板以及与该IP成像板相配合的CR扫描仪。

作为优选，所述远程电控子系统为XRAS数字X射线实时成像检测系统；所述智能接口控制器为欧姆龙NJ系列控制器；所述X射线成像三维可视化管理系统为GOM Inspect Professional软件系统。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型的X射线机机械柔性电动装置能够根据实际的需求通过各个电机控制各个结构进行调整，从而完成对X射线机的拍摄位置的调节，提高了调整的效率，避免了重复手动调节，降低了操作人员的工作量，进一步提高了产品的使用效果。

(2)本实用新型在X射线机机械柔性电动装置上设置有摄像头，操作人员可以根据摄像头拍摄的图像来完成对X射线机的发射位置的调节，进一步提高了产品的使用效果，使得产品在人体目光难以触及的位置处依旧可以很好的使用，增加了产品的适用范围。

(3)本实用新型的前端成像装置为平板探测器、IP成像板以及与该IP成像板相配合的CR扫描仪，在拍摄空间较为充裕时可以使用平板探测器来完成拍摄与图像的导出，而当拍摄空间较为狭小时则可以选用IP成像板与CR扫描仪配合来完成拍摄与图像的导出，使得产品能够更好的适应不同的环境，进一步提高了产品使用的灵活性。

(4)本实用新型设置有远程电控子系统，能够通过该远程电控子系统来显示摄像头的拍摄内容，并完成对X射线机机械柔性电动装置的调整与控制，提高了产品的使用效果。

(5)本实用新型的基于X射线机机械柔性电动装置的检测系统实现了远程操控，提高了检测的速度，能够实现多角度检测，并能够通过X射线成像三维可视化管理系统进行智能图像识别。

附图说明

图1为本实用新型的X射线机机械柔性电动装置的结构示意图。

图2为本实用新型的基于X射线机机械柔性电动装置的监测系统的结构框图。

附图标记说明：1、底板；2、滚轮；3、电动滑轨；4、电动转台；5、电动推杆；6、弧形固定杆；7、固定孔；8、摄像头；9、X射线机；10、推拉杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1所示，一种X射线机机械柔性电动装置，包括底板1，设置在底板下侧的移动装置，设置在底板1上侧的电动调节结构，设置在电动调节结构上端且设置有若干固定孔7的弧形固定杆6，以及固定在弧形固定杆6上的X射线机9和摄像头8。

所述底板1的侧面还设置有一个推拉杆10。该推拉杆的主要作用是使得操作人员能够更加方便的对其进行移动与运输。在安装时可以通过卡扣将推拉杆固定在底板上，从而使其在需要时能够快速的从底板上拆除。

所述电动调节结构包括固定在底板1上的电动滑轨3，设置在电动滑轨3上的电动转台4，以及垂直设置在电动转台4上侧面中心位置的电动推杆5；其中，弧形固定杆6的底端固定在电动推杆5的顶部；所述移动装置为带电机的滚轮2。所述滚轮2、电动滑轨3、电动转台4以及电动推杆5上分别设置有用于提供驱动力的电机。

与滚轮相连接的电机的作用是驱动滚轮滚动，从而达到控制底板前进与后退的效果。为了提高使用效果，还可以采用拥有变向功能的滚轮，在需要时还可以通过该滚轮变向来调整整个底板的位置。

电动滑轨在与其相连的电机的驱动下带动设置在电动滑轨上的转台滑动，从而在滚轮不动的情况下调整转台的水平位置。而转台在其内部设置的电机的驱动下可沿转台的竖直轴心进行转动，从而调整X射线机的照射角度。

电动推杆可在与其匹配的电机的驱动下调整其长度，从而达到了调整X射线机的照射高度的目的。

所述弧形固定杆6上设置的固定孔7呈椭圆形，且X射线机9通过螺栓固定在该固定孔7上。采用椭圆形的固定孔与螺栓来配合固定该X射线机，则可以通过调整该X射线机在固定孔中的具体固定位置来完成对X射线机所处位置与角度的微调。所述摄像头8固定在弧形固定杆6的顶端端部。从而使得该摄像头能够面向X射线机所朝方向进行拍摄，使得其拍摄的效果更佳，操作人员能够更好的根据摄像头拍摄的画面对设备整体进行调整。

在底板上可以设置移动电源以供各个部件的电机运行使用，从而避免了外置电源带来的不便，提高了产品的使用效果。该移动电源设置在底板上不影响其他部件活动的位置处。

实施例2

本实施例与实施例1的不同点在于，在弧形固定杆上设置匹配的电机，以驱动该弧形固定杆以该圆弧的中点旋转，从而达到了自动调节X射线机拍摄角度的效果。从而能够使得操作人员无需根据需要拍摄的角度反复拆装X射线机的固定位置，进一步提高了产品的使用效果。

实施例3

如图2所示，一种基于X射线机机械柔性电动装置的检测系统，包括X射线机机械柔性电动装置，与该X射线机机械柔性电动装置相连接的远程电控子系统，与该X射线机机械柔性电动装置匹配使用且同时与远程电控子系统相连接的前端成像装置，以及经智能接口控制器后与该远程电控子系统相连接的X射线成像三维可视化管理系统。

所述前端成像装置为平板探测器、IP成像板以及与该IP成像板相配合的CR扫描仪。在拍摄空间较为充裕时，操作人员可以将平板探测器放置在与X射线机相对应的匹配位置来完成拍摄，并将该图像导出；而当拍摄空间较为狭小时，操作人员则可以选用IP成像板来替代平板探测器，并将该IP成像板放置在与X射线机相对应的匹配位置来完成拍摄，接着通过CR扫描仪的配合来完成图像的导出。从而使得产品能够更好的适应不同的环境，进一步提高了产品使用的灵活性。

所述远程电控子系统为XRAS数字X射线实时成像检测系统，该系统是由韩国的Rayence公司制作的。

所述智能接口控制器为欧姆龙NJ系列控制器，该NJ控制器将组成机械所需的各种控制设备汇集于一体，使用一个软件即可进行控制；NJ控制器集成了运动、逻辑、安全、视觉传感器及网络功能，可进行统一操作；另外，NJ控制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP端口，通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制和数据处理机管理。

所述X射线成像三维可视化管理系统为GOM Inspect Professional软件系统，该系统可用于分析三维点云的形状及尺寸，而且还可作为视读软件供用户查看测量结果和CAD数据。

使用时，先根据需要将X射线机固定在弧形固定杆上，再通过远程电控子系统来控制与调整X射线机机械柔性电动装置的具体位置，并在相应的位置设置前端成像装置以完成图像的拍摄。在图像拍摄完毕后首先将图像导出至远程电控子系统，远程电控子系统通过智能接口控制器将图像导入X射线成像三维可视化管理系统。该X射线成像三维可视化管理系统根据接收到的图像信息完成X射线原始图形的采集，并对采集的图像进行预处理，在图像的处理过程中X射线成像三维可视化管理系统将根据三维重构算法进行三维重构，并对图像中的缺陷进行智能识别，并最终将图像进行三维展示以供操作人员进一步进行辨识与判断。

如上所述，便可很好的实现本实用新型。