双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置的制作方法

本实用新型涉及双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，属于航天产品地面试验领域。

背景技术：

随着我国航天技术不断发展，新一代运载火箭用电液伺服机构广泛采用引流发动机燃料作为初级能源。伺服机构通过氟塑料软管与发动机引流接口连接，高压燃料经高压软管引流至伺服机构，做完功后经低压软管返回至发动机系统。该种能源供给方式决定了引流燃料软管连接可靠性至关重要，其连接可靠与否直接影响伺服机构能否正常工作。

目前，尚无针对该型发动机的双摆伺服机构引流燃料软管连接可靠性的验证试验装置。

技术实现要素：

本实用新型的技术解决问题：为克服现有技术的不足，提供双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，以真实模拟伺服机构在箭上的安装形式和引流方式，从而实现对引流软管连接可靠性的验证。

本实用新型的技术解决方案：

双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，包括模拟发动机机架的底座与模拟发动机摇摆喷管的摇摆杆，底座上设置有与伺服机构一端转动连接的上支点及与摇摆杆连接的球窝，摇摆杆上设置有与伺服机构另一端转动连接的下支点及与球窝配合连接的球头，摇摆杆上设置有引流接口，通过引流软管与伺服机构连接，两个伺服机构伸缩，通过球窝、球头配合，带动摇摆杆摆动。

球窝为分体式结构。

底座与摇摆杆均采用相同角度的角架形式。

伺服机构的下支点与摇摆杆采用螺纹连接，通过锁紧螺母锁紧，实现安装尺寸的微调。

引流软管包括高压引流软管和低压引流软管，伺服机构通过高压引流软管和低压引流软管与引流接口连接。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)本实用新型采用分体式布局，将伺服机构上支点、球窝分别固定在底座上，引流接口固定在摇摆杆上，通过控制各部分相对安装位置，实现伺服机构在真实发动机的安装形式和引流方式的模拟；

(2)本实用新型通过底座和摇摆杆分别模拟发动机机架和摇摆喷管，两者之间采用球头与球窝的连接形式，结构简单且能实现双向摇摆动作，且球窝采用分体结构，易于安装和拆卸；

(3)本实用新型底座与摇摆杆均采用相同角度的角架形式，伺服机构上、下支点按相对位置固定在其上面，实现伺服机构A、B的双工位安装；同时伺服机构下支点与摇摆杆采用螺纹连接，通过锁紧螺母锁紧，可实现安装尺寸的微调。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型球头、球窝结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

如图1所示，双摆伺服机构引流发动机燃料软管连接可靠性试验装置，包括模拟发动机机架的底座1与模拟发动机摇摆喷管的摇摆杆2，底座1与摇摆杆2均采用相同角度的角架形式，

底座1上设置有与伺服机构3一端转动连接的上支点4及与摇摆杆2连接的球窝5，球窝5为分体式结构，如图2所示，摇摆杆2上设置有与伺服机构3另一端转动连接的下支点6及与球窝5配合连接的球头7，伺服机构3的下支点6与摇摆杆2采用螺纹连接，通过锁紧螺母锁紧，实现安装尺寸的微调，

摇摆杆2上设置有引流接口8，通过引流软管9与伺服机构3连接，两个伺服机构伸缩，通过球窝5、球头7配合，带动摇摆杆2摆动。

引流软管9包括高压引流软管和低压引流软管，伺服机构3通过高压引流软管和低压引流软管与引流接口8连接。

本实用新型工作原理为：

通过地面能源台与引流接口8连接，模拟发动机燃料引流供给，为伺服机构3工作提供动力。通过地面测试设备对伺服机构3施加模拟信号，使其实现伸缩运动，通过球窝5、球头7配合，带动摇摆杆2摆动，从而实现对引流软管连接可靠性的验证。

本实用新型说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。