室内土槽大车液压悬挂系统的制作方法

本实用新型涉及室内土槽试验设备的液压系统控制技术，特别涉及一种室内土槽大车液压悬挂系统。

背景技术：

土槽试验设备是土壤——农作物——机器系统教学、科研的一台必备实验设备，在土槽中，土壤可以进行不同的处理，以模拟室外的土壤条件，而且重复性好，试验不受外界气候和自然条件的影响，用于完成农业耕作机械的室内试验研究，进行作业时，经常需要根据作业过程、作业质量和工艺需要对农业耕作机械工作状态进行调整与控制。目前室内土槽试验设备没办法及时调节其工作状态，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种室内土槽大车液压悬挂系统，使得室内土槽大车可根据试验作业过程、作业质量和工艺需要对农业耕作机械工作状态进行调整与控制，其结构紧凑简单，便于安装、使用和维护，通用性可靠性好。

本实用新型的目的是这样实现的，一种室内土槽大车液压悬挂系统，包括液压系统和悬挂系统两部分，液压系统包括电动机驱动的液压泵，液压泵的出液口通过单向阀、三位五通电磁换向阀连接着节流阀，节流阀的出液口连接着行程阀，行程阀连接着液压缸；悬挂系统包括在土槽大车上设置的轨道小车，轨道小车车架外侧部安装着所述的液压缸，轨道小车车架外侧部还铰接着悬挂架，所述悬挂架包括下部水平设置的下轴，下轴两端分别设置着支撑杆，支撑杆顶端之间水平设置着提升臂，提升臂中部固接着上拉杆，下轴中部间隔设置着两根下拉杆，上拉杆两侧的提升臂上还分别铰接着一根提升杆，所述的液压缸活塞杆上端与提升臂一侧铰接在一起。

农业耕作机械通过上拉杆和下拉杆悬挂在室内土槽大车的横向小车后部，液压缸通过控制提升臂的升降，带动提升杆和下拉杆，从而来控制悬挂在后部的农业耕作机械的高度。液压系统主要由过滤器、液压泵、电动机、溢流安全阀、单向阀、三位五通电磁换向阀、二位二通液动换向阀 、节流阀、溢流阀、单向阀、行程阀、节流阀、液压缸、过滤器、油箱等组成。当液压缸提升时，操作电磁换向阀左边电磁铁1YA通电，液压泵泵出的油液经电磁换向阀左位、单向阀流向液压缸下腔，推动活塞上升，提升农业耕作机械；当液压缸下降时，操作电磁换向阀右边电磁铁2YA通电，液压泵泵出的油液流向液压缸下腔，推动活塞下降，与此同时，液压缸下腔的油液经行程阀、节流阀、电磁换向阀及过滤器回到油箱，节流阀的作用可以减缓农业耕作机械的下降速度，当液压缸活塞杆下降到预定位置，活塞杆的挡块压下行程阀，使行程阀右位接入回路，切断油路通道，液压缸停止在预定位置；当要求液压缸在指定位置停止时，操作电磁换向阀电磁铁1YA和2YA都失电，电磁换向阀回到中间位置，液压泵泵出的油液流向液动换向阀及过滤器流回油箱，泵卸荷，液压缸处于闭锁状态，活塞在缸内不能移动，农业耕作机械不能提升也不能下降。本实用新型1、系统中设有安全保护装置，安全保护由溢流安全阀控制，液压泵卸荷。2、系统回路中设置了单向节流阀，能有效控制液压缸的下降速度，从而避免农业耕作机械在自重作用下下降速度过快，下降运行平稳。3、系统回路中设置了行程控制阀（定位阀），能对液压缸运动行程进行调节，改变液压缸活塞杆上的定位挡块固定位置可实现对不同农业耕作机械的位置控制。4、结构紧凑简单，能挂接多种耕作机具进行性能试验。

附图说明

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型液压系统原理图。

具体实施方式

一种室内土槽大车液压悬挂系统，如图1、图2、图3所示，包括液压系统和悬挂系统两部分，液压系统包括电动机1驱动的液压泵2，液压泵2的出液口通过单向阀22、三位五通电磁换向阀23连接着节流阀24，节流阀24的出液口连接着行程阀25，行程阀25连接着液压缸12；装有驱动电机8的悬挂系统包括在土槽大车7上设置的轨道小车9，轨道小车9通过轨道轮10沿着轨道左右行驶。轨道小车车架18上设置着油液过滤器3、液压组合阀4以及压力表5、电表箱6等。轨道小车车架18外侧部安装着所述的液压缸12，轨道小车车架18外侧部还铰接着悬挂架，所述悬挂架包括下部水平设置的下轴15，下轴15两端分别设置着支撑杆17，支撑杆17顶端之间水平设置着提升臂11，提升臂11中部固接着上拉杆14，下轴15中部间隔设置着两根下拉杆13，上拉杆14两侧的提升臂11上还分别铰接着一根提升杆16，所述的液压缸12活塞杆上端与提升臂11一侧铰接在一起。