带有单边开合机构的样本架承载装置的制作方法

本实用新型涉及承载装置，尤其是涉及一种带有单边开合机构的样本架承载装置。

背景技术：

目前，在实验室常规检验过程中，体外诊断行业的分析仪器多为需要样本载入的仪器，如全自动化学发光免疫系统、生化分析仪等。在采集样本信息前，需要手动将一个或多个样本架置于自动分析系统中的承载装置上，现有的承载装置包括托盘，所述托盘上设置有导向机构，进而确保样本架稳定运行，避免样本架倾斜。但是，上述承载装置只能从托盘入口端一个一个地放入样本架，然后将样本架向推入到导向机构上，样本架不能批量放入，工作效率低，不能满足全自动化体外诊断分析设备的需求。如何设计一种能够放置多个样本架、同时对样本架进行定位、提高工作效率且具有导向功能的承载装置是本领域技术人员研究的重点。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种带有单边开合机构的样本架承载装置。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述带有单边开合机构的样本架承载装置，包括基座，所述基座上通过支撑柱固连有托盘，所述托盘上沿其纵向间隔平行设置有固定导板和活动导板，所述活动导板的两端均设有第一导轨，托盘的端部设有驱动活动导板横向平移的单边开合机构，所述导轨与所述单边开合机构相连接。

所述单边开合机构为分别设置在所述托盘两端部的、结构相同的同步带传动机构，所述同步带传动机构包括横向设置在固定座上的第二导轨、和设置在所述第二导轨上由同步电机和同步带驱动的滑块，所述第一导轨固连在所述滑块上，所述同步电机设置在所述固定座上。

所述固定导板和所述活动导板的两端均通过固定轴相连接，活动导板滑动套装在所述固定轴上，位于固定导板和活动导板之间的固定轴上套装有压力弹簧。

所述固定导板和所述活动导板的两端均通过固定轴相连接，活动导板滑动套装在所述固定轴上，位于固定导板和活动导板之间的固定轴上套装有压力弹簧；所述单边开合机构为电机、凸轮驱动机构，所述电机、凸轮驱动机构包括沿横向设置在基座顶部两端并与所述第一导轨滑动配合的第三导轨、和由电机同轴驱动转动的至少两个凸轮，所述至少两个凸轮沿纵向间隔设置在活动导板的外侧。

所述第一导轨为倒U形导槽结构，倒U形导槽结构的导轨与所述第三导轨滑动扣合。

本实用新型优点在于采用单边开合机构，活动导板可以沿横向方向往返平移，放置样本架时，电机驱动活动导板向固定导板方向移动，活动导板与固定导板之间的距离变小，此时可同时放置多个样本架，提高工作效率，满足全自动体外诊断分析设备的需要；活动导板复位后，活动导板和固定导板对样本架进行防倒定位，避免样本架倾斜；提高了输送效率，加快样品检测速度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式一的结构示意图。

图2是图1的A部放大结构示意图。

图3是样本架在本实用新型具体实施方式一中的运行截面结构示意图。

图4是图3的B部放大结构示意图。

图5是本实用新型所述第一导轨、第二导轨、同步带和连接板的连接示意图。

图6是本实用新型具体实施方式二的结构示意图。

图7是图6的主视结构示意图。

图8是图6的C部放大结构示意图。

图9是图7的右视结构示意图。

图10是图9的D部放大结构示意图。

具体实施方式

实施方式一

如图1所示，本实施方式所述带有单边开合机构的样本架承载装置，包括基座1，所述基座1上通过支撑柱2固连有托盘3，托盘3呈U形结构，托盘的底板的横截面呈凹字形，对样本架17进行横向防倒定位，防止样本架17倾斜；托盘3的底板上沿其纵向设置间隔平行设置有固定导板4和活动导板5，如图3、图4所示，所述固定导板4和所述活动导板5的两端均设有固定轴12.1，活动导板5滑动套装在所述固定轴12.1上，位于固定导板4和活动导板5之间的固定轴12.1上套装有压力弹簧13.1，固定轴12.1对活动导板5起导向作用，压力弹簧13.1便于活动导板5复位；活动导板5的长度小于托盘3底板的长度，活动导板5的两端均设有第一导轨6，托盘3的底板上开设有导向槽，托盘3的两侧设有驱动活动导板5横向平移的单边开合机构，第一导轨6穿过托盘3上的导向槽设置在所述单边开合机构上。当然，实际制造时活动导板5的两端也可以延伸出托盘3，使第一导轨6带动活动导板5向固定导板4方向横向移动。

如图2、图5所示，单边开合机构为两套结构相同的同步带传动机构，同步带传动机构分别设置在托盘3的两侧，同步带传动机构包括固定座7，固定座7上设有第二导轨8和由同步电机9驱动的同步带10，同步电机9固定在固定座7上，第二导轨8滑动配合设有滑块11，第一导轨6通过连接板19与滑块11固定连接，第一导轨6位于同步带的下侧，同步带10上侧与第一导轨6对应的位置处设有夹板20，夹板20、同步带10和第一导轨6之间通过调节螺栓21固定连接。同步电机9工作时，同步电机9带动同步带10转动，同步带10带动连接板19、第一导轨6和活动导板5横向平移，同时连接板19通过滑块11沿第二导轨8滑动，防止同步带10抖动，确保同步带10运行平稳。

当然，本实施方式活动导板5复位时，也可以直接由同步电机9带动同步带10反转，由同步带10将活动导板5移动至原始位置。

本实施方式的工作原理简述如下：

本实施方式放置样本架17时，同时向两套同步带传动机构的同步电机9发出信号，同步电机9带动同步带10转动，同步带10带动连接板19、第一导轨6和活动导板5横向平移，同时连接板19通过滑块11沿第二导轨8滑动，固定导板4和活动导板5之间的距离变小，便于同时放置多个样本架17，提高样本架17的载入效率；样本架17放置结束，向同步电机9发出信号，同步电机9带动同步带10反方向传动，压力弹簧13.1收到的压力消失，压力弹簧13.1复位的过程中驱动活动导板4移动至原来位置，活动导板5可实现快速复位。活动导板5、固定导板4上与样本架17底部的凹槽相配合，对样本架17进行防倒定位。

实施方式二

本实施方式所述带有单边开合机构的样本架承载装置与实施方式一的不同之处在于，本实施方式的单边开合机构为电机、凸轮驱动机构，如图6-8所示，所述电机、凸轮驱动机构包括设置基座1顶部两端的第三导轨14和电机15，电机15的电机轴通过联轴器转动连接有凸轮轴18，凸轮轴18的另一端通过轴承座22连接在基座1上，凸轮轴18位于活动导板5的外侧，凸轮轴18的两端部分别设有凸轮16，凸轮16与活动导板5的外侧壁相接触；本实施方式的托盘3上沿纵向开设有导向槽，固定导板4、活动导板5的上端均自导向槽延伸出托盘3底板的上表面，如图9、图10所示，第一导轨6为倒U形导槽结构，倒U形导槽结构的第一导轨6与第三导轨14滑动扣合，防止第一导轨6偏移；如图9、图10所示，本实施方式的固定导板4和活动导板5之间必须设置固定轴12.2和压力弹簧13.2，样本架17放置结束后，电机15驱动凸轮16转动，凸轮16的最低点转动至活动导板5处，压力弹簧13.2受到的压力消失，压力弹簧13.2复位过程中带动活动导板5平移至原始位置。

本实施方式的工作过程简述如下：

本实施方式放置样本架17时，向电机15发出信号驱动凸轮16转动，凸轮16的最高点转动至活动导板5位置处时，活动导板向固定导板4横向移动，固定导板4和活动导板5之间的距离变小，使压力弹簧13.2处于压缩状态，此时可同时放置多个样本架17，提高样本架17的载入效率；样本架17放置结束后，向电机15发出信号驱动凸轮16转动，凸轮16的最低点转动至活动导板5位置处，压力弹簧13.2受到的压力消失，压力弹簧13.2的压力消失过程中带动活动导板5移动至原始位置，活动导板5、固定导板4与样本架17底部的凹槽相配合，对样本架17进行防倒定位。