一种电机转子平衡加工系统的制作方法

本实用新型涉及电机转子加工技术领域，具体为一种电机转子平衡加工系统。

背景技术：

在现代机械中，任何转子在围绕其轴线旋转时，由于相对于轴线的质量分布不均匀而产生离心力。这种不平衡离心力作用在转子轴承上会引起振动，产生噪声和加速轴承磨损，以致严重影响产品的性能和寿命。电机转子在正式装配前需要进行动态的平衡测试，根据测试的结果进行平衡加工处理，使得进入正式装配的电机转子符合平衡指标的要求。现有技术对电机转子的平衡处理采用在电机转子的表面涂抹粘胶或通过粘胶将配重块与电机转子连接，实现电机转子的动平衡，此方法所得到的电机转子的缺点在于：粘胶在电机高速运行时因高温会发生脱落或软化流动，使得电机转子失衡，粘胶连接的配重块同样因为高温发生脱落或位移，同样使得平衡配置失效。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种电机转子平衡加工系统，能够自动检测电机转子的平衡状况，并根据检测到的平衡信息对电机转子进行铣削加工，以实现电机转子的平衡。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电机转子平衡加工系统,包括转子检测机构和转子切割机构，以及连接所述转子检测机构和所述转子切割机构的主控制器；

所述转子检测机构包括用于放置电机转子的一对第一支撑架，设置在所述第一支撑架上、用于检测电机转子振动信息且将检测到的振动信息传递给主控制器的传感器，以及设置在两所述第一支撑架的连接线上且面向所述第一支撑架的定位装置一；

所述转子切割机构包括用于放置电机转子的一对第二支撑架，设置在所述第二支撑架上、与所述主控制器电性连接、用于将电机转子削平衡的铣削部件，以及设置在两所述第二支撑架的连接线上且面向所述第二支撑架的定位装置二。

本实用新型使用时，先通过转子检测机构的传感器检测转子的振动信息，并将该振动信息传递给主控制器，然后通过定位装置一确定转子的基准轴线；将转子转移到转子切割机构，通过定位装置二使其基准轴线与定位装置一的基准轴线相同，再通过主控制器根据先前测到的振动信息控制铣削部件对电机转子进行铣削加工，以实现电机转子的平衡。

作为优选，所述铣削部件包括铣削座,所述铣削座内部开有空腔；所述铣削部件还包括设置在空腔内部、与电机转子放置方向垂直设置的转轴，套接在所述转轴上的铣刀固定盘，安装在所述铣刀固定盘上的铣刀，以及设置在空腔内部、供所述转轴在与电机转子放置方向上水平移动的导轨。

作为优选，所述转子切割机构还包括与所述铣削座转动连接的转子固定装置。

作为优选，所述转子固定装置包括转动体，设置在所述转动体上的按压臂，以及连接所述转动体和所述铣削座的转动连接臂，所述按压臂底部设有与电机转子接触的按压块。

作为优选，所述定位装置一和所述定位装置二为磁感应定位器。

作为优选，所述转子检测机构还包括工作台，设置在两第一支撑架连接线的中垂线上的一对驱动架，每一所述驱动架在与工作台垂直方向上设有一滑动导轨，所述滑动导轨上设有两张紧轮，驱动皮带连接两个驱动架上的张紧轮，驱动电机驱动所述张紧轮转动。

作为优选，每一所述第一支撑架包括一支撑体，所述支撑体顶部开有V形槽，围成所述V形槽的相对两个侧壁上分别开设有开口，每个所述开口内均可拆卸地设置有尼龙块。

作为优选，所述开口顶部设有一与所述支撑体一体成型的挡块。

作为优选，所述挡块为直角三角形，所述直角三角形的斜边与V形槽的侧壁重合。

作为优选，所述支撑体位于所述开口两侧设有可翻转的挡片。

本发明的有益效果是，1、转子平衡检测机构能够适用于不同大小的转子；2、第一支撑架设有尼龙块支撑旋转的转子，避免V形槽磨损；3、可通过挡块和挡片限制尼龙块的位置，避免尼龙块的振动而发生位移；4、通过定位装置可确定转轴的基准，以便转子铣削，与人工确定基准相比效率更高；5、电机转子可自动进行平衡铣削，以实现电机转子的平衡。

附图说明

图1为本实用新型转子切割机构的结构示意图；

图2为本实用新型转子检测机构的结构示意图；

其中：1、第一支撑架，11、定位装置一，12、工作台,13、驱动架,131、滑动导轨，132、张紧轮,133、驱动皮带,134、驱动电机，2、第二支撑架，21、铣削部件,22、定位装置二,3、转子固定装置,31、转动连接臂,32、按压臂,33、转动体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、图2所示，一种电机转子平衡加工系统,包括转子检测机构和转子切割机构，以及连接所述转子检测机构和所述转子切割机构的主控制器，转子检测机构用以检测转子的振动信息，并将检测到的振动信息传递给主控制器，主控制器又根据检测到的振动信息对相应的转子进行铣削加工，使其达到平衡。

所述转子检测机构包括用于放置电机转子的一对第一支撑架1，设置在所述第一支撑架1上、用于检测电机转子振动信息且将检测到的振动信息传递给主控制器的传感器，以及设置在两所述第一支撑架1的连接线上且面向所述第一支撑架1的定位装置一11。将转子放置在第一支撑架1上，通过驱动机构使转子转动，并通过传感器获取转子的振动信息，以便分析转子的平衡状况。转子平衡检测后需要将其转移到转子切割机构上进行加工处理，转移时需确定一条基准线，而通过人工刻画基准线效率低，出错率高，且容易损坏转子，通过定位装置一11自动确定基准线就大大提高了效率和准确率。所述定位装置一11为磁感应定位器，磁感应定位器发出的红外光线正好经过转子芯片表面的凹槽，整条凹槽就可作为转子转动停下后的基准线，相比人工确定，更加有效便捷。

所述转子检测机构还包括工作台12，设置在两第一支撑架1连接线的中垂线上的一对驱动架13，每一所述驱动架13在与工作台12垂直方向上设有一滑动导轨131，所述滑动导轨131上设有两张紧轮132，张紧轮132可在滑动导轨131上上下滑动以调节不同的高度位置。还包括设置在一所述驱动架13一个或两个张紧轮132及另一所述驱动架13一个或两个张紧轮132上的驱动皮带133，以及驱动所述张紧轮132转动的驱动电机134，将驱动皮带133设置在两个或三个或四个张紧轮132上，并调节张紧轮132的位置来获得合适的皮带形状，以适应不同大小的转子驱动需求，使得该装置的适用性广。

每一所述第一支撑架1包括一支撑体，所述支撑体顶部开有V形槽，用于放置转子的转轴。围成所述V形槽的相对两个侧壁上分别开设有开口，每个所述开口内均可拆卸地设置有尼龙块，这样，转子就直接与尼龙块接触，相对于尼龙块转动，避免与V形槽直接接触而磨损V形槽，且当尼龙块磨损时，拆卸更换即可。所述开口顶部设有一与所述支撑体一体成型的挡块，通过挡块可避免尼龙块因振动而在竖直方向上也发生振动，影响转子平衡的检测。所述挡块为直角三角形，所述直角三角形的斜边与V形槽的侧壁重合，使三角形的锐角位于开口最外处，便于尼龙块的安装。所述支撑体位于所述开口两侧设有可翻转的挡片，挡片可以开口的底部边缘为基准进行翻转。在安装尼龙块时，先将挡片翻转至竖直朝下，然后将尼龙块放入开口中，最后将挡片翻转至竖直向上以将尼龙块挡住，避免尼龙块在转子转动过程中因振动而发生前后位移至脱落开口。

所述转子切割机构包括用于放置电机转子的一对第二支撑架2，设置在所述第二支撑架2上、与所述主控制器电性连接、用于将电机转子削平衡的铣削部件21，以及设置在两所述第二支撑架2的连接线上且面向所述第二支撑架2的定位装置二22。转子转移到转子切割机构上时，需要使定位装置二22发出的红外光线正好经过由定位装置一11确定好的转子芯片的凹槽，使转子检测时的数据与切割加工时的数据相对应。第二支撑架2上设有驱动电机转子转动的驱动轴。

所述铣削部件21包括铣削座,所述铣削座内部开有空腔。所述铣削部件21还包括设置在空腔内部、与电机转子放置方向垂直设置的转轴，套接在所述转轴上的铣刀固定盘，安装在所述铣刀固定盘上的铣刀，以及设置在空腔内部、供所述转轴在与电机转子放置方向上水平移动的导轨。铣削部件21通过主控制器分析出来的平衡信息对其相应位置进行铣削，电机转子通过驱动轴转动来调节需要铣削的径向位置，通过使铣刀在导轨上水平移动来调节转子需要铣削的轴向位置。

所述转子切割机构还包括与所述铣削座转动连接的转子固定装置3，转子在铣削过程中，由于铣刀的作用力会向上移动，不利于转子铣削，因此需要通过转子固定装置3将铣削过程中的转子进行固定。所述转子固定装置3包括转动体33，设置在所述转动体33上的按压臂32，以及连接所述转动体33和所述铣削座的转动连接臂31，所述按压臂32底部设有与电机转子接触的按压块。通过转动连接臂31可以调节按压臂32与转子的相对角度，按压块可与转子顶部接触并将其牢牢固定住，有利于转子铣削。

上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。