具有精确测高装置的无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机，特别涉及具有精确测高装置的无人机。

背景技术：

无人机载遥测仪用于检测高层小区住户室内天然气泄漏时，往往需要确定无人机当前所处的楼层，一种简单的方法是通过无人机距离地面的高度除以层高换算成楼层，而这种方法首先需要知道无人机距离地面的高度，而且高度误差需要小于层高。目前，商用无人机的测高方案通常为以下二种:

1.使用气压计，气压计测高的误差通常在米量级，尤其当风速变化较大时，误差会达到三米以上，大于普通居民楼房的层高；

2.差分gps，该方法妥求地面上的gps信号质量很好，这在楼宇间通常是元法保证的。

技术实现要素：

为解决上述现有技术方案中的不足，本实用新型提供了一种误差小、不依赖于gps信号的具有精确测高装置的无人机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:

一种具有精确测高装置的无人机，所述精确测高装置包括；

测距仪，所述测距仪设置在所述无人机上，输出的距离l传送到计算器；

传感器，所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖直方向的倾角α，并传送到计算器；

计算器，所述计算器根据接收到的距离l、倾角α获得无人机到地面的高度h＝lcos(α)。

根据上述的具有精确测高装置的无人机，优选地，所述测距仪采用红外光测距仪，出射光方向垂直于所述无人机所处平面。

根据上述的具有精确测高装置的无人机，优选地，所述检测光的方向平行于所述无人机所处平面。

根据上述的具有精确测高装置的无人机，优选地，所述无人机为多旋翼无人机。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:

将测距仪固定在无人机上，当无人机机身水平时，测距仪竖直向下。测距仪可以准确测量其距离地面反射物的距离，误差小于0.5米。无人机实际飞行时，机身会有倾斜，测距仪发出的测距光不是竖直的，获取机身的倾角，即可以计算出无人机距离地面的竖直高度，最终的高度误差小于1米。

附图说明

参照附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是:这些附图仅仅用于举例说明本实用新型的技术方案，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中:

图1是根据本实用新型实施例1的具有精确测高装置的无人机结构简图。

具体实施方式

图1和以下说明描述了本实用新型的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本实用新型。为了教导本实用新型技术方案，已简化或省咯了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本实用新型的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本实用新型的多个变型。由此，本实用新型并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。

实施例1:

图1示意性地给出了本实用新型实施例的一种具有精确测高装置的无人机的结构简图，如图1所示，所述具有精确测高装置的无人机包括:

多旋翼无人机12；

精确测高装置，所述精确测高装置包括:

测距仪，如红外激光测距仪，所述测距仪设立在所述多旋翼无人机上，输出的无人机到地面11的距离l传送到计算器；

传感器，所述传感器获得所述多旋翼无人机所处平面相对竖直方向的倾角α，并传送到计算器；

计算器，如计算电路、处理器等，所述计算器根据接收到的距离l、倾角α获得多旋翼无人机到地面的高度h＝lcos(α)。

技术特征：

1.一种具有精确测高装置的无人机，其特征在于:所述精确测高装置包括:

测距仪，所述测距仪设置在所述无人机上，输出的距离l传送到计算器；

传感器，所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖立方向的倾角α，并传送到计算器；

计算器，所述计算器根据接收到的距离l、倾角α获得无人机到地面的高度h＝lcos(α)。

2.根据权利要求1所述的具有精确测高装置的无人机，其特征在于:所述测距仪采用红外光测距仪，出射光方向垂直于所述无人机所处平面。

3.根据权利要求1所述的具有精确测高装置的无人机，其特征在于:所述无人机为多旋翼无人机。

技术总结
本实用新型提供了一种具有精确测高装置的无人机，所述精确测高装置包括：测距仪，所述测距仪设置在所述无人机上，输出的距离L传送到计算器；传感器，所述传感器获得所述无人机所处平面相对竖直方向的倾角α，并传送到计算器；计算器，所述计算器根据接收到的距离L、倾角α获得无人机到地面的高度H＝L·cos(α)。本实用新型具有误差小等优点。

技术研发人员：马云峰;杨盛;孙文婷;向少卿;李一帆
受保护的技术使用者：上海禾赛光电科技有限公司
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2020.08.07