本实用新型涉及一种用于测试的机械结构，可用于给被测设备提供回转自由度，同时用于给目标对象提供绕固定轴线旋转的自由度。
背景技术：
现有的测试过程中存在以下主要问题：
(1)被测设备的位置、目标设备的位置定位以及两者之间的相对位置关系并不准确，且无法测量，这就给测试结果带来了很大的不确定性，受测试人员操作水平的影响较大；
(2)测试工装包括被测设备固定部分和目标设备固定部分，其中被测设备的固定部分以半开放形式的结构为主，工装的主要作用是起一个定心和支撑的作用，这种结构形式最大的缺点在于被测设备在工装上无法固定，仅可以相对于支撑结构做相对回转；故无法提供被测对象准确的滚转角度定位；基于该种测试工装的结构形式，技术工程师所采用的测试手段只能以手工测试为主，结果受测试人员的水平影响较大。
综上所述，现有测试方案以技术工程师手工测试为主，故测试结果的可靠性和一致性均存在问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型提供了一种用于测试的机械结构，以实现被测设备固定角度的滚转及目标设备的定速扫描，与以往的测试工装相比，具有精度高、效率高的特点，在批量化生产和批量化测试方面可以明显提升测试质量的一致性和可靠性。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种用于测试的机械结构，包括：底座以及设置在其上的第一支撑架、第三支撑架和转动支架；
所述第一支撑架具有用于支撑被测设备回转的第一圆环；
所述第三支撑架包括左部分和右部分，所述左部分具有用于支撑所述被测设备回转的第三左圆环，所述第三左圆环与所述第一圆环同轴；所述右部分具有用于固定所述被测设备的第三右圆环，所述第三右圆环与所述第三左圆环同轴；所述右部分能够相对所述左部分同轴转动并锁紧固定；
所述转动支架具有用于安装目标设备的第四圆环，所述第四圆环可相对于所述底座旋转，且所述第四圆环与所述第一圆环同轴。
优选的，所述第一支撑架、所述第三支撑架的左部分和/或右部分为完整圆环结构。
优选的，所述第一支撑架、所述第三支撑架的左部分和/或右部分为沿各自圆环的圆周方向分体的结构，由多个可拆卸部分组合而成。
优选的，所述第一圆环和/或所述第三左圆环的内壁安装有转动轮。
优选的，所述转动轮安装于所述内壁的下部分。
优选的，所述左部分和所述右部分中的一个沿其圆环圆周方向开设有多个销孔，另一个通过弹簧安装有用于同所述销孔配合的销钉，所述弹簧能够提供朝向所述销孔的弹性回复力。
优选的，还包括用于驱使所述第四圆环旋转的动力装置。
优选的，所述底座上安装有接近开关，所述转动支架上安装有用于触发所述接近开关的金属部件；所述接近开关通讯连接于所述动力装置的控制器。
优选的，还包括设置于所述第一支撑架和所述第三支撑架之间的第二支撑架，所述第二支撑架具有用于支撑被测设备回转的第二圆环，且所述第二圆环与所述第一圆环同轴。
优选的，所述第二圆环为半圆环，其内壁安装有转动轮。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的用于测试的机械结构，用于实现被测设备固定角度的滚转及目标设备的定速扫描，与以往的测试工装相比，具有精度高、效率高的特点，在批量化生产和批量化测试方面可以明显提升测试质量的一致性和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的用于测试的机械结构的组成示意图。
其中，1为底座，2为第一支撑架，3为第二支撑架，4为第三支撑架，5为转动支架，6为电机减速器组件。
具体实施方式
本实用新型公开了一种用于测试的机械结构，以实现被测设备固定角度的滚转及目标设备的定速扫描，与以往的测试工装相比，具有精度高、效率高的特点，在批量化生产和批量化测试方面可以明显提升测试质量的一致性和可靠性。
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供的用于测试的机械结构，其核心改进点在于，包括：底座1以及设置在其上的第一支撑架2、第三支撑架4和转动支架5；
其中，第一支撑架2具有用于支撑被测设备回转的第一圆环；该第一支撑架2通过其第一圆环给被测试的设备提供回转支撑及同轴定位；
第三支撑架4包括左部分和右部分(分别为图1中的左右两部分)，其中的左部分具有用于支撑被测设备回转的第三左圆环，且该第三左圆环与第一圆环同轴；右部分具有用于固定被测设备的第三右圆环，且该第三右圆环与第三左圆环同轴；右部分能够相对左部分同轴转动并锁紧固定；第三支撑架4通过其左部分和右部分可以提供被测设备回转支撑、定轴心以及固定角度回转的功能；需要说明的是，这里的左右方向是为了便于描述而做的区分，并不限定具体的装配结构和使用方式；
转动支架5具有用于安装目标设备的第四圆环，该第四圆环可相对于底座1旋转，从而带动安装于其上的目标设备旋转，且第四圆环与第一圆环同轴；转动支架5通过其第四圆环安装目标设备，同时提供目标设备的定速回转运动。
下面结合具体实施例对本方案工作原理做进一步介绍：
第一步.目标设备安装在转动支架5的第四圆环之中(如通过螺钉)，并驱使第四圆环带着目标设备回转(如通过底座1上的电机减速器组件6)；
第二步.打开第一支撑架2和第三支撑架4，将被测设备放置在上述支撑架的圆环内(如通过支撑架的可开合机构卡紧被测设备)；
第三步.驱使转动支架5的第四圆环带着目标设备回转(具体可以为启动电机，带动减速器及转动支架5转动)，完成如0°→80°→-80°→0°的扫描循环；
第四步.转动第三支撑架4的右部分第三右圆环，可以具体为角度从0°转动至45°，重复第三步；
第五步.分别将第三支撑架4的右部分第三右圆环转动至如90°，-45°，-90°，重复第三步，完成测试。
从上述的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的用于测试的机械结构，用于实现被测设备固定角度的滚转及目标设备的定速扫描，与以往的测试工装相比，具有精度高、效率高的特点，在批量化生产和批量化测试方面可以明显提升测试质量的一致性和可靠性。
在本方案提供的具体实施例中，第一支撑架2、第三支撑架4的左部分和/或右部分为完整的圆环结构，其结构可以参照图1所示，能够为被测设备的回转提供有效的支撑，和提高其同轴定位的精准程度。
为了进一步优化上述的技术方案，第一支撑架2、第三支撑架4的左部分和/或右部分为沿各自圆环的圆周方向分体的结构，由多个可拆卸部分组合而成。如图1所示，前述各支撑架均分为上下两个部分，通过销轴实现两部分之间的连接及手柄开合操作实现夹紧固定，从而能够便于被测设备的安装。当然，被测设备在各支撑架处的固定方式还可以借助卡扣或者螺钉，以及径向可调节的定位方式以便与不同尺寸被测设备配合。
作为优选，第一支撑架2的第一圆环和/或第三支撑架4的第三左圆环的内壁安装有转动轮，可以减小被测设备回转过程中的摩擦阻力，并最大限度的减小测试过程对被测设备表面的损坏。
鉴于被测设备回转过程中的摩擦阻力是源于重力作用，因此在本方案中，转动轮针对性安装于上述圆环内壁的下部分。如图1所示的具体实施例，第一支撑架2其第一圆环内壁的下半部分(低于水平径向的180°)安装有呈60°均布的可转动橡胶轮。
作为优选，第三支撑架4的左部分和右部分中的一个沿其圆环圆周方向开设有多个销孔，另一个相应位置通过弹簧安装有用于同销孔配合的销钉，弹簧能够提供朝向销孔的弹性回复力。即固定角度回转功能的实现通过左右两部分之间的销钉销孔配合的方式实现，具体的，销钉用弹簧固定在第三支撑架4的右侧部分，销孔位于第三支撑架4的左侧部分。使用定位功能时，首先用力将销钉拉出，此时弹簧处于受压状态。利用手柄旋转右侧部分，当销钉销孔同轴时，弹簧的压力释放，销钉弹出插入销孔，得到固定角度。
转动支架5第四圆环的旋转可以由测试人员手工操作实现。为了进一步优化上述的技术方案，本实用新型实施例提供的用于测试的机械结构，还包括用于驱使转动支架5第四圆环旋转的动力装置，以提高测试结果的准确性和自动化程度。
在本方案提供的具体实施例中，转动支架5为完整的圆环结构，其回转运动的动力来自于安装在底座1上的电机减速器组件6。电机的回转运动转换为涡轮蜗杆减速器的输出轴的回转运动。减速器输出轴与转动支架5回转轴之间为同轴刚性连接。当减速器输出轴做回转运动时，转动支架的回转轴也做等角速度的回转运动，进而带动目标设备做定速回转运动。
底座1用于为全部支架提供安装基础，同时为转动支架5的回转提供动力，动力的提供由安装在底座上的电机减速器组件6提供。底座1整体为机械加工板类零件拼接而成。底部有横梁，配置相应的安装孔位用于给移动脚轮及底脚提供安装位置。
为了进一步优化上述的技术方案，底座1上安装有接近开关，转动支架5上安装有用于触发接近开关的金属部件；接近开关通讯连接于动力装置的控制器。通过上述接近开关和金属部件的配合，能够确定转动支架5的位置及起到回转限位作用，具体的限位角度为±60°，以提高测试结果的可靠性和一致性。
本实用新型实施例提供的用于测试的机械结构，还包括设置于第一支撑架2和第三支撑架4之间的第二支撑架3，该第二支撑架3具有用于支撑被测设备回转的第二圆环，且第二圆环与第一圆环同轴。这里的第二支撑架3主要是通过其第二圆环为尺寸较小的被测设备提供支撑及同轴定位。
作为优选，第二支撑架3的第二圆环为半圆环，其结构形式与本实施例中第一支撑架2的下半部分基本相同，如图1所示；在其第二圆环的内壁结构上同样安装有呈60°均布的可转动橡胶轮，可以减小被测设备回转过程中的摩擦阻力，并最大限度的减小测试过程对被测设备表面的损坏。
进一步的，第一支撑架2、第二支撑架3和/或第三支撑架4可活动设置于底座1，如可滑动安装，能够调节各支撑架之间的轴向距离，为被测设备提供更为牢靠的支撑；或者可拆卸连接，以便于维护，以及更换与不同尺寸的被测设备配合。
综上所述，本实用新型实施例提供了一种用于测试的机械结构，由底座1、第一支撑架2、第二支撑架3、第三支撑架4、转动支架5等组成。工作原理:
1.目标设备通过螺钉安装在转动支架5的环形结构之中，通过底座1上的电机减速器组件6带动转动支架5回转；
2.打开第一支撑架2和第三支撑架4，将被测设备放置在各支撑架上，合上支撑架，卡紧被测设备；
3.启动电机，带动减速器及转动支架5转动，完成0°→80°→-80°→0°的扫描循环；
4.转动第三支撑架4，角度从0°转动至45°，重复第三步；
5.分别将第三支撑架4转动至90°，-45°，-90°，重复第三步，完成测试。
本方案可以实现被测设备固定角度的滚转及目标设备的定速扫描，与以往的测试工装相比，具有精度高、效率高的特点，在批量化生产和批量化测试方面可以明显提升测试质量的一致性和可靠性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。