一种大型复合材料层合结构的无损检测装置的制作方法

本实用新型涉及无损检测装置技术领域，特别涉及到一种大型复合材料层合结构的无损检测装置。

背景技术：

大型复合材料层合结构适用于航天领域，由于其特殊的设计要求，层合结构为变厚度设计。

目前，大型复合材料层合结构内部质量的检测一般采用超声波探伤仪进行检测，然后通过检测人员对于缺陷进行人工判读，此种判定方法对检测人员的经验值要求较高，给大型复合材料层合结构内部质量的判定带来了较大的不便；另外，通过检测人员对于缺陷进行人工判读，采用此种方法不但对大型复合材料层合结构内部质量的判定不准确，极易产生错判或漏判，可靠性较差，并且还提高了检测人员的劳动强度。

然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、对大型复合材料层合结构内部质量的判定准确、不易产生错判或漏判、可靠性能好、并且降低了检测人员的劳动强度的大型复合材料层合结构的无损检测装置。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的提供了一种设计合理、结构简单、对大型复合材料层合结构内部质量的判定准确、不易产生错判或漏判、可靠性能好、并且降低了检测人员的劳动强度的大型复合材料层合结构的无损检测装置。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来实现的：

一种大型复合材料层合结构的无损检测装置，其特征在于，包括

一用于放置待检测的大型复合材料的工作台，在所述工作台下端设有能够驱动工作台旋转的驱动装置；

一设置在工作台一侧的机械手臂，在所述机械手臂的端部设有用于检测待检测的大型复合材料层合结构内部质量的探头，在所述机械手臂的端部还设有与探头相对应的喷头，所述喷头通过喷水管与耦合水储存装置相连通，在所述喷水管上设有能够使耦合水通过喷水管和喷头喷在检测待检测的大型复合材料上表面的动力泵；

一PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与驱动装置、机械手臂、探头和动力泵通讯连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，在所述PLC控制系统上设有用于实时监控机械手臂与探头的运行情况和检测情况的显示屏。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述动力泵为抽水泵。

与现有技术相比，本实用新型在工作台下端设有能够驱动工作台旋转的驱动装置，在机械手臂的端部设有用于检测待检测的大型复合材料层合结构内部质量的探头，在机械手臂的端部还设有与探头相对应的喷头，对待检测的大型复合材料进行检测时，PLC控制系统控制驱动装置工作，从而使工作台在驱动装置的作用下匀速旋转，PLC控制系统控制同时控制动力泵与机械手臂工作，动力泵将耦合水通过喷水管与喷头喷射在待检测的大型复合材料的上表面上，机械手臂带动探头按照设定的路径进行检测，并将检测的数据和图像输送至PLC控制系统，通过PLC控制系统中的数据和图像处理模块处理后出具检测报告。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参照图1所示，图中给出的一种大型复合材料层合结构的无损检测装置，包括工作台100、机械手臂200和PLC控制系统600。

工作台100用于放置待检测的大型复合材料，在工作台100下端设有能够驱动工作台旋转的驱动装置(图中未示出)，驱动装置与PLC控制系600统通讯连接。

机械手臂200设置在工作台100的一侧，机械手臂200与PLC控制系统600通讯连接，在机械手臂200的端部设有用于检测待检测的大型复合材料层合结构内部质量的探头300，探头300与PLC控制系统600通讯连接。

在机械手臂200的端部还设有与探头300相对应的喷头400，喷头400通过喷水管与耦合水储存装置500相连通，在喷水管上设有能够使耦合水通过喷水管和喷头喷在检测待检测的大型复合材料上表面的动力泵(图中未示出)，动力泵与PLC控制系统600通讯连接，在本实施例中动力泵为抽水泵。

探头300在对放置在工作台100上的大型复合材料层合结构进行检测时，耦合水通过喷水管和喷头400喷在检测待检测的大型复合材料上表面与探头300之间，主要用于排除探头300与待检测的大型复合材料上表面之间的空气，进一步提高了探头对待检测的大型复合材料层合结构内部质量的准确性能。

在PLC控制系统600上设有用于实时监控机械手臂与探头的运行情况和检测情况的显示屏(图中未示出)，进一步提高了该大型复合材料层合结构的无损检测装置的实用性能。

综上所述本实用新型在工作台下端设有能够驱动工作台旋转的驱动装置，在机械手臂的端部设有用于检测待检测的大型复合材料层合结构内部质量的探头，在机械手臂的端部还设有与探头相对应的喷头，对待检测的大型复合材料进行检测时，PLC控制系统控制驱动装置工作，从而使工作台在驱动装置的作用下匀速旋转，PLC控制系统控制同时控制动力泵与机械手臂工作，动力泵将耦合水通过喷水管与喷头喷射在待检测的大型复合材料的上表面上，机械手臂带动探头按照设定的路径进行检测，并将检测的数据和图像输送至PLC控制系统，通过PLC控制系统中的数据和图像处理模块处理后出具检测报告。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。