一种基于机器视觉的齿轮检测装置的制作方法

本实用新型涉及齿轮检测技术领域，特别涉及一种基于机器视觉的齿轮检测装置。

背景技术：

齿轮是一种常见机械零件，截止2010年中国齿轮行业的工业总产值达到946.35亿元，齿轮行业已成为中国机械基础件中规模最大的行业。在齿轮的加工过程中，容易出现各种问题，小到存在肉眼难以觉察的齿轮毛刺，大到存在缺齿、断齿的问题。

现有齿轮检测中，主要依靠工人在生产线旁检测，检测效率低、工作强度大，且不易发现齿轮加工中存在的细小问题。随着机器视觉技术的发展，使得基于机器视觉的齿轮检测成为了可能。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种基于机器视觉的齿轮检测装置，解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括：底板、支撑杆、传送带轮、传送带、连接架、弧形挡板、支撑座、连接板、CCD相机、光电传感器、齿轮、电磁阀、固定板、电机、电磁铁，所述的底板上对称设置有四个支撑杆，四个支撑杆用于支撑整个装置的上部，对称的两个支撑杆之间设置有传送带轮，传送带轮与传送带之间通过带轮相配合带动传送带上的物体移动，支撑杆上对称设置有四个支撑架，支撑架与弧形挡板通过焊接相连，弧形挡板使得传送带上传送的齿轮集中到中间的位置，方便后续的夹取，弧形挡板上端设置有支撑座，支撑座的两端对称焊接有连接板，CCD相机固定在连接板上端，CCD相机用于拍取齿轮的图像，经计算机处理判断齿轮的质量，弧形挡板上对称设置有光电传感器，光电传感器用于判断传送带上的齿轮位置，齿轮在传送带上端滑动，支撑座上端面上设置有两个电磁阀，电磁阀下端与固定板固连，固定板下端设置有电机，电磁阀用于带动电机的升降，电机的机轴与电磁铁相连接，所述的电磁铁用于通断电吸附放下齿轮，电机用于带动电磁铁通电后吸附的齿轮旋转，进而使得CCD相机拍摄到全部的齿轮位置。

工作时，传送带轮与传送带之间通过带轮配合带动齿轮匀速滑动，齿轮滑动到弧形挡板中间后，弧形挡板使得齿轮集中到传送带中间的位置，当弧形挡板上对称设置的光电传感器检测到齿轮后，电磁阀带动电机和电磁铁下降，电磁铁通电话吸附齿轮，电磁阀带动电机和电磁铁上升，电机带动齿轮旋转运动，连接板上端的CCD相机拍摄齿轮的图片，经计算机处理判断齿轮的质量，然后电磁阀下降且电磁铁断电，放下齿轮，当齿轮质量不满足要求时，由人工剔除质量不满足的齿轮。

本实用新型的有益效果在于：一种基于机器视觉的齿轮检测装置，相比现有技术，本实用新型解决了解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的功能，具有检测效率高、检测质量好等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型立体结构示意图一；

图2是本实用新型立体结构示意图二；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，一种基于机器视觉的齿轮检测装置，包括：底板1、支撑杆2、传送带轮3、传送带4、连接架5、弧形挡板6、支撑座7、连接板8、CCD相机9、光电传感器10、齿轮11、电磁阀12、固定板13、电机14、电磁铁15，所述的底板1上对称设置有四个支撑杆2，四个支撑杆2用于支撑整个装置的上部，对称的两个支撑杆2之间设置有传送带轮3，传送带轮3与传送带4之间通过带轮相配合带动传送带上的物体移动，支撑杆2上对称设置有四个支撑架5，支撑架5与弧形挡板6通过焊接相连，弧形挡板6使得传送带4上传送的齿轮11集中到中间的位置，方便后续的夹取，弧形挡板6上端设置有支撑座7，支撑座7的两端对称焊接有连接板8，CCD相机9固定在连接板8上端，CCD相机9用于拍取齿轮11的图像，经计算机处理判断齿轮的质量，弧形挡板6上对称设置有光电传感器10，光电传感器10用于判断传送带4上的齿轮11位置，齿轮11在传送带4上端滑动，支撑座7上端面上设置有两个电磁阀12，电磁阀12下端与固定板13固连，固定板13下端设置有电机14，电磁阀12用于带动电机14的升降，电机14的机轴与电磁铁15相连接，所述的电磁铁15用于通断电吸附放下齿轮11，电机14用于带动电磁铁15通电后吸附的齿轮11旋转，进而使得CCD相机9拍摄到全部的齿轮位置。

工作时，传送带轮3与传送带4之间通过带轮配合带动齿轮11匀速滑动，齿轮11滑动到弧形挡板6中间后，弧形挡板6使得齿轮11集中到传送带4中间的位置，当弧形挡板6上对称设置的光电传感器10检测到齿轮11后，电磁阀12带动电机14和电磁铁15下降，电磁铁通电话吸附齿轮11，电磁阀12带动电机14和电磁铁15上升，电机14带动齿轮11旋转运动，连接板8上端的CCD相机9拍摄齿轮11的图片，经计算机处理判断齿轮11的质量，然后电磁阀12下降且电磁铁15断电，放下齿轮11，当齿轮质量不满足要求时，由人工剔除质量不满足的齿轮。解决了解决了现有齿轮检测中需人工肉眼检测等难题，实现了齿轮生产过程中快速自动化检测的目的，具有检测效率高、检测质量好等优点。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。