新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置的制作方法

本实用新型涉及一种新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置。

背景技术：
：

现有的机载LiDAR点云数据处理器是固定安装在飞机或者汽车上的，在安装的过程中用螺钉进行固定，在使用的过程中如果螺钉出现锈蚀现象拆卸时很不方便，容易损伤机载LiDAR点云数据处理器，如果出现螺钉松动也会损伤机载LiDAR点云数据处理器，使用效果不理想。

技术实现要素：
：

本实用新型的目的是提供一种安装、拆卸都方便、固定的牢固，使用安全的新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置，其组成包括: 机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体，所述的机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体具有外壳体，所述的外壳体的底板连接加固板，所述的加固板开有插接孔，所述的插接孔连接底圆柱，所述的底圆柱连接圆盘，所述的圆盘开有横通孔，所述的横通孔穿过横圆杆，所述的横圆杆的左侧开有U形左卡口，所述的U形左卡口连接U形左磁板，所述的U形左磁板连接倒J形左磁钩，所述的横圆杆的右侧开有U形右卡口，所述的U形右卡口连接U形右磁板，所述的U形右磁板连接倒J形右磁钩，所述的倒J形左磁钩与所述的倒J形右磁钩均连接圆盘插板，所述的圆盘插板插入所述的插接孔固定，所述的圆盘插板连接固定装置。

所述的新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置，所述的固定装置包括固定连接板，所述的固定连接板固定连接弧形连接板，所述的弧形连接板连接磁性平插板，所述的磁性平插板插入磁性固定板并吸合连接，所述的磁性固定板连接左斜连接板和右斜连接板，所述的左斜连接板连接左贴合板并通过螺钉固定在飞机或汽车上，所述的右斜连接板连接右贴合板并通过螺钉固定在飞机或汽车上。

所述的新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置，所述的底板连接外壳围板，所述的外壳围板连接顶板，所述的外壳围板的左侧连接左横固定杆，所述的左横固定杆开有左卡口，所述的左卡口连接左弹性卡钩，所述的左弹性卡钩连接左圆套，所述的左圆套连接左Ω形固定件，所述的左Ω形固定件固定在飞机或汽车上，所述的外壳围板的右侧连接右横固定杆，所述的右横固定杆开有右卡口，所述的右卡口连接右弹性卡钩，所述的右弹性卡钩连接右圆套，所述的右圆套连接右Ω形固定件，所述的右Ω形固定件固定在飞机或汽车上。

有益效果：

1.本实用新型的加固板、底圆柱、圆盘、横通孔、横圆杆、U形左卡口、U形左磁板、倒J形左磁钩、U形右卡口、U形右磁板、倒J形右磁钩组成连接件，能够将圆盘插板与外壳体紧紧地连接在一起，组装和分解时都方便。

本实用新型的U形左磁板与倒J形左磁钩之间、U形右磁板与倒J形右磁钩之间吸合的牢固、稳定，使用安全。

本实用新型的固定连接板、弧形连接板、磁性平插板、磁性固定板、左斜连接板、右斜连接板、左贴合板、右贴合板配合使用，能够将机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体与飞机或汽车紧紧地连接在一起，组装时快捷、牢固，拆分时方便，使用效果好。

本实用新型的左横固定杆、左卡口、左弹性卡钩、左圆套、左Ω形固定件、右横固定杆、右卡口、右弹性卡钩、右圆套、右Ω形固定件配合使用，能够进一步加固机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体与飞机或汽车的连接，连接不会松动，使用安全。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1中机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置，其组成包括: 机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体，所述的机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体具有外壳体1，所述的外壳体的底板连接加固板2，所述的加固板开有插接孔3，所述的插接孔连接底圆柱4，所述的底圆柱连接圆盘5，所述的圆盘开有横通孔6，所述的横通孔穿过横圆杆7，所述的横圆杆的左侧开有U形左卡口8，所述的U形左卡口连接U形左磁板9，所述的U形左磁板连接倒J形左磁钩10，所述的横圆杆的右侧开有U形右卡口11，所述的U形右卡口连接U形右磁板12，所述的U形右磁板连接倒J形右磁钩13，所述的倒J形左磁钩与所述的倒J形右磁钩均连接圆盘插板14，所述的圆盘插板插入所述的插接孔固定，所述的圆盘插板连接固定装置。

所述的固定装置包括固定连接板15，所述的固定连接板固定连接弧形连接板16，所述的弧形连接板连接磁性平插板17，所述的磁性平插板插入磁性固定板18并吸合连接，所述的磁性固定板连接左斜连接板19和右斜连接板20，所述的左斜连接板连接左贴合板21并通过螺钉固定在飞机或汽车上，所述的右斜连接板连接右贴合板22并通过螺钉固定在飞机或汽车上。

所述的底板连接外壳围板23，所述的外壳围板连接顶板24，所述的外壳围板的左侧连接左横固定杆25，所述的左横固定杆开有左卡口26，所述的左卡口连接左弹性卡钩27，所述的左弹性卡钩连接左圆套28，所述的左圆套连接左Ω形固定件29，所述的左Ω形固定件固定在飞机或汽车上，所述的外壳围板的右侧连接右横固定杆30，所述的右横固定杆开有右卡口31，所述的右卡口连接右弹性卡钩32，所述的右弹性卡钩连接右圆套33，所述的右圆套连接右Ω形固定件34，所述的右Ω形固定件固定在飞机或汽车上。

实施例2：

实施例1所述的新型机载激光雷达LiDAR点云数据处理器固定装置，所述的机载激光雷达LiDAR点云数据处理器本体包括机/车载GPS35, 机/车载GPS连接基站GPS36，机/车载GPS与基站GPS均连接差分GPS51，差分GPS连接融合后数据37，融合后数据连接惯性测量装置IMU38、外方位元素39、炭化SBET40，炭化SBET连接原始激光数据41，原始激光数据连接点云42，点云连接点云分类43，点云分类连接设计标准手册DSM44，设计标准手册DSM 连接数字地面模型DTM45，数字地面模型DTM连接动力效应模型DEM46， 外方位元素连接原始影像47、正射纠正48，正射纠正连接相机内方位元素49和数字欧姆DOM50，正射纠正连接动力效应模型DEM。（此实施例为现有技术）

工作原理：

首先安装磁性固定板，将左贴合板和右贴合板固定在飞机或汽车上，然后组装加固板及圆盘插板，在组装磁性平插板部分，然后连接磁性固定板和磁性平插板，再固定Ω形固定件，最后连接弹性卡钩。