桥梁自动检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种检测系统，具体为桥梁自动检测系统，属于桥梁检测领域。

背景技术：

现有的桥梁检测装置采用桥梁检测车这种专用工程车辆，它是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台，装备有桥梁检测仪器,用于流动检测和(或)维修作业的专用设备。桥梁检测车有两种，吊篮式和桁架式，这两种桥梁检测车均是采用液压系统将工作臂延伸至桥面以下，供工作人员操作，需要来回测量才能取得整体全部数据，而且采用的车辆橡胶充气轮胎，由于工作臂自重较重，驱动车两侧受力很不均衡，因此在行走时颤动很大，对连接装置和车架冲击很大，因此安全性和平稳性较差，在启动和停止时均受到较强的应力冲击，缩短车辆使用寿命，以及增加检修维护成本，对于一些桥面较宽的桥体，需要增加桥梁检车车体的规格，因此适用范围较窄，设备投资成本较高。

桥梁检测车上安装至的检测装置在对桥面进行检测时，只是对底面进行整体的检测，对于局部的裂纹或者鼓包的地方，不能具体调节检测装置的位置，因此容易遗漏一些较小的问题，造成桥梁检测判断不准，不能及时发现问题。

为解决上述问题，因此我们提出桥梁自动检测系统。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供桥梁自动检测系统，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型桥梁自动检测系统，包括驱动装置、下平衡梁、副桁架、主桁架和检测装置，所述主桁架的两端垂直连接副桁架，所述副桁架上端紧固连接下平衡梁，所述下平衡梁上设置有上平衡梁，所述上平衡梁的一端固定在驱动装置上,所述检测装置固定在主桁架的上表面上，且有多个，所述驱动装置包括驱动轮组和驱动电机，所述驱动电机的主轴通过减速装置与驱动轮组连接，所述驱动轮组的两端固定安装有夹轨器，所述上平衡梁固定连接在驱动轮组上，所述驱动轮组安装在桥体两侧的导轨上，所述检测装置安装在桥体下表面的下方。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述检测装置包括固定底板、支撑座和滑座，所述支撑座和固定底板之间设置有液压升降支柱，所述支撑座的相对两侧内置有凹槽，所述凹槽内部设置有Y轴传动丝杆，所述Y轴传动丝杆上通过螺纹连接有滑块，两个所述滑块之间设置有导杆和X轴传动丝杆，所述X轴传动丝杆平行位于两个所述导杆之间，两个所述导杆上套接滑动连接滑座，且滑座中部与X轴传动丝杆通过螺纹传动连接，所述X轴传动丝杆的其中一端穿过滑块连接X轴电机，两个所述Y轴传动丝杆的同一端通过皮带连接Y轴电机，且Y轴电机位于两个所述X轴传动丝杆端头中间位置，所述滑座上表面固定设置有高清摄像机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，四个所述液压升降支柱分别固定安装在固定底板和支撑座对应的四个拐角处，所述高清摄像机周围设置有补光环，所述支撑座的上表面的四个边上粘接有补光灯带。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述副桁架和主桁架均通过角钢和工字钢连接组成，所述下平衡梁上设置有护栏，所述副桁架内部设置有钢架梯，所述主桁架上安装设置有控制箱。

作为本实用新型的一种优选实施方式，多个所述的检测装置通过固定底板和螺栓组件同一直线固定安装在主桁架的上表面。

本实用新型所达到的有益效果是：

1、采用轨道式桁架结构，能够跨度整个桥体，只需通过增加主桁架的长短即可实现对不同宽度桥体的检测，结构简单，检测范围较广，设备投入成本较低；

2、采用驱动轮组与轨道结合的行走方式，在设备整体移动时不会发生颤动，运行更加平稳安全；

3、由于主桁架跨度整个桥体，因此实现一次性对桥体本身整体检测，提高了检测连续性和监测效率；

4、检测装置上安装高清摄像机，而且通过X轴电机和Y轴电机可实现高清摄像机对桥面局部地区的具体定位检测，液压升降支柱调节高清摄像机和桥面的距离，更加清晰的记录桥面情况，及时发现问题，提高判断准确性。

整个检测系统无需过多的设备投入，减少维护维修成本，而且不会影响桥上行人和车辆的流通，可实现实时对桥体的监测。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型为桥梁自动检测系统的总装结构示意图；

图2是本实用新型为桥梁自动检测系统的检测装置的驱动装置结构示意图；

图3是本实用新型为桥梁自动检测系统的检测装置结构主视图；

图4是本实用新型为桥梁自动检测系统的检测装置结构俯视图；

图5是本实用新型为桥梁自动检测系统的工作框图。

图中：1-驱动装置；2-上平衡梁；3-下平衡梁；4-副桁架；5-检测装置；6-主桁架；7-固定底板；8-支撑座；9-X轴电机；10-导杆；11-补光环；12-高清摄像机；13-滑座；14-滑块；15-Y轴传动丝杆；16-液压升降支柱；17-补光灯带；18-X轴传动丝杆；19-Y轴电机；20-驱动轮组；21-夹轨器；22-控制箱；23-驱动电机；。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，桥梁自动检测系统，包括驱动装置1、下平衡梁3、副桁架4、主桁架6和检测装置5，所述主桁架6的两端垂直连接副桁架4，所述副桁架4上端紧固连接下平衡梁3，所述下平衡梁3上设置有上平衡梁2，所述上平衡梁2的一端固定在驱动装置1上,所述检测装置5固定在主桁架6的上表面上，且有多个，所述驱动装置1包括驱动轮组20和驱动电机23，所述驱动电机23的主轴通过减速装置与驱动轮组20连接，所述驱动轮组20的两端固定安装有夹轨器21，保证整个系统在停止时的稳定性，所述上平衡梁2固定连接在驱动轮组20上，所述驱动轮组20安装在桥体两侧的导轨上，所述检测装置5安装在桥体下表面的下方。

采用轨道式桁架结构，能够跨度整个桥体，只需通过增加主桁架6的长短即可实现对不同宽度桥体的检测，结构简单，检测范围较广，设备投入成本较低；采用驱动轮组20与轨道结合的行走方式，在设备整体移动时不会发生颤动，运行更加平稳安全。

本实施例中，所述检测装置5包括固定底板7、支撑座8和滑座13，所述支撑座8和固定底板7之间设置有液压升降支柱16，所述支撑座8的相对两侧内置有凹槽，所述凹槽内部设置有Y轴传动丝杆15，所述Y轴传动丝杆15上通过螺纹连接有滑块14，两个所述滑块14之间设置有导杆10和X轴传动丝杆18，所述X轴传动丝杆18平行位于两个所述导杆10之间，两个所述导杆10上套接滑动连接滑座13，且滑座13中部与X轴传动丝杆18通过螺纹传动连接，所述X轴传动丝杆18的其中一端穿过滑块14连接X轴电机9，两个所述Y轴传动丝杆15的同一端通过皮带连接Y轴电机19，且Y轴电机19位于两个所述X轴传动丝杆18端头中间位置，所述滑座13上表面固定设置有高清摄像机12。

使用时通过控制箱内的机械控制装置控制X轴电机9和Y轴电机19的工作状态，Y轴电机19控制高清摄像机12在Y轴方向移动，X轴电机9控制高清摄像机12在X轴方向移动，实现对每一个检测装置5检测范围内的局部定点监测，液压升降支柱16用来调节高清摄像机12和桥面的距离(Z轴)，便于提高清晰度。

本实施例中，四个所述液压升降支柱16分别固定安装在固定底板7和支撑座8对应的四个拐角处，所述高清摄像机12周围设置有补光环11，所述支撑座8的上表面的四个边上粘接有补光灯带17，由于桥体下表面光线较弱，高清摄像机12拍摄效果不佳，因此补光环11和补光灯带17用来补光，提高画面拍摄效果，便于技术人员判断观察。

本实施例中，所述副桁架4和主桁架6均通过角钢和工字钢连接组成，所述下平衡梁3上设置有护栏，所述副桁架4内部设置有钢架梯，所述主桁架6上安装设置有控制箱22，结构简单，拆卸安装操作省时省力，而且方便人员上下。

本实施例中，多个所述的检测装置5通过固定底板7和螺栓组件同一直线固定安装在主桁架6的上表面，便于拆卸，还可换上三维扫描仪或者内部探测装置，多用性较好。

该种桥梁自动检测系统，通过多个高清摄像机12对桥体底面的拍摄画面经过处理后，再通过无线通讯装置传输至服务器云平台，(利用互联网或者GPRS网络)然后输出至电脑端桥梁检测信息系统台，进行数据分析，判断桥体的各个性能，提高了检测效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。