一种模拟脚踢动作的装置的制作方法

文档序号:12730584阅读:663来源:国知局
一种模拟脚踢动作的装置的制作方法

本实用新型涉及测试装置技术领域,尤其涉及一种模拟脚踢动作的装置。



背景技术:

目前,很多车型的汽车都安装了汽车尾箱自动开启系统,其一般在尾箱(后备箱、或行李箱)内安装感应天线并在尾箱盖上安装了微动开关,当车主携带智能钥匙时,可以通过感应天线识别车主的身份,按压该微动开关即可打开该后备箱。但是这种方式存在使用者双手持有重物时无法打开汽车尾箱的问题,如果可以无接触地打开尾箱盖,将更为方便。

针对使用者在双手持有重物时无法打开汽车后备箱这一问题,出现了通过使用者在车辆后部踢脚动作以开启后备箱的脚踢感应开关。脚踢开关在开发过程中需要对其工作的准确性进行大量的测试实验。目前主要通过产品开发人员人工动作的方式进行测试。由于单个人员腿部和脚部尺寸的单一性,导致测试过程不能体现脚踢开关对全体人群的识别准确性,而且人工测试需要耗费大量时间和人力,重复动作的准确性也难以保证。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提出一种模拟脚踢动作的装置,该装置能够模拟不同的腿部和脚部尺寸的脚踢动作,动作准确性高,节省人力和测试时间。

为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:

一种模拟脚踢动作的装置,包括支架、驱动装置和执行机构,所述驱动装置固定于所述支架,所述执行机构包括腿部单元和脚部单元,所述腿部单元的下端与所述脚部单元的连接端连接,所述腿部单元的上端与所述驱动装置连接,所述驱动装置驱动所述腿部单元摆动,以实现脚踢动作,其中:所述脚部单元滑动连接于所述腿部单元的下端并通过紧固装置固定、所述腿部单元可伸缩和/或所述脚部单元可伸缩。

其中,所述腿部单元的下端设有贯穿所述腿部单元的第一滑槽,所述连接端可于所述第一滑槽内沿所述腿部单元长度方向滑动和/或沿所述连接端伸入所述第一滑槽深度方向滑动。

其中,所述腿部单元的下端设有贯穿所述腿部单元的第一滑槽,所述连接端伸入所述第一滑槽内,所述腿部单元为可伸缩的杆件,所述连接端可于所述第一滑槽内沿所述连接端伸入所述第一滑槽深度方向滑动;或所述脚部单元为可伸缩的杆件,所述连接端可于所述第一滑槽内沿所述腿部单元的长度方向滑动。

其中,所述第一滑槽相对的两个侧壁上均设置有贯穿所述腿部单元的第二滑槽,所述连接端上开设有第三滑槽,所述连接端与所述腿部单元通过穿过所述第二滑槽和所述第三滑槽的紧固装置固定。

其中,所述紧固装置为螺栓。

其中,所述腿部单元和所述脚部单元均为可伸缩的杆件。

其中,所述连接端与所述腿部单元的下端铰接,使所述脚部单元可相对所述腿部单元的下端转动。

其中,所述驱动装置包括动力机构和与所述动力机构连接的推杆,所述动力机构为直线驱动机构,所述腿部单元与固定于所述支架上的转轴转动连接,所述推杆推动所述腿部单元绕所述转轴摆动。

其中,所述驱动装置包括旋转驱动机构,所述腿部单元上开设有连接孔,所述连接孔与所述旋转驱动机构的输出轴配合,以带动所述腿部单元摆动。

有益效果:本实用新型提供了一种模拟脚踢动作的装置,包括支架、驱动装置和执行机构,所述驱动装置固定于所述支架,所述执行机构包括腿部单元和脚部单元,所述腿部单元的下端与所述脚部单元的连接端连接,所述腿部单元的上端与所述驱动装置连接,所述驱动装置驱动所述腿部单元摆动,以实现脚踢动作,其中:所述脚部单元滑动连接于所述腿部单元的下端并通过紧固装置固定、所述腿部单元可伸缩和/或所述脚部单元可伸缩。该装置可以调整腿部单元与脚部单元的尺寸或相对位置,实现模拟不同的腿部和脚部尺寸的脚踢动作,动作准确性高,且通过驱动装置驱动腿部单元摆动,避免人工测试时重复动作的准确性差影响测试结果,提高测试结果的准确性,节省人力和测试时间。

附图说明

图1是本实用新型提供的模拟脚踢动作的装置的结构示意图;

图2是图1中A处的局部放大图;

图3是本实用新型提供的模拟脚踢动作的装置的一种工作状态示意图;

其中:

1、支架;2、驱动装置;3、执行机构;31、腿部单元;311、第一滑槽;312、第二滑槽;32、脚部单元;321、连接端;322、第三滑槽;4、感应开关;5、汽车。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例1

请参考图1至图3,本实施例提供了一种模拟脚踢动作的装置,包括支架1、驱动装置2和执行机构3,驱动装置2固定于支架1,执行机构3包括腿部单元31和脚部单元32,腿部单元31的下端与脚部单元32的连接端321连接,腿部单元31的上端与驱动装置2连接,驱动装置2驱动腿部单元31摆动,以实现脚踢动作,其中:脚部单元32滑动连接于腿部单元31的下端并通过紧固装置固定。腿部单元31和脚部单元32的形状与人腿和脚的形状相似即可,例如腿部单元31可以为长条杆件,脚部单元32可以为与人脚形状相似的板材。

相对于现有技术中人工测试,本实施例提供的模拟脚踢动作的装置中脚部单元32可以通过在腿部单元31上不同方向上的滑动调整腿部单元31的尺寸以及脚部单元32的尺寸,调整腿部单元31和脚部单元32的相对位置,实现模拟不同的腿部和脚部尺寸的脚踢动作,动作准确性高,避免人工测试时重复动作的准确性差而影响测试结果,提高测试结果的准确性,节省人力和测试时间。

为了实现脚部单元32与腿部单元31之间的滑动以调整腿部单元31及脚部单元32的尺寸,本实施例中腿部单元31的下端设有贯穿腿部单元31的第一滑槽311,连接端321可于第一滑槽311内沿腿部单元31长度方向滑动和/或沿连接端321伸入第一滑槽311深度方向滑动。当脚部单元32沿腿部单元31长度方向滑动时,可以通过调整脚部单元32在腿部单元31长度方向的位置来调整腿部单元31的长度;当脚部单元32沿连接端321伸入第一滑槽311深度方向滑动时,通过改变连接端321与第一滑槽311的位置来调整脚部单元32伸出腿部单元31下端的长度。通过脚部单元32上述两个方向上的滑动,调整腿部单元31的尺寸以及脚部单元32的尺寸,实现模拟不同的腿部和脚部尺寸的脚踢动作,使得测试过程可以模拟不同人群的脚踢动作,提高测试结果的可靠度。

在测试前,使用者将该装置摆放到待测试车辆后部的适当位置,并人工调整腿部单元31与脚部单元32的长度之后,将驱动装置2通电,使驱动装置2驱动腿部单元31往复摆动,模拟腿踢出的动作,使安装在汽车5后部一定位置上的感应开关4感应测试装置的动作,从而达到测试感应开关4响应的目的。

在测试前还可以通过对驱动装置2设定参数,调整腿部单元31的摆动速度和角度,扩大测试范围,提高测试结果的可靠度。驱动装置2可以为直线驱动机构,如液压缸或气压缸等,直线驱动机构的输出端连接有推杆,腿部单元31与固定于支架1上的转轴转动连接,使腿部单元31可以绕转轴转动,当直线驱动机构工作时,其输出端连接的推杆推动腿部单元31绕转轴摆动,从而实现脚踢动作;驱动装置2还可以为旋转驱动机构,如发动机或液压马达等,腿部单元31上开设有连接孔,连接孔与发动机或液压马达的输出轴配合,当旋转驱动机构工作时,输出轴带动腿部单元31摆动,从而实现脚踢动作。当测试结束之后,可以将腿部单元31与脚部单元32拆解,减小装置的占用空间,增加移动的便捷性。

此外,本实施例提供的装置还可以调整抬腿时脚部单元32和腿部单元31之间的不同角度。通过在第一滑槽311相对的两个侧壁上均设置有贯穿腿部单元31的第二滑槽312,连接端321上开设有第三滑槽322,连接端321与腿部单元31通过穿过第二滑槽312和第三滑槽322的紧固装置如螺栓固定。在调整腿部单元31与脚部单元32长度的同时,可以改变腿部单元31与脚部单元32之间的夹角,之后通过穿过第二滑槽312和第三滑槽322的螺栓将连接端321在第一滑槽311内的具体位置固定。紧固装置也可以为其他装置,如销轴,只要能使连接端321相对腿部单元31的下端转动并能将其固定即可。

实施例2

与实施例1不同,本实施例中腿部单元31的下端设有贯穿连接端321的第一滑槽311,连接端321伸入第一滑槽311内,使脚部单元32可以相对腿部单元31滑动,并且腿部单元31或脚部单元32可伸缩。

本实施例中的模拟脚踢动作的装置,可以是腿部单元31为可伸缩的杆件,连接端321可于第一滑槽311内沿连接端321伸入第一滑槽311深度方向滑动;也可以是脚部单元32为可伸缩的杆件,连接端321可于第一滑槽311内沿腿部单元31的长度方向滑动。腿部单元31和脚部单元32可以通过伸缩或滑动调整长度,并通过紧固装置固定,实现模拟不同的腿部和脚部尺寸的脚踢动作,使得测试过程可以模拟不同人群的脚踢动作,提高测试结果的可靠度。

本实施例中腿部单元31与脚部单元32的固定形式可以与实施例1中相同,通过在第一滑槽311相对的两个侧壁上均设置有贯穿腿部单元31的第二滑槽312,连接端321上开设有第三滑槽322,连接端321与腿部单元31通过穿过第二滑槽312和第三滑槽322的紧固装置如螺栓固定,在固定腿部单元31与脚部单元32的同时,还可以调整两者之间的夹角,模拟不同角度的脚踢动作。

实施例3

与上述实施例不同的是,本实施例中腿部单元31和脚部单元32均为可伸缩的杆件,通过调整伸缩杆的长度调整模拟的腿部和脚部的尺寸;还可以是在腿部单元31和脚部单元32均为可伸缩的杆件的基础上,连接端321可以在第一滑槽311内沿连接端321伸入第一滑槽311深度方向滑动或沿腿部单元31的长度方向滑动,也可以在上述两个方向上滑动,使用时,可以根据实际情况通过伸缩或滑动来调整长度,实现模拟不同的腿部和脚部尺寸的脚踢动作,使得测试过程可以模拟不同人群的脚踢动作,提高测试结果的可靠度。

连接端321与腿部单元31的下端可以通过铰接方式连接,使腿部单元31和脚部单元32可以相对转动。具体而言,可以通过上述实施例中提到的紧固装置连接如销轴等连接,使脚部单元32可相对腿部单元31的下端转动,从而调整腿部单元31与脚部单元32之间的角度,模拟不同角度的脚踢动作。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例,对于本领域的普通技术人员,依据本实用新型的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

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