一种电磁阀性能的综合测试设备的制作方法

本实用新型涉及电磁阀检测领域，尤其涉及一种电磁阀性能的综合测试设备。

背景技术：

电磁阀是燃气设备重要部件，其耐压性能、匝间性能、动作性能和气密性能均十分重要，通常由不同的仪器设备分别测试，中间环节需手工搬运操作控制，故无法准确控制测试的时间，测试指标误差高，又由于在不同工位进行测试，生产效率难以提高，而且操作程序繁杂，容易出错，存在安全隐患。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种操作方便、测试准确、效率高、并集耐压性能、匝间性能、动作性能和气密性能等测试于一体的电磁阀性能的综合测试设备。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种电磁阀性能的综合测试设备，包括工作台，所述工作台上设有由分度驱动机构驱动从而转动的转盘，所述转盘上均布有八个工位，分别为上料工位、线圈耐压测试工位、线圈匝间测试工位、动作性能测试工位、低压泄漏测试工位、高压泄漏测试工位、打点标记工位和下料工位；

所述八个工位上均安装有与待检测的电磁阀相适配的治具，所述治具包括至少一个阀块，该阀块的前端设有与待检测的电磁阀相对的阀口，该阀块的前端外设有与阀口相对并用于放置待检测的电磁阀的工件轨道，该阀块的后端设有与所述阀口相连通的出气口，该阀块的上壁设有进气口，该阀块的上方竖向设有进气管，该进气管内设有通过所述进气口与所述阀口相连通的进气通道；

所述线圈耐压测试工位的外侧设有线圈耐压测试机构，所述线圈匝间测试工位的外侧设有线圈匝间测试机构，所述动作性能测试工位的外侧设有动作性能测试机构，所述低压泄漏测试工位的外侧设有低压泄漏测试机构，所述高压泄漏测试工位的外侧设有高压泄漏测试机构，所述打点标记工位的外侧设有打点机构；

所述线圈耐压测试机构包括线圈耐压测试架、竖向设于该线圈耐压测试架上的竖向线圈耐压测试气缸、以及横向设于该线圈耐压测试架上的横向线圈耐压测试气缸，所述竖向线圈耐压测试气缸的输出端上设有至少一对对应位于所述工件轨道上方的线圈耐压测试探针，所述横向线圈耐压测试气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的线圈耐压测试顶杆，该线圈耐压测试顶杆上设有一个接地探针；

所述线圈匝间测试机构包括线圈匝间测试架、竖向设于该线圈匝间测试架上的竖向线圈匝间测试气缸、以及横向设于该线圈匝间测试架上的横向匝间耐压测试气缸，所述竖向匝间耐压测试气缸的输出端上设有至少一对对应位于所述工件轨道上方的线圈匝间测试探针，所述横向线圈匝间测试气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的线圈匝间测试顶杆；

所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构均包括气密测试支架、竖向设于该气密测试支架上的竖向气密测试气缸和竖向通电气缸、以及横向设于该气密测试支架上的横向气密测试气缸，所述竖向气密测试气缸的输出端上设有至少一个充气块，该充气块内设有充气通道，该充气通道的入口连接供气设备，该充气通道的出口对应位于所述进气通道的正上方，所述竖向通电气缸的输出端上设有至少一对对应位于所述工件轨道上方的通电探针，所述横向气密测试气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的气密测试顶杆；

所述打点机构包括打点架、设于该打点架上的打点气缸，该打点气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的打点冲头；

所述线圈耐压测试机构、线圈匝间测试机构、动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构均与检测系统相连。

进一步，所述检测系统包括线圈耐压测试仪、线圈匝间测试仪、2个测漏仪、气压检测仪、以及PLC，所述线圈耐压测试仪与所述线圈耐压测试探针电性相连，所述线圈匝间测试仪与所述线圈匝间测试探针电性相连，所述气压检测仪连通所述动作性能测试机构的充气块，2个所述测漏仪分别连通所述低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的充气块，所述线圈耐压测试仪、线圈匝间测试仪和2个测漏仪均与所述PLC电性相连。

进一步，所述分度驱动机构包括分度电机、以及与该分度电机相连的分割器，该分割器的上方连接有所述转盘。

进一步，所述阀块的前端的外周均布有至少两个向前延伸的定位柱。

进一步，所述打点工位、下料工位和上料工位三者的上方架设有弧形挡板。

进一步，每个工位上的治具均具有4个阀块，所述线圈耐压测试机构上的线圈耐压测试探针具有4对，所述线圈耐压测试机构上的线圈耐压测试顶杆和接地探针均具有4个，所述线圈匝间测试机构上的线圈匝间测试探针有4对，所述线圈匝间测试机构上的线圈匝间测试顶杆有4个，所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的充气块各具有2个，每个所述充气快上的充气通道有2个，所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的通电探针各具有4对，所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的气密测试顶杆各具有4个，所述打点机构上的打点冲头具有4个。

本实用新型所检测的产品为待测电磁阀，待测电磁阀包括阀体、线圈和阀垫，耐压测试主要检测的是电磁阀上的线圈的承受过电压的性能，匝间测试主要检测的是线圈是否存在匝间短路或匝间绝缘不良的问题，动作测试主要检测的是阀垫的动作性能，能否封住出气口，气密性能主要检测的是在低气压和高气压的情况下，阀垫能否封住出气口，在使用时，将待测电磁阀对应放在上料工位处的治具的工件轨道上，阀块上的定位柱对待测电磁阀的阀体进行定位，待测电磁阀的阀垫置于阀口内并与出气口相接触，待测电磁阀的线圈位于阀口的外侧；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从上料工位转动至线圈耐压测试工位，然后横向线圈耐压测试气缸带动线圈耐压测试顶杆和接地探针伸入工件轨道，线圈耐压测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，接地探针与待测电磁阀的阀体接触，同时竖向线圈耐压测试气缸带动线圈耐压测试探针下移，线圈耐压测试探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后PLC启动线圈耐压测试仪开始测试，PLC通过线圈耐压测试仪的测试结果判定待测电磁阀是否合格，测试完成后，横向线圈耐压测试气缸带动线圈耐压测试顶杆和接地探针移出工件轨道回位，竖向线圈耐压测试气缸带动线圈耐压测试探针上移回位；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从线圈耐压测试工位移动至线圈匝间测试工位，然后横向匝间耐压测试气缸带动线圈匝间测试顶杆伸入工件轨道，线圈匝间测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向线圈匝间测试气缸带动线圈匝间测试探针下移，线圈匝间测试探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后PLC启动线圈匝间测试仪开始测试，PLC通过线圈匝间测试仪的测试结果判定待测电磁阀是否合格，测试完成后，横向匝间耐压测试气缸带动线圈匝间测试顶杆移出工件轨道回位，竖向线圈匝间测试气缸带动线圈匝间测试探针上移回位；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从线圈匝间测试工位移动至动作性能测试工位，然后动作性能测试机构的横向气密测试气缸带动气密测试顶杆伸入工件轨道，气密测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向通电气缸带动通电探针下移，通电探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后竖向气密测试气缸带动充气块下移，充气块的充气通道连通阀块上的进气通道并接通气源，通过充气块对进气口加5Kpa气压，待测电磁阀输入开阀电压，PLC通过气压检测仪对充气块的气压进行检测，若气压下降到设定值，PLC判定待测电磁阀已开阀，若气压没有下降到设定值，则PLC判定待测电磁阀开阀异常，然后待测电磁阀输入保持电压，PLC通过气压检测仪对充气块的气压进行检测，若气压下降达到设定值，PLC判定待测电磁阀保持开阀状态，若气压没下降到设定值，则PLC判定待测电磁阀保持异常，然后待测电磁阀输入释放电压，PLC通过气压检测仪对充气块的气压进行检测，若气压上升达到设定值，PLC判定待测电磁阀关阀正常，若气压没上升到设定值，则PLC判定待测电磁阀释放异常，测试完成后，横向气密测试气缸带动气密测试顶杆移出工件轨道回位，竖向通电气缸带动通电探针上移回位；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从动作性能测试工位移动至低压泄漏测试工位，然后低压泄漏测试机构的横向气密测试气缸带动气密测试顶杆伸入工件轨道，气密测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向通电气缸带动通电探针下移，通电探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后竖向气密测试气缸带动充气块下移，充气块的充气通道连通阀块上的进气通道并接通气源，通过充气块对进气口加0.5Kpa气压，待测电磁阀失电，阀垫封住阀口的出气口，PLC通过测漏仪检测充气块上的气压变化从而判断是否有泄漏，测试完成后，横向气密测试气缸带动气密测试顶杆移出工件轨道回位，竖向通电气缸带动通电探针上移回位；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从低压泄漏测试工位移动至高压泄漏测试工位，然后高压泄漏测试机构的横向气密测试气缸带动气密测试顶杆伸入工件轨道，气密测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向通电气缸带动通电探针下移，通电探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后竖向气密测试气缸带动充气块下移，充气块的充气通道连通阀块上的进气通道并接通气源，通过充气块对进气口加5Kpa气压，待测电磁阀失电，阀垫封住阀口的出气口，PLC通过测漏仪检测充气块上的气压变化从而判断是否有泄漏，测试完成后，横向气密测试气缸带动气密测试顶杆移出工件轨道回位，竖向通电气缸带动通电探针上移回位；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从高压泄漏测试工位移动至打点标记工位，若线圈耐压测试机构、线圈匝间测试机构、动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构等对待测电磁阀的各项性能检测均为合格，则打点气缸带动打点冲头伸入工作轨道中并在待测电磁阀上打点做标记，然后打点气缸带动打点冲头移出工作轨道回位，若各项性能中的一项不合格，则打点气缸不会动作；

然后分度电机通过分割器带动转盘转动一个工位，即带动待测电磁阀从打点标记工位移动至下料工位，然后人工将已测试好的电磁阀从工件轨道上取下，并根据是否有打点标记来判断合格品和不合格品，分类放置。本实用新型中，每个工位上都设置有4个产品检测位置，生产效率高。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，可在同一台设备上自动完成耐压性能测试、匝间性能测试、动作性能测试和气密性能测试，并根据测试结果做出标记，不仅测试时间准确可控，测试精度高，误差率小，而且操作方便，不易出错，安全可靠，稳定性好，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的转盘的立体图。

图3是本实用新型的治具的剖视图。

图4是本实用新型的线圈耐压测试机构的立体图。

图5是本实用新型的线圈匝间测试机构的立体图。

图6是本实用新型的动作性能测试机构的立体图。

图7是本实用新型的打点机构的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-图7，一种电磁阀性能的综合测试设备，包括工作台1，所述工作台上设有由分度驱动机构驱动从而转动的转盘2，所述转盘上均布有八个工位，分别为上料工位3、线圈耐压测试工位4、线圈匝间测试工位5、动作性能测试工位6、低压泄漏测试工位7、高压泄漏测试工位8、打点标记工位9和下料工位10；

所述八个工位上均安装有与待检测的电磁阀相适配的治具，所述治具包括至少一个阀块11，该阀块的前端设有与待检测的电磁阀相对的阀口12，该阀块的前端外设有与阀口相对并用于放置待检测的电磁阀的工件轨道13，该阀块的后端设有与所述阀口相连通的出气口14，该阀块的上壁设有进气口15，该阀块的上方竖向设有进气管16，该进气管内设有通过所述进气口与所述阀口相连通的进气通道17；

所述线圈耐压测试工位的外侧设有线圈耐压测试机构18，所述线圈匝间测试工位的外侧设有线圈匝间测试机构19，所述动作性能测试工位的外侧设有动作性能测试机构20，所述低压泄漏测试工位的外侧设有低压泄漏测试机构21，所述高压泄漏测试工位的外侧设有高压泄漏测试机构22，所述打点标记工位的外侧设有打点机构23；

所述线圈耐压测试机构18包括线圈耐压测试架24、竖向设于该线圈耐压测试架上的竖向线圈耐压测试气缸25、以及横向设于该线圈耐压测试架上的横向线圈耐压测试气缸26，所述竖向线圈耐压测试气缸的输出端上设有至少一对对应位于所述工件轨道上方的线圈耐压测试探针27，所述横向线圈耐压测试气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的线圈耐压测试顶杆28，该线圈耐压测试顶杆上设有一个接地探针30；

所述线圈匝间测试机构19包括线圈匝间测试架31、竖向设于该线圈匝间测试架上的竖向线圈匝间测试气缸32、以及横向设于该线圈匝间测试架上的横向匝间耐压测试气缸33，所述竖向匝间耐压测试气缸的输出端上设有至少一对对应位于所述工件轨道上方的线圈匝间测试探针34，所述横向线圈匝间测试气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的线圈匝间测试顶杆35；

所述动作性能测试机构20、低压泄漏测试机构21和高压泄漏测试机构22均包括气密测试支架36、竖向设于该气密测试支架上的竖向气密测试气缸37和竖向通电气缸38、以及横向设于该气密测试支架上的横向气密测试气缸39，所述竖向气密测试气缸的输出端上设有至少一个充气块40，该充气块内设有充气通道，该充气通道的入口连接供气设备，该充气通道的出口对应位于所述进气通道17的正上方，所述竖向通电气缸的输出端上设有至少一对对应位于所述工件轨道上方的通电探针41，所述横向气密测试气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的气密测试顶杆42；

所述打点机构23包括打点架43、设于该打点架上的打点气缸44，该打点气缸的输出端上设有至少一个对应伸入所述工作轨道内的打点冲头45；

所述线圈耐压测试机构、线圈匝间测试机构、动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构均与检测系统相连。

所述检测系统包括线圈耐压测试仪、线圈匝间测试仪、2个测漏仪、气压检测仪、以及PLC，所述线圈耐压测试仪与所述线圈耐压测试探针电性相连，所述线圈匝间测试仪与所述线圈匝间测试探针电性相连，所述气压检测仪连通所述动作性能测试机构的充气块，2个所述测漏仪分别连通所述低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的充气块，所述线圈耐压测试仪、线圈匝间测试仪和2个测漏仪均与所述PLC电性相连。

所述分度驱动机构包括分度电机、以及与该分度电机相连的分割器46，该分割器的上方连接有所述转盘。所述分度驱动机构还可以为步进电机直接驱动转盘分度转动。

所述阀块11的前端的外周均布有至少两个向前延伸的定位柱47。

所述打点工位8、下料工位9和上料工位3三者的上方架设有弧形挡板48。

每个工位上的治具均具有4个阀块11，所述线圈耐压测试机构上的线圈耐压测试探针27具有4对，所述线圈耐压测试机构上的线圈耐压测试顶杆28和接地探针30均具有4个，所述线圈匝间测试机构上的线圈匝间测试探针34有4对，所述线圈匝间测试机构上的线圈匝间测试顶杆35有4个，所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的充气块40各具有2个，每个所述充气快上的充气通道有2个，所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的通电探针41各具有4对，所述动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构上的气密测试顶杆42各具有4个，所述打点机构上的打点冲头45具有4个。

本实用新型所检测的产品为待测电磁阀，待测电磁阀包括阀体、线圈和阀垫，耐压测试主要检测的是电磁阀上的线圈的承受过电压的性能，匝间测试主要检测的是线圈是否存在匝间短路或匝间绝缘不良的问题，动作测试主要检测的是阀垫的动作性能，能否封住出气口，气密性能主要检测的是在低气压和高气压的情况下，阀垫能否封住出气口，在使用时，将待测电磁阀对应放在上料工位3处的治具的工件轨道13上，阀块11上的定位柱47对待测电磁阀的阀体进行定位，待测电磁阀的阀垫置于阀口12内并与出气口14相接触，待测电磁阀的线圈位于阀口的外侧；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从上料工位3转动至线圈耐压测试工位4，然后横向线圈耐压测试气缸26带动线圈耐压测试顶杆28和接地探针30伸入工件轨道13，线圈耐压测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，接地探针与待测电磁阀的阀体接触，同时竖向线圈耐压测试气缸25带动线圈耐压测试探针27下移，线圈耐压测试探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后PLC启动线圈耐压测试仪开始测试，PLC通过线圈耐压测试仪的测试结果判定待测电磁阀是否合格，测试完成后，横向线圈耐压测试气缸带动线圈耐压测试顶杆和接地探针移出工件轨道回位，竖向线圈耐压测试气缸带动线圈耐压测试探针上移回位；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从线圈耐压测试工位4移动至线圈匝间测试工位5，然后横向匝间耐压测试气缸33带动线圈匝间测试顶杆35伸入工件轨道13，线圈匝间测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向线圈匝间测试气缸32带动线圈匝间测试探针34下移，线圈匝间测试探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后PLC启动线圈匝间测试仪开始测试，PLC通过线圈匝间测试仪的测试结果判定待测电磁阀是否合格，测试完成后，横向匝间耐压测试气缸带动线圈匝间测试顶杆移出工件轨道回位，竖向线圈匝间测试气缸带动线圈匝间测试探针上移回位；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从线圈匝间测试工位5移动至动作性能测试工位6，然后动作性能测试机构20的横向气密测试气缸39带动气密测试顶杆42伸入工件轨道，气密测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向通电气缸38带动通电探针41下移，通电探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后竖向气密测试气缸37带动充气块40下移，充气块的充气通道连通阀块上的进气通道17并接通气源，通过充气块对进气口15加5Kpa气压，待测电磁阀输入开阀电压，PLC通过气压检测仪对充气块的气压进行检测，若气压下降到设定值，PLC判定待测电磁阀已开阀，若气压没有下降到设定值，则PLC判定待测电磁阀开阀异常，然后待测电磁阀输入保持电压，PLC通过气压检测仪对充气块的气压进行检测，若气压下降达到设定值，PLC判定待测电磁阀保持开阀状态，若气压没下降到设定值，则PLC判定待测电磁阀保持异常，然后待测电磁阀输入释放电压，PLC通过气压检测仪对充气块的气压进行检测，若气压上升达到设定值，PLC判定待测电磁阀关阀正常，若气压没上升到设定值，则PLC判定待测电磁阀释放异常，测试完成后，横向气密测试气缸带动气密测试顶杆移出工件轨道回位，竖向通电气缸带动通电探针上移回位；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从动作性能测试工位6移动至低压泄漏测试工位7，然后低压泄漏测试机构21的横向气密测试气缸39带动气密测试顶杆42伸入工件轨道13，气密测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向通电气缸38带动通电探针41下移，通电探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后竖向气密测试气缸37带动充气块40下移，充气块的充气通道连通阀块11上的进气通道17并接通气源，通过充气块对进气口加0.5Kpa气压，待测电磁阀失电，阀垫封住阀口的出气口，PLC通过测漏仪检测充气块上的气压变化从而判断是否有泄漏，测试完成后，横向气密测试气缸带动气密测试顶杆移出工件轨道回位，竖向通电气缸带动通电探针上移回位；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从低压泄漏测试工位7移动至高压泄漏测试工位8，然后高压泄漏测试机构22的横向气密测试气缸39带动气密测试顶杆42伸入工件轨道13，气密测试顶杆将待测电磁阀顶紧在工件轨道上，同时竖向通电气缸38带动通电探针41下移，通电探针与待测电磁阀的线圈的端头相接触并接通电源，然后竖向气密测试气缸37带动充气块40下移，充气块的充气通道连通阀块11上的进气通道17并接通气源，通过充气块对进气口加5Kpa气压，待测电磁阀失电，阀垫封住阀口的出气口，PLC通过测漏仪检测充气块上的气压变化从而判断是否有泄漏，测试完成后，横向气密测试气缸带动气密测试顶杆移出工件轨道回位，竖向通电气缸带动通电探针上移回位；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从高压泄漏测试工位8移动至打点标记工位9，若线圈耐压测试机构、线圈匝间测试机构、动作性能测试机构、低压泄漏测试机构和高压泄漏测试机构等对待测电磁阀的各项性能检测均为合格，则打点气缸44带动打点冲头45伸入工作轨道13中并在待测电磁阀上打点做标记，然后打点气缸带动打点冲头移出工作轨道回位，若各项性能中的一项不合格，则打点气缸不会动作；

然后分度电机通过分割器46带动转盘2转动一个工位，即带动待测电磁阀从打点标记工位9移动至下料工位10，然后人工将已测试好的电磁阀从工件轨道13上取下，并根据是否有打点标记来判断合格品和不合格品，分类放置。本实用新型中，每个工位上都设置有4个产品检测位置，生产效率高。