一种追踪式激光投线装置的制作方法

本实用新型属于测绘仪器技术领域，尤其涉及一种追踪式激光投线装置。

背景技术：

激光投线测量装置，包括激光投线部分和接收部分，激光投线部分(主要是激光投线仪)是一种可发出垂直或水平的可见激光，用于在目标面上标注水平线或垂直线的仪器。投线仪具备测量辅助功能，可用于测距等。目前的激光投线仪已广泛应用于建筑、装修及其他类似工作中，用于提供水平线、铅垂线，实现定向、定位等作业。用于测距时，需要先定位好激光投线部分和接收部分，然后开始让激光投线部分转动，使其发出的激光能投射到接收部分的指定位置，待投射到位后，激光投线部分停止转动，从而可实现直线对正及测出直线距离。但是，目前在测量过程中，调整激光时，需来回数次跑动并进行手动调节，费时费力，效率较低，而且精度也得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效进行激光投射及调节对正，调节过程自动且稳定，测量过程高效，测量结果精度高的追踪式激光投线装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种追踪式激光投线装置，包括底座及激光接收面板，所述底座上设有与底座转动连接的转动座及用于驱动转动座转动的驱动电机，转动座上设有信号接收器、激光发射器及第一CPU，第一CPU连接一电机驱动器，电机驱动器连接驱动电机，信号接收器及激光发射器均与第一CPU连接，激光接收面板上设有激光接收器、信号发射器及第二CPU，激光接收器及信号发射器均与第二CPU连接。

作为优选，所述转动座上设有蜗轮，驱动电机转轴上设有与驱动电机转轴同轴连接的第一齿轮，蜗轮与一蜗杆啮合，蜗杆上设有与蜗杆同轴连接的第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合。驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转，从而带动转动座相对底座转动起来，以带动激光发射器转动，改变激光投射位置(角度)。

作为优选，所述底座上设有连接台，连接台上设有电机固定座，驱动电机与电机固定座连接，转动座与连接台转动配合，蜗杆与电机固定座转动配合。连接台用于设置电机固定座以固定驱动电机，同时可辅助配合连接台，提高工作过程的稳定性。

作为优选，所述底座上设有控制板，第一CPU连接在控制板上，信号接收器包括多个接收头，各接收头均设置在控制板上，各接收头沿蜗轮周向均匀分布。

作为优选，所述转动座的转动轴线竖直，转动座与涡轮同轴连接，底座包括座体及至少三个设置在座体底部的支撑脚，转动座与座体转动连接。

作为优选，所述支撑脚包括脚杆与及脚杆螺纹配合的脚套，脚杆与座体连接，支撑脚数目为三个，三个支撑脚沿蜗轮周向均匀分布。脚套可以旋动调节，以改变座体及其上结构(主要是激光发射器)的高度。

本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效进行激光投射及调节对正，调节过程自动且稳定，测量过程高效，测量结果精度高。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型连接台处的结构示意图；

图3是本实用新型控制板处的结构示意图；

图4是本实用新型转动座处的结构示意图。

图中：底座1、座体11、支撑脚12、脚杆12a、脚套12b、激光接收面板2、激光接收器21、信号接收器3、激光发射器4、转动座51、驱动电机52、蜗轮53、第一齿轮54、蜗杆55、第二齿轮56、连接台6、电机固定座61、控制板7。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图4所示的实施例中，一种追踪式激光投线装置，包括底座1及激光接收面板2，所述底座上设有与底座转动连接的转动座51及用于驱动转动座转动的驱动电机52，转动座上设有信号接收器3、激光发射器4、第一CPU，第一CPU连接一电机驱动器，电机驱动器连接驱动电机，信号接收器及激光发射器均与第一CPU连接，激光接收面板上设有激光接收器21、信号发射器及第二CPU，激光接收器及信号发射器均与第二CPU连接。

所述转动座上设有蜗轮53，驱动电机转轴上设有与驱动电机转轴同轴连接的第一齿轮54，蜗轮与一蜗杆55啮合，蜗杆上设有与蜗杆同轴连接的第二齿轮56，第一齿轮与第二齿轮啮合。驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮转，从而带动转动座相对底座转动起来，以带动激光发射器转动，改变激光投射位置(角度)。所述底座上设有连接台6，连接台上设有电机固定座61，驱动电机与电机固定座连接，转动座与连接台转动配合，蜗杆与电机固定座转动配合。连接台用于设置电机固定座以固定驱动电机，同时可辅助配合连接台，提高工作过程的稳定性。所述底座上设有控制板7，第一CPU连接在控制板上，信号接收器包括多个接收头，各接收头均设置在控制板上，各接收头沿蜗轮周向均匀分布。所述转动座的转动轴线竖直，转动座与涡轮同轴连接，底座包括座体11及至少三个设置在座体底部的支撑脚12，转动座与座体转动连接。所述支撑脚包括脚杆12a与及脚杆螺纹配合的脚套12b，脚杆与座体连接，支撑脚数目为三个，三个支撑脚沿蜗轮周向均匀分布。脚套可以旋动调节，以改变座体及其上结构(主要是激光发射器)的高度和角度。

调整激光线的过程如下：将激光接收面板摆好，让激光接收器的中心刻度(中心刻度是预先设置好的)处在一个测量位置，将底座放好，让激光发射器的中心刻度处在另一测量位置(如果是用于测距，则两个测量位置之间的距离就是实际要测的距离)。第二CPU控制信号发射器发出发射信号和转动信号至信号接收器并传递给第一CPU，第一CPU接收信号并让激光发射器投射激光，同时第一CPU通过电机驱动器来启动驱动电机，从而带动转动座、激光发射器一起转动，激光发射器投射的激光开始改变投射位置，直至投射到激光接收器上的指定位置(指定位置就是前述的中心刻度)后，第二CPU获得这一信号，并控制信号发射器发出停止信号至信号接收器并传递给第一CPU，第一CPU通过电机驱动器来停止驱动电机。此时，激光投射到位。激光接收器上可直接获得测量数据(也可以将信号传递给其它处理器，再进行计算并获得数据)。需要指出的是：(1)激光发射器可以发出两种方向的转动信号，从而可让驱动电机正传或反转，以实现转动座顺时针或逆时针转动，以保障激光一定能投射到激光接收器上；(2)使用时，发出的激光可为水平激光，此时激光发射器与激光接收器应等高；(3)第一CPU、第二CPU等均可替换为现有技术中的各种常规控制器，只要能实现相应功能即可。