汽车部件检测光源的五轴调节装置及汽车部件检测系统的制作方法

本实用新型涉及汽车部件加工检测设备的技术领域，特别涉及一种汽车部件检测光源的五轴调节装置及汽车部件检测系统。

背景技术：

现有的汽车部件在加工完成后，均需要对汽车部件进行检测，以判断汽车部件的各个部分是否合格。常见的检测方法有人工法及光反射检测法。其中，人工法即为由人进行肉眼查看汽车部件的各个加工面及加工结构，判断其是否合格。这种方法由于需人工识别，误差较大，由于人的主观性造成检测标准也存在一定的差异，效果并不理想。而光反射检测法主要是采用摄像机采集被加工面反射的光线，通过判断采集的光线的均匀性及亮度判断反射光线的汽车部件的加工面是否平整。现有的汽车部件检测系统的摄像机采集图像时，需要光源对被检测的汽车部件进行辅助照明，以得到清晰的汽车部件的图像。

但目前的一般的汽车部件检测系统中，照明用的光源往往为预先固定在系统的流水线操作台上的，对于整个检测系统来说，当需要检测不同的汽车部件时，往往需要不同的照明高度、照明亮度及照明角度，这种预先固定光源的方式往往使得当汽车部件检测的流水线在检测不同产品时不能及时调整光源，整个流水线的适应性较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车部件检测光源的五轴调节装置及汽车部件检测系统，以解决现有的汽车部件检测用的光源不能根据需要调节角度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车部件检测光源的五轴调节装置，包括：

垂直固定在汽车部件检测用的操作台上的支撑轴，

所述支撑轴的上方设有水平转动连接的第二轴，

所述第二轴上设置有在其横截面上与第二轴转动连接的第三轴，

所述第三轴的两个端部分别设有在其横截面上与第三轴转动连接的第四轴，

两个所述第四轴的端部分别设有在其横截面上与第四轴转动连接的第五轴，

所述第二轴的端部设置有汽车部件检测用的摄像机，两个所述第五轴上分别设置有汽车部件检测用的光源。

较佳地，所述光源为条形光源，所述条形光源沿着所述第五轴的一侧表面设置。

较佳地，两个所述光源的发光方向呈120度及以下。

较佳地，两个所述光源的发光方向呈90度。

较佳地，所述支撑轴设有第二轴的一端的端部还设有遮光板，所述遮光板位于所述摄像机的背部上方。

较佳地，所述遮光板通过转轴与所述支撑轴转动连接。

本实用新型还提供了一种汽车部件检测系统，包括如上所述的汽车部件检测光源的五轴调节装置，该装置设置于汽车部件检测用的操作台上。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)通过设置5个互相连接且两两之间可相互转动的轴，使得该调节装置可以实现对光源的任意方向的调整，使得光源适应于检测系统在对各种汽车部件的使用需求；

(2)通过设置遮光板及条形光源，进一步提高了光源的照明效果，为汽车部件检测时摄像机采集更为精确的图像提供更有效的保障。

附图说明

图1为本实用新型提供的汽车部件检测光源的五轴调节装置整体结构示意图；

图2为优选实施例提供的汽车部件检测光源的五轴调节装置侧面结构示意图；

图3为优选实施例提供的汽车部件检测系统整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合下述的实施例和附图对本实用新型做详细的说明，下述的实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例的具体内容如下：

如图1所示，本实施例提供的汽车部件检测光源的五轴调节装置，包括：支撑轴1、第二轴2、第三轴3、第四轴4及第五轴5。其中，支撑轴1垂直固定在汽车部件检测用的操作台上；第二轴2设置在支撑轴1的上方，且支撑轴1与第二轴2之间水平转动连接，第三轴3设置在第二轴2上，且第三轴3在第二轴2的横截面上与第二轴2转动连接，第三轴3的两个端部分别设置有第四轴4，第四轴4在第三轴3的横截面上与第三轴3转动连接，两个第四轴4的端部分别设有在其横截面上与第四轴4转动连接的第五轴5。

第二轴2的端部设置有汽车部件检测用的摄像机6，两个第五轴5上分别设置有汽车部件检测的光源7。

该五轴调节装置工作时，通过支撑轴1支撑整个装置及汽车部件检测用的摄像机、光源，而第二轴2的设置实现了带动光源及摄像机在水平面上绕着支撑轴进行转动以实现一个转动自由度的调整，第三轴3可相对第二轴2 转动，第四轴4可相对第三轴3转动，第五轴5可相对第四轴4转动，如此通过五种不同的轴结构互相转动连接实现了对光源在空间中各个方向、各个平面上的转动，使光源的发光方向可以根据需要任意调整，适应于应用在不同汽车部件检测系统中，或对统一个检测系统来说，适用于对不同的待测部件进行提供光照，以便于摄像机采集图像。

进一步地，再次参见图1，本实施例中的光源7设置为条形光源，该条形光源沿着第五轴的一侧表面设置。条形光源可以提供更大范围的光照，两个光源配合即可起到近似于无影灯的效果，为摄像机采集图像提供更好的照明效果。

在一优选实施例中，支撑轴1设有第二轴2的一端的端部还设有遮光板8，遮光板8位于摄像机6的背部上方。其中，遮光板通过转轴9与支撑轴1转动连接。遮光板8可以避免外部环境的光线影响光源的照明效果，从而进一步确保摄像机采集图像的精确性。转轴9便于根据摄像头及光源的角度切换而对应调整遮光板的角度。这里的转轴9的具体形式不限于图1中所示的结构。

在一优选实施例中，如图2所示，两个光源7的发光方向呈90度。即，每个光源均与竖直方向呈45度角，该角度的光源可以更好地照射被测的汽车部件的表面，避免出现由于汽车部件表面的部件结构使得摄像机采集的图像出现阴影等影响图像效果的情况。

在其他优选实施例中，两个光源的发光方向可根据需要设置为呈120度及以下。

如图3所示，本实施例中还提供了一种汽车部件检测系统，该系统包括如上所述的汽车部件检测光源的五轴调节装置，该装置设置于汽车部件检测用的操作台301上。采用了上述的汽车部件检测光源的五轴调节装置的汽车部件检测系统在进行汽车部件检测系统时即可根据不同的汽车部件的需要任意调整两个光源的发光方向，从而提供更好的照明效果，便于摄像机拍摄到高质量的图片，以供汽车部件检测系统通过拍摄的图像获得汽车部件的缺陷信息。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，对本实用新型所做的变形或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述的权利要求的保护范围为准。