发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置的制作方法

本实用新型属于通机发动机制造技术领域，具体来说，是发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置。

背景技术：

发动机(Engine)是一种能够把其它形式的能转化为机械能的机器，包括如内燃机(汽油发动机等)、外燃机(斯特林发动机、蒸汽机等)、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置的整个机器(如：汽油发动机、航空发动机)。

中国通机发动机制造已经位居全球之首，但制造业很多还是人工检测，品质不能完全保证，用户投诉率非常高。因此很多大型通机制造商也意识到了这个问题所在，已经开始把产线的人工检测转型升级为自动化视觉检测设备来检测，以提高效率，保证品质。面对这样的现实，研发一套完整的通机外观缺陷在线检测系统已经势在必行。

技术实现要素：

本实用新型目的是旨在提供了发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置，以解决通机发动机制造业传统的人工检测效率低、检测准确率低的问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置，包括传送结构、拍摄相机、显示屏和限位开关，拍摄相机和显示屏设置于传送结构的后侧，限位开关设置于传送结构的前侧，传送结构包括支撑架、转动轴、电机、传送带、用于连接转动轴和电机的传动皮带，转动轴铰接于支撑架的上端，电机固定于支撑架上，传送带包裹于转动轴的外侧，传送带上放置有待测发动机，拍摄相机和显示屏之间、拍摄相机和限位开关之间分别通过导线连通，限位开关包括基座、按钮杆、归位弹簧和传动轮，按钮杆的左端铰接于基座的左端，归位弹簧的下端垂直连接于基座的右部，归位弹簧的上端连接于按钮杆的右部，传动轮铰接于按钮杆右部的上端，传动轮的上端高于传送带的高度，按钮杆的左部设有接触塞，基座上设有与接触塞相匹配的接触槽。

本实技术方案提供的视觉检测装置，避免了人工检测时因主观因素导致的检测误差，有效提高检测效率和检测准确率，降低了因产品外观不合格导致的用户投诉率高的问题。

采用上述技术方案的实用新型，其工作原理为：电机通过带动转动轴转动，进而带动传送带随着转动轴一起转动，待测发动机随着传送带一起运动，当待测发动机的前端与传动轮接触后，按钮杆在待测发动机的作用下向下做相对运动，当传动轮的上端与传送带的高度相同时接触塞完全插入接触槽，拍摄相机开始拍照，拍照完成后显示于显示屏上，当待测发动机的后端离开传动轮后，按钮杆在归位弹簧的作用下返回初始位置，如此循环。

进一步限定，传送带上均匀设置有控制挡板，控制挡板与传送带的运动方向垂直。

在传送带的运动方向垂直上均匀设置控制挡板，有效地避免了待测发动机与传动轮接触时发生偏转，导致接触塞无法完全插入接触槽，限位开关不能被接通，进而导致无法完成拍照过程，无法完成对待测发动机的检测。

进一步限定，拍摄相机与传动轮之间的距离为待测发动机长度的1/2。

拍摄相机与传动轮之间的距离为待测发动机长度的1/2，当传动轮在待测发动机前端的作用下运动到和传送带高度相同时，拍摄相机正好位于待测发动机的中部，有效的提高了待测发动机上端面左右部位的拍摄效果。

进一步限定，拍摄相机位于传送带上方的中部。

拍摄相机位于传送带上方的中部，拍摄相机正好位于待测发动机的中部，有效的提高了待测发动机上端面前后部位的拍摄效果。

进一步限定，控制挡板表面设有弹性橡胶层。

在控制挡板表面设有弹性橡胶层，有效的减小了控制挡板与待测发动机的刚性接触，避免控制挡板刮伤待测发动机。

本实用新型，相比现有技术结构简单，使用方便。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置的结构示意图；

图2为图1中A局部放大图；

主要原件符号说明如下：

传送结构1、支撑架11、转动轴12、电机13、传送带14、传动皮带15、控制挡板16、拍摄相机2、显示屏3、限位开关4、基座41、按钮杆42、归位弹簧43、传动轮44、接触塞45、接触槽46、待测发动机5。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

实施例1，

如图1，图2所示，本实用新型所述的发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置，包括传送结构1、拍摄相机2、显示屏3和限位开关4，拍摄相机2和显示屏3设置于传送结构1的后侧，限位开关4设置于传送结构1的前侧，传送结构1包括支撑架11、转动轴12、电机13、传送带14、用于连接转动轴12和电机13的传动皮带15，转动轴12铰接于支撑架11的上端，电机13固定于支撑架11上，传送带14包裹于转动轴12的外侧，传送带15上放置有待测发动机5，拍摄相机2和显示屏3之间、拍摄相机2和限位开关4之间分别通过导线连通，限位开关4包括基座41、按钮杆42、归位弹簧43和传动轮44，按钮杆42的左端铰接于基座41的左端，归位弹簧43的下端垂直连接于基座41的右部，归位弹簧43的上端连接于按钮杆42的右部，传动轮44铰接于按钮杆42右部的上端，传动轮44的上端高于传送带14的高度，按钮杆42的左部设有接触塞45，基座41上设有与接触塞45相匹配的接触槽46，传动轮44的上端与传送带14的高度相同时接触塞45完全插入接触槽46。

拍摄相机2与传动轮44之间的距离为待测发动机5长度的1/2。

拍摄相机2位于传送带14上方的中部。

控制挡板16表面设有弹性橡胶层。

实施例2，

如图1，图2所示，本实用新型所述的发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置，包括传送结构1、拍摄相机2、显示屏3和限位开关4，拍摄相机2和显示屏3设置于传送结构1的后侧，限位开关4设置于传送结构1的前侧，传送结构1包括支撑架11、转动轴12、电机13、传送带14、用于连接转动轴12和电机13的传动皮带15，转动轴12铰接于支撑架11的上端，电机13固定于支撑架11上，传送带14包裹于转动轴12的外侧，传送带15上放置有待测发动机5，拍摄相机2和显示屏3之间、拍摄相机2和限位开关4之间分别通过导线连接，限位开关4包括基座41、按钮杆42、归位弹簧43和传动轮44，按钮杆42的左端铰接于基座41的左端，归位弹簧43的下端垂直连接于基座41的右部，归位弹簧43的上端连接于按钮杆42的右部，传动轮44铰接于按钮杆42右部的上端，传动轮44的上端高于传送带14的高度，按钮杆42的左部设有接触塞45，基座41上设有与接触塞45相匹配的接触槽46，传动轮44的上端与传送带14的高度相同时接触塞45完全插入接触槽46。

传送带14上均匀设置有控制挡板16，控制挡板16与传送带14的运动方向垂直。

拍摄相机2与传动轮44之间的距离为待测发动机5长度的1/2。

拍摄相机2位于传送带14上方的中部。

控制挡板16表面设有弹性橡胶层。

实施例2与实施例1相比其区别在于：实施例2在传送带上均匀设置有控制挡板，控制挡板与传送带的运动方向垂直；有效地避免了待测发动机与传动轮接触时发生偏转，导致接触塞无法完全插入接触槽，限位开关不能被接通，进而导致无法完成拍照过程，无法完成对待测发动机的检测。

本实用新型相比现有技术，实技术方案提供的视觉检测装置，避免了人工检测时因主观因素导致的检测误差，有效提高检测效率和检测准确率，降低了因产品外观不合格导致的用户投诉率高的问题。

其工作原理为：电机通过带动转动轴转动，进而带动传送带随着转动轴一起转动，待测发动机随着传送带一起运动，当待测发动机的前端与传动轮接触后，按钮杆在待测发动机的作用下向下做相对运动，当传动轮的上端与传送带的高度相同时接触塞完全插入接触槽，拍摄相机开始拍照，拍照完成后显示于显示屏上，当待测发动机的后端离开传动轮后，按钮杆在归位弹簧的作用下返回初始位置，如此循环。

以上对本实用新型提供的发动机外观缺陷自动化在线视觉检测装置。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。