农作物联合收割机转矩载荷试验平台的制作方法

文档序号:11194982阅读:442来源:国知局
农作物联合收割机转矩载荷试验平台的制造方法与工艺

本实用新型属于农业机械试验检测领域,特别涉及的是一种农作物联合收割机转矩载荷试验平台。



背景技术:

为了缩短农作物联合收割机研发周期,提高产品质量,特别是可靠性、耐久性,必须在试验室内建立试验平台进行转矩载荷试验,找出整机正常工作时的转矩载荷分布,匹配最佳动力,降低能耗;找出薄弱环节,用于等强度、等寿命设计,提高可靠性;找出安全隐患,提高耐久性。目前没有农作物联合收割机转矩载荷进行整机试验的平台。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对农作物联合收割机整机,对其左右驱动轮轴、脱粒滚筒、割台输送滚筒、行走轮或履带等部件分别加载、同时加载,并配有动力源,进行整机转矩载荷试验,提供一种测试可靠,测试精度较高,测试操作简便,能进行整机转矩载荷正常工作试验、可靠性试验和破坏性试验的农用物联合收割机转矩载荷试验平台。

本实用新型的目的是这样实现的:

本实用新型农作物联合收割机转矩载荷试验平台,包括包括平台架体1、装在平台架体的底板3上且能上下升降的至少一个轮架2、装在平台架体顶板4上的至少一个移动拖台5、与移动拖台上的轨道6滑动连接能在横向、纵向和高度方向调节从而满足不同被测机器动力轴位置的要求的至少一个负荷加载测试总成7、与移动拖台上的轨道6滑动连接的动力源8、装在平台架体顶板上的左T形槽9、右T形槽10、装在左T形槽和右T形槽上且能在T形槽上移动适应不同的机型的至少一个固定架11、装在平台架体顶板4上的轨道12,与轨道12滑动连接的至少一个激光划线装置13,连接负荷加载测试总成或动力源的连接法兰轴与被测机器输出的可伸缩万向轴14、激光辅助对中装置15、冷却循系统16,负荷加载测试总成或动力源可以在横向、纵向和高度方向调节。

上述的轮架的底座22装在平台架体的底板3上,轮架底座的四角分别装有电动缸23,电动缸的缸体装在底座上,活塞杆伸出缸体的一端铰接有支撑架24,支撑架的四角分别装有压力传感器25,压力传感器分别与支撑架和辊轮架连接,辊轮27装在辊轮架上,在辊轮外安装有皮带28,通过不同摩擦系数的皮带可以模拟不同的地面。

上述的移动拖台的底座5—1装在平台架体的顶板4上,底座5—1上装有轨道6、电机17、轴承座18,丝杆19装在轴承座上,丝杆19的一端与电机17连接并装有手柄20,滑动螺母21通过螺旋副与丝杆19连接,当负荷加载测试总成或动力源装在移动拖台的轨道上并和滑动螺母固定,通过电机旋转或摇动手柄转动丝杆可以带动负荷加载测试总成或动力源在轨道上移动,实现负荷加载测试总成或动力源横向调节,通过负荷加载测试总成或动力源的纵向电机旋转或摇动手柄转动丝杆可以带动拖板在轨道上移动,实现负荷加载测试总成纵向调节,通过负荷加载测试总成或动力源的高度方向电机旋转或摇动手柄转动丝杆可以带动支撑板在稳定杆上移动,实现负荷加载测试总成高度方向调节。

上述的负荷加载测试总成7的底座29与移动拖台轨道6滑动连接,底座29上装有轨道30,拖板31与轨道30滑动连接,电机32装在底座29上,丝杆33的两头分别与电机32和拖板31连接,在丝杆33位于电机端装有手柄34,在拖板31的四角装有稳定杆35,在拖板的中间装电机36,丝杆37的两头分别与电机36和支撑板38连接,支撑板38与稳定杆35滑动连接,在丝杆37位于电机端装有手柄39,支撑板38上装有制动器40、扭矩转速传感器41、轴承座42,连接法兰轴43装在轴承座42上,制动器40、扭矩转速传感器41、连接法兰轴43之间通过联轴器44连接,负荷加载测试总成的底座与移动拖台轨道滑动连接,底座上装有轨道,拖板与轨道滑动连接,电机装在底座上,丝杆的两头分别与电机和拖板连接,在丝杆电机端装有手柄,通过电机旋转或摇动手柄转动丝杆可以带动拖板在轨道上移动,实现负荷加载测试总成纵向调节。通过电机36旋转或摇动手柄39转动丝杆37可以带动支撑板在稳定杆上移动,实现负荷加载测试总成高度方向调节。

上述的动力源8的底座45与移动拖台轨道6滑动连接,底座45上装有轨道46,拖板47与轨道46滑动连接,电机48装在底座45上,丝杆49的两头分别与电机48和拖板47连接,在丝杆49位于电机48端装有手柄50,在拖板47的四角装有稳定杆51,在拖板47的中间装有电机52,丝杆53的两头分别与电机52和支撑板54连接,支撑板54与稳定杆51滑动连接,在丝杆53位于电机52端装有手柄55,支撑板54上装有变频电动机56、扭矩转速传感器57、轴承座58,连接法兰轴59装在轴承座58上,变频电动机56、扭矩转速传感器57、连接法兰轴59之间通过联轴器60连接,通过电机48旋转或摇动手柄50转动丝49杆可以带动拖板47在轨道46上移动,实现动力源纵向调节,通过电机52旋转或摇动手柄55转动丝杆53可以带动支撑板54在稳定杆51上移动,实现动力源高度方向调节。

上述的固定架11的左支撑座61通过T形螺栓与左T形槽9连接,右支撑座62通过T形螺栓与右T形槽10连接,通过左压板63和右压板64分别将连接杆65固定在左支撑座和右支撑座上,固定架可以在T形槽上移动,调整位置适应不同的机器。

上述的激光划线装置由支座66和装在支座上的线状激光头67组成,支座66与轨道12滑动连接,支座与轨道滑动连接,可以在轨道上移动,调节不同的宽度,适应不同的轮距。在被测机器上轮架时,调整激光划线装置与被测机器轮距同宽,在地面上投影两条边线引导被测机器行走。

上述的激光辅助对中装置由法兰座68和装在法兰座的中心的点状激光头69组成,在需要对中的时候安装在负荷加载测试总成或动力源的连接法兰轴的法兰上,辅助对中。

上述的冷却循环系统由换热器70、水箱71、循环泵72、进水管73、回水管74组成,循环泵的出水口通过进水管73与负荷加载测试总成的制动器40的进水口连接,负荷加载测试总成的制动器40的出水口通过回水管74与换热器70的进水口连接,换热器70的出水口通过管道与水箱71的进水口连接,水箱71的出水口通过管道与循环泵72的进水口连接。

上述的轮架为二个、沿平台架体中心左右对称分布,移动拖台为三个、即在轮架的左侧、右侧和后侧各分布一个,负荷加载测试总成为五个、即在左侧的移动拖台上布置二个、在右侧的移动拖台上布置二个、在后侧的移动拖台上布置一个,固定架为二个,激光划线装置为二个,在左侧的移动拖台上布置二个负荷加载测试总成,分别用来对左驱动轮轴和割台输送滚筒轴进行加载测试;在右侧的移动拖台上布置二个负荷加载测试总成,分别用来对右驱动轮轴和横轴流脱粒滚筒轴进行加载测试;在后侧的移动拖台上布置一个,负荷加载测试总成用来对纵轴流脱粒滚筒轴进行加载测试。

工作过程:

测试准备:调整左右轮架使其上平面与平台架体顶板齐平,调整激光划线装置与被测机器轮距同宽,被测机器沿激光线行走到左、右轮架上。调整左、右轮架的高度,使被测机器的底架与固定装置平,调整固定装置的位置,将支撑杆与被测机器固定。将激光辅助对中装置安装在负荷加载测试总成或动力源的连接法兰轴的法兰上,根据被测机器需要连接的轴的位置,调整负荷加载测试总成或动力源的位置使激光对准被测机器需要连接的轴的轴心,取下激光辅助对中装置,用可伸缩万向轴连接负荷加载测试总成或动力源的连接法兰轴的法兰和被测机器需要连接的轴。根据被测机器需要连接的轴的数量,选择相应数量的负荷加载测试总成。

通过分别或同时调节各负荷加载测试总成的制动器可以获得被测机器动力轴需要的载荷,载荷参数通过负荷加载测试总成的扭矩、转速传感器测量。升降左右轮架可以对行走轮或履带进行加载,加载的多少可以通过轮架上的压力传感器测量。

通过更换轮架辊轮外不同摩擦系数的皮带,可以获得不同的行走效果。

采用被测机器自身的发动机可以进行正常工作试验、可靠性试验。

本实用新型装置配有动力源,可以替代发动机进行测试,完成自身的发动机不能完成的破坏性试验。

本实用新型可以针对农作物联合收割机,对其左右驱动轮轴、脱粒滚筒、割台输送滚筒、行走轮或履带等部件分别加载、同时加载,并配有动力源,进行整机转矩载荷试验,提供了一种测试可靠,测试精度较高,测试操作简便的整机转矩载荷正常工作试验、可靠性试验和破坏性试验的平台。

附图说明:

图1为本实用新型装置结构示意图。

图2为轮架结构示意图。

图3为负荷加载测试总成结构示意图。

图4为动力源结构示意图。

图5为固定架结构示意图。

图6为激光划线装置结构示意图。

图7为激光辅助对中结构示意图。

具体实施方式:

参见图1、图2、图3、图4,本实施例农作物联合收割机转矩载荷试验平台,包括平台架体1,装在平台架体1的底板3上的可上下升降的轮架2,装在平台架体1的顶板4的移动拖台5,与移动拖台5的轨道6滑动连接的负荷加载测试总成7,与移动拖台5的轨道6滑动连接的动力源8,装在平台架体1的顶板4的左T形槽9、右T形槽10,装在左T形槽9和右T形槽10可以在左T形槽9和右T形槽10上移动适应不同的机型的上固定架11,装在平台架体1的顶板4的轨道12,与轨道12滑动连接可以在轨道12上移动的激光划线装置13,连接负荷加载测试总成7或动力源8的连接法兰轴43或59与被测机器输出轴的可伸缩万向轴14,激光辅助对中装置15,冷却循环系统16。负荷加载测试总成7或动力源8可以在横向、纵向和高度方向调节,满足不同被测机器动力轴位置的要求。

参见图1,移动拖台5的底座5—1装在平台架体1的顶板4上。底座上装有轨道6、电机17、轴承座18。丝杆19装在轴承座18上。丝杆19的一端与电机17连接并装有手柄20。滑动螺母21通过螺旋副与丝杆19连接。当负荷加载测试总成7或动力源8装在移动拖台的轨道6上并和滑动螺母21固定,通过电机17旋转或摇动手柄20转动丝杆19可以带动负荷加载测试总成7或动力源8在轨道6上移动,实现负荷加载测试总7成或动力源8横向调节。移动拖台5共有三个,分布在轮架2的左、右和后侧。

参见图1、图2,轮架2的底座22装在平台架体1的底板3上。轮架2的底座22的四角分别装有电动缸23。电动缸23的缸体装在底座22上。活塞杆伸出缸体的一端铰接在支撑架24上,通过电动缸23的活塞杆的伸缩实现轮架2的升降。支撑架24的四角分别装有压力传感器25,压力传感器25分别与支撑架24和辊轮架26连接。辊轮27装在辊轮架28上。在辊轮27外安装有皮带28。轮架2为二个,沿平台架体中心左右对称分布。

参见图1、图3,负荷加载测试总成7的底座29与移动拖台的轨道6滑动连接,底座29上装有轨道30。拖板31与轨道30滑动连接。电机32装在底座29上。丝杆33的两头分别与电机32和拖板31连接。在丝杆33位于电机32端装有手柄34,通过电机32旋转或摇动手柄34转动丝杆33可以带动拖板31在轨道30上移动,实现负荷加载测试总成7纵向调节。在拖板31的四角装有稳定杆35。在拖板31的中间装电机36。丝杆37的两头分别与电机36和支撑板38连接。支撑板38与稳定杆35滑动连接。在丝杆37位于电机36端装有手柄39,通过电机36旋转或摇动手柄39转动丝杆37可以带动支撑板38在稳定杆35上移动,实现负荷加载测试总成7高度方向调节。支撑板38上装有制动器40、扭矩转速传感器41、轴承座42。连接法兰轴43装在轴承座42上。制动器40、扭矩转速传感器41、连接法兰轴43之间通过联轴器44连接。负荷加载测试总成7为五个,即在左侧的移动拖台上布置二个,在右侧的移动拖台上布置二个,在后侧的移动拖台上布置一个。

参见图1、图4,动力源8的底座45与移动拖台的道轨6滑动连接。底座45上装有轨道46。拖板47与轨道46滑动连接。电机48装在底座45上。丝杆49的两头分别与电机48和拖板47连接。在丝杆49位于电机48端装有手柄50,通过电机48旋转或摇动手柄50转动丝杆49可以带动拖板47在轨道46上移动,实现动力源8纵向调节。在拖板47的四角装有稳定杆51。在拖板47的中间装有电机52。丝杆53的两头分别与电机52和支撑板54连接。支撑板54与稳定杆51滑动连接。在丝杆53位于电机52端装有手柄55,通过电机52旋转或摇动手柄55转动丝杆53可以带动支撑板54在稳定杆51上移动,实现动力源8高度方向调节。支撑板54上装有变频电动机56、扭矩转速传感器57、轴承座58。连接法兰轴59装在轴承座58上。变频电动机56、扭矩转速传感器57、连接法兰轴59之间通过联轴器60连接。

参见图1、图5,固定架11的左支撑座61通过T形螺栓与左T形槽9连接。右支撑座62通过T形螺栓与右T形槽10连接,通过左压板63和右压板64分别将连接杆65固定在左支撑座61和右支撑座62上。固定架11可以在左T形槽9、右T形槽10上移动,调整位置适应不同的机器。固定架11为二个。

参见图1、图6,激光划线装置13由支座66和线状激光头67组成,线状激光头67装在支座66上。支座66与轨道12滑动连接,可以在轨道12上移动。激光划线装置13为二个,通过调节二个激光划线装置13的不同的宽度,适应不同的轮距。在被测机器行驶上轮架2 时,调整激光划线装置13与被测机器轮距同宽,在地面上投影两条边线引导被测机器行走。

参见图1、图7,激光辅助对中装置15由法兰座68和点状激光头69组成。点状激光头69装在法兰座68的中心,在需要对中的时候安装在负荷加载测试总成7或动力源8的连接法兰轴43或59的法兰上,辅助对中。

参见图1,冷却循环系统16由换热器70、水箱71、循环泵72、进水管73、回水管74组成,循环泵72的出水口通过进水管73与负荷加载测试总成的制动器40的进水口连接,负荷加载测试总成的制动器40的出水口通过回水管74与换热器70的进水口连接,换热器70的出水口通过管道与水箱71的进水口连接,水箱71的出水口通过管道与循环泵72的进水口连接。

上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明,但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例。凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。

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