橡胶圈双盘光学检测设备的制作方法

本实用新型涉及光学检测设备技术领域，特别是指一种橡胶圈双盘光学检测设备。

背景技术：

由于O型橡胶圈多应用于机床、船舶、汽车、航空航天设备的静止密封及运动密封场合，对橡胶圈的密封性能要求较高，而目前O型橡胶圈生产厂家对产品质量检测多采用以下几种检测方案：

(1)人工抽检。抽检方式效率较高，但由于只是对小部分样品进行抽样测试，只能宏观体现产品的成品率，无法做到产品的100％全检。

(2)人工全检。人工全检方式可以做到对每个产品进行逐一检验，但是由于人工检测效率较低、并且人眼长时间工作出现疲劳、操作过程中会存在误操作现象，从而导致产品检测出货效率低，产品检测批次一致性很难统一。

(3)设备部分指标全检+人工全检。目前市面上现有的O型圈光学检测设备只能对O型圈内外径及毛边等外形尺寸进行检测，对O型圈表面外观缺陷还是需要采用人工进行全检。

技术实现要素：

本实用新型提出一种橡胶圈双盘光学检测设备，能够取代人工对O型圈所有外观指标进行全检的光学检测设备。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种橡胶圈双盘光学检测设备，包括上料机构、第一玻璃盘、第二玻璃盘和翻转机构，所述上料机构与所述第一玻璃盘联通，所述翻转机构将所述第一玻璃盘上的工件翻转传输至所述第二玻璃盘，所述第一玻璃盘处设有正面检测机构，所述第二玻璃盘处设有反面检测机构。

进一步的，所述正面检测机构包括检测橡胶圈上表面卷边和/或包边的第二检测机构，以及检测橡胶圈上表面破损、气泡、凹陷、脏污、缺口、断裂、堵孔、混料和磨具脏的第三检测机构。

进一步的，所述第一玻璃盘处设有检测橡胶圈高度的第一检测机构。

进一步的，所述反面检测机构包括检测橡胶圈下表面卷边和/或包边的第五检测机构，以及检测橡胶圈上表面破损、气泡、凹陷、脏污、缺口、断裂、堵孔、混料和磨具脏的第六检测机构。

进一步的，所述第二玻璃盘处设有用于检测橡胶圈内外径、内圈毛边和外圈毛边的第四检测机构。

进一步的，所述翻转机构包括直流电机、伺服电机、第一层传送带和第二层传送带，所述伺服电机带动所述第一层传送带和第二层传送带转动，所述第一层传送带设在下部，所述第二层传送带设在上部，所述直流电机带动工件传送至第一层传送带。

进一步的，所述上料机构包括滚轮、导料板、橡胶轮和调速电机，所述橡胶轮设在所述滚轮两侧，所述调速电机带动所述橡胶轮转动，所述导料板设在所述滚轮内部。

进一步的，所述第一玻璃盘和所述第二玻璃盘下方均设有伺服电机和减速机构，所述伺服电机与所述减速机构连接。

进一步的，所述第一玻璃盘和所述第二玻璃盘上方均设有光纤感应器。

本实用新型的有益效果在于：设置正面检测机构和反面检测机构以及两个玻璃盘进行检测，能够提高检测效率，并且对橡胶圈进行全方位的检测。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型橡胶圈双盘光学检测设备一个实施例的俯视图；

图2为本实用新型橡胶圈双盘光学检测设备一个实施例的立体结构示意图；

图3为翻转机构的结构示意图；

图4为上料机构的结构示意图。

图中，1-上料机构；2-第一玻璃盘；3-第二玻璃盘；4-翻转机构；5-导料轮；6-光纤感应器；7-第一检测机构；8-第二检测机构；9-第三检测机构；10-第四检测机构；11-第五检测机构；12-第六检测机构；13-伺服电机；14-第一层传送带；15-第二层传送带；16-滚轮；17-导料板；18-橡胶轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图4所示，本实用新型提出了一种橡胶圈双盘光学检测设备，包括上料机构1、第一玻璃盘2、第二玻璃盘3和翻转机构4，上料机构1与第一玻璃盘2联通，翻转机构4将第一玻璃盘2上的工件翻转传输至第二玻璃盘3，第一玻璃盘2处设有正面检测机构，第二玻璃盘3处设有反面检测机构。本实用新型设置正面检测机构和反面检测机构以及两个玻璃盘进行检测，能够提高检测效率，并且对橡胶圈进行全方位的检测。

正面检测机构包括检测橡胶圈上表面卷边和/或包边的第二检测机构8，以及检测橡胶圈上表面破损、气泡、凹陷、脏污、缺口、断裂、堵孔、混料和磨具脏的第三检测机构9。

第一玻璃盘2处设有检测橡胶圈高度的第一检测机构7。

反面检测机构包括检测橡胶圈下表面卷边和/或包边的第五检测机构11，以及检测橡胶圈上表面破损、气泡、凹陷、脏污、缺口、断裂、堵孔、混料和磨具脏的第六检测机构12。

第二玻璃盘3处设有用于检测橡胶圈内外径、内圈毛边和外圈毛边的第四检测机构10。

具体的，第一检测机构7、第二检测机构8、第三检测机构9、第四检测机构10、第五检测机构11和第六检测机构12采用的均为获取图像进行分析的原理进行检测。采用6个相机的检测方案，配置200W像素工业级高速摄像机，对橡胶圈进行全面多方位检测，从而真正意义实现对产品进行全检。第一检测机构7、第二检测机构8、第三检测机构9、第四检测机构10、第五检测机构11和第六检测机构12均包括工业相机和驱动工业相机上下、左右转动的驱动支架和驱动电机。本领域技术人员可以确定第一检测机构7、第二检测机构8、第三检测机构9、第四检测机构10、第五检测机构11和第六检测机构12是如果实现的。

翻转机构4包括直流电机、伺服电机13、第一层传送带14和第二层传送带15，伺服电机13带动第一层传送带14和第二层传送带15转动，第一层传送带14设在下部，第二层传送带15设在上部，直流电机带动工件传送至第一层传送带14。

翻转结构导料用直流电机带动，产品由直流电机导入传送带，伺服电机13带动传送带，双层传送带设计，把物料导入第一层传送带14贴合压紧后传送到第二层传送带15进行翻转，完毕后由第二层传送带15把物料导入玻璃盘。

为了最大程度地屏蔽玻璃盘表面脏污及外部环境对产品检测的干扰，本设备独创了一种O型橡胶圈翻转机械结构，在对O型橡胶圈上表面检测完毕后，通过传输带及专用的翻转结构对O型橡胶圈进行翻转，进入到另外一个玻璃盘对O型橡胶圈的下表面进行检测，从而很好地实现对产品进行上下两面全检。

在其他实施例中，翻转机构4可采用现有技术中的翻转结构构成，只要能够实现将橡胶圈翻面并传输即可，其结构不再赘述。

上料机构1包括滚轮16、导料板17、橡胶轮18和调速电机，橡胶轮18设在滚轮16两侧，调速电机带动橡胶轮18转动，导料板17设在滚轮16内部。滚轮16结构能有效的解决O型圈粘合在一起的问题，上料速度快，不卡料。

第一玻璃盘2和第二玻璃盘3下方均设有伺服电机13和减速机构，伺服电机13与减速机构连接。

第一玻璃盘2和第二玻璃盘3上方均设有光纤感应器6。光纤感应器6用于记录工件的位置。

还可在第一玻璃盘2上方设置导料轮5，导料轮5导正工件的位置。导料轮5可采用现有结构，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。