换向器光学检测设备的制作方法

本实用新型涉及检测设备技术领域，特别是指一种换向器光学检测设备。

背景技术：

目前，工业生产换向器大都采用自动化生产技术，因此对产品测量精度和测量效率的要求也越来越高。传统的检测设备采用旋转方式，对每个换向器进行旋转检测，导致每分钟只能检测20～30个产品，检测速度慢。同时，由于旋转检测工位占用空间大，设备检测项目变得少，检测项目单一。

技术实现要素：

本实用新型提出一种换向器光学检测设备，解决了现有技术中检测速度慢而且检测项目单一的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种换向器光学检测设备，包括上料机构、导料机构、支架和检测玻璃盘，所述检测玻璃盘设在所述支架上，所述上料机构设在所述支架的侧面，所述上料机构与所述检测玻璃盘联通，所述上料机构上料到所述检测玻璃盘上，所述导料机构进行导向，所述支架上至少设有三个单项检测机构，上述单项检测机构分别对所述检测玻璃盘上的工件进行单项检测。

进一步的，所述上料机构包括上料底座、振动盘和传输带，所述振动盘设在所述上料底座上，所述振动盘通过所述传输带与所述检测玻璃盘连接。

进一步的，所述检测玻璃盘上设有用于对工件进行分度的分度机构。

进一步的，所述支架上还设有工件感应机构，所述工件感应机构在所述检测玻璃盘上方进行工件感应。

进一步的，所述单项检测机构至少包括第一工位检测机构、第二工位检测机构和第三工位检测机构，所述第一工位检测机构检测工件内孔异物，所述第二工位检测机构检测工件钩宽、钩长、钩夹角、槽宽、槽深、漏铣钩槽、槽夹角及掉钩，所述第三工位检测机构检测工件顶部缺损及异物。

进一步的，还包括第四工位检测机构和第五工位检测机构，所述第四工位检测机构检测工件底部缺损及异物；所述第五工位检测机构检测工件高度或厚度。

进一步的，还包括第六工位检测机构和第七工位检测机构，所述第六工位检测机构检测工件的钩的长度，所述第七工位检测机构检测工件钩下树脂。

进一步的，所述第三工位检测机构包括棱镜固定支架和棱镜构成，所述棱镜固定支架设有卡槽，所述棱镜设在上述卡槽内。

进一步的，所述第六工位检测机构包括驱动机构、自动对位机构、前后调节滑台、上下调节滑台、背向光源、正向光源、360°镜头和工业相机构成，所述前后调节滑台与所述背向光源连接，所述上下调节滑台与所述正向光源连接，所述自动对位机构与所述360°镜头连接，所述工业相机设在所述360°镜头的下方，所述驱动机构与所述自动对位机构、前后调节滑台和上下调节滑台连接。

本实用新型的有益效果在于：在检测玻璃盘上设置若干单项检测机构对工件进行单项检测，能够提高检测输的，而且检测项目较多，可以随着需求进行增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型换向器光学检测设备一个实施例的结构示意图；

图2为第三工位检测机构的结构示意图；

图3为第六工位检测机构的结构示意图。

图中，1-上料机构；2-导料机构；3-支架；4-检测玻璃盘；5-分度机构；6-工件感应机构；7-第一工位检测机构；8-第二工位检测机构；9-第三工位检测机构；10-第四工位检测机构；11-第五工位检测机构；12-第六工位检测机构；13-第七工位检测机构；14-棱镜固定支架；15-棱镜；16-驱动机构；17-自动对位机构；18-前后调节滑台；19-上下调节滑台；20-背向光源；21-正向光源；22-360°镜头；23-工业相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型提出了一种换向器光学检测设备，包括上料机构1、导料机构2、支架3和检测玻璃盘4，检测玻璃盘4设在支架3上，上料机构1设在支架3的侧面，上料机构1与检测玻璃盘4联通，上料机构1上料到检测玻璃盘4上，导料机构2进行导向，支架3上至少设有三个单项检测机构，上述单项检测机构分别对检测玻璃盘4上的工件进行单项检测。具体的，本文中的工件指的是转向器。在检测玻璃盘4上设置若干单项检测机构对工件进行单项检测，能够提高检测输的，而且检测项目较多，可以随着需求进行增加。

上料机构1包括上料底座、振动盘和传输带，振动盘设在上料底座上，振动盘通过传输带与检测玻璃盘4连接。通过振动盘直接上料到检测玻璃盘4进行检测，使速度每分钟能达到200～250个，从而提高了检测效率，提升了经济效益。

检测玻璃盘4上设有用于对工件进行分度的分度机构5。分度机构5设在检测玻璃盘4的中心处。分度机构5的结构为现有技术，不再赘述。

支架3上还设有工件感应机构6，工件感应机构6在检测玻璃盘4上方进行工件感应。具体的，工件感应机构6设在导料机构2的旁边。工件感应机构6用于感应工件在检测玻璃盘4上的位置，可采用红外传感器或超声波传感器构成，还包括用于装载传感器的支架。

在本实施例中，单项检测机构的个数为7，依次分布在检测玻璃盘4的四周，包括第一工位检测机构7、第二工位检测机构8和第三工位检测机构9，第一工位检测机构7检测工件内孔异物、尺寸大小和堵孔，第二工位检测机构8检测工件钩宽、钩长、钩夹角、槽宽、槽深、漏铣钩槽、槽夹角及掉钩，第三工位检测机构检测工件顶部缺损及异物，具体的，异物包括但不限于铜屑和铜粉。第一工位检测机构7和第二工位检测机构8采用现有技术中的结构，不再赘述。

单项检测机构还包括第四工位检测机构10和第五工位检测机构11，第四工位检测机构10检测工件底部缺损及异物，异物包括但不限于铜屑和铜粉；第五工位检测机构11检测工件高度或厚度。第四工位检测机构10和第五工位检测机构11采用现有技术中的结构，不再赘述。

单项检测机构还包括第六工位检测机构12和第七工位检测机构13，第六工位检测机构12检测工件的钩的长度，第七工位检测机构13检测工件钩下树脂。第七工位检测机构13采用现有技术中的结构，不再赘述。

第三工位检测机构9包括棱镜固定支架14和棱镜15构成，棱镜固定支架14设有卡槽，棱镜15设在上述卡槽内。具体的，在本实施例中，卡槽和棱镜15的个数为8。通过棱镜反射原理将被检区域的所有面都反应出来，实现了360°无死角检测功能。

第六工位检测机构12包括驱动机构16、自动对位机构17、前后调节滑台18、上下调节滑台19、背向光源20、正向光源21、360°镜头22和工业相机23构成，前后调节滑台18与背向光源20连接，上下调节滑台19与正向光源21连接，自动对位机构17与360°镜头22连接，工业相机23设在360°镜头22的下方，驱动机构16与自动对位机构17、前后调节滑台18和上下调节滑台19连接。驱动机构16运行，将工业相机23和镜头送达到检测的最佳位置后停止，通过正向光源21和背光源将被检物料的检测指标反应出来。

本实用新型能够实现对换向器的全面检测，提高了检测精度，减低了误检率，减少了大量人工。检测速度快，提高了检测效率，提升了经济效益。一台设备可以同时检测不同类型产品。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。