一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置的制作方法

文档序号:11447981阅读:402来源:国知局

本实用新型涉及地质灾害监测、大地测量及工程建设领域,具体地,涉及一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置。



背景技术:

对地质灾害进行监测这一过程在分析其成因机理以及进行预报预警中占有重要地位。由于自然灾害的作用,地层和土壤会发生不同程度的沉降和平移,通过对某一个固定观测点在自然灾害发生前后的位移(坐标位置变化)可以知道该观测点的地质变形情况,而如今随着北斗卫星定位系统的发展,使得利用北斗卫星(北斗定位天线)的定位功能对地质变形情况进行监测成为可能。考虑到变形监测的精度要求很高,因此在监测还未开始之前要对监测系统中的北斗定位天线进行精度检校,确定其满足精度要求后才能将被应用到地质灾害监测系统中。

对北斗定位天线的精度校验包括两部分,即天线本身的精度以及实际测量的精度,对于设备本身的验证大多由各地质检中心的更高精度设备进行,而实际测量的精度则一般由用户自行验证,大多数用户为了避免繁琐的程序和降低成本基本上都省略了这一步骤,这也和缺乏即用的验证装置有关。

在用户自行验证精度的过程中,需要通过人工控制模拟地层发生滑移的情况,可使天线发生人为精确可控的位移曲线,并观察在数据处理后台形成的监测位移曲线是否与实际位移曲线吻合或偏差值满足要求,从而判断北斗定位天线的可靠性。



技术实现要素:

为了实现上述对北斗定位天线的定位精度进行校验技术问题,本实用新型提供一种简单实用、操作方便、检测精度高、用于测量北斗定位天线的验证装置。

一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置,包括水平X轴导轨、竖直Z轴导轨、定位模块、PLC控制模块、位移模拟器和数据处理后台,所述水平X轴导轨和竖直Z轴导轨垂直连接且在二者的连接处设置有滑轮,使得所述竖直Z轴导轨或水平X轴导轨可在第一伺服电机的驱动下沿所述水平X轴导轨或竖直Z轴导轨的长度方向自由移动,所述定位模块可滑动地设置于竖直Z轴导轨或水平X轴导轨上且包括待检测的北斗定位天线,使得所述北斗定位天线可在第二伺服电机的驱动下沿所述竖直Z轴导轨或水平X轴导轨的长度方向自由移动,所述PLC控制模块用于接收来自位移模拟器的控制信号且与第一伺服电机和第二伺服电机电连接,所述数据处理后台用于接收来自北斗定位天线和位移模拟器的三维坐标数据并对二者进行比对。

优选地,在所述水平X轴导轨和竖直Z轴导轨上均设置有刻度线。

优选地,所述水平X轴导轨和竖直Z轴导轨的组合结构呈“丄”字形。

优选地,所述位移模拟器包括三轴方向按键、速度模式按键、网格设置按键、原点归零按键、运行/中止按键、停止按键。

本实用新型提供的技术方案具有如下有益效果:

所述验证装置结构简单、性能可靠,能直观地模拟出然灾害中的地质滑移方向变化,例如Z轴位移可模拟沉降变化、X轴位移可模拟水平位置变化,从而做到对地质滑移曲线的人工精确控制,从而验证北斗定位天线的可靠性;并且该装置具有操作简单、携带方便、调整精确、可远程控制等优点,非常适用于进行野外测量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图;

图中:1水平X轴导轨,2竖直Z轴导轨,3定位模块,4PLC控制模块,5位移模拟器,6数据处理后台,7第一伺服电机,8第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。

参见图1,一种用于检测北斗定位天线定位精度的验证装置,包括水平X轴导轨1、竖直Z轴导轨2、定位模块3、PLC控制模块4、位移模拟器5和数据处理后台6。

所述水平X轴导轨1和竖直Z轴导轨2垂直连接且呈“丄”字形,在所述竖直Z轴导轨2的底部设置有滑轮,且所述滑轮通过第一伺服电机7驱动,使得所述竖直Z轴导轨2 可沿所述水平X轴导轨1的长度方向自由移动;所述定位模块3可滑动地设置于竖直Z轴导轨2上且包括待检测的北斗定位天线,且所述定位模块3靠第二伺服电机8驱动,使得所述北斗定位天线可沿所述竖直Z轴导轨2的长度方向自由移动。

所述PLC控制模块4用于接收来自位移模拟器5的控制信号且与第一伺服电机7和第二伺服电机8电连接,所述数据处理后台6用于接收来自北斗定位天线和位移模拟器5的坐标数据并对二者进行比对。

在本实施例中,所述水平X轴导轨1和竖直Z轴导轨2上均设置有刻度线。

在本实施例中,所述位移模拟器5包括三轴方向按键、速度模式按键、网格设置按键、原点归零按键、运行/中止按键、停止按键。

所述验证装置的工作原理如下:

1、将整个验证装置放置在水平面上,并将变形监测系统中的北斗定位天线拆卸下来并固定安装在定位模块3上;

2、接通电源,运行PLC控制模块4,驱动第一伺服电机7和第二伺服电机8分别控制水平位移和竖直位移,用户可通过位移模拟器5上的三轴方向按键实现对定位模块3的位移控制,也可以根据需要更改速度模式和网格参数,或者在三种运动模式中任选其一做不同规则的运动,得到人工可控的模拟自然灾害中的地质位移变化曲线;

3、在定位模块3的移动过程中,所述北斗定位天线和位移模拟器5不断发送坐标数据到数据处理后台6,从而分别得到一条监测位移曲线和一条实际位移曲线,通过比对两条位移曲线的吻合度和偏差值,判断水平位移和沉降位移的测量精度情况,以实现对定位天线定位精度的检测。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并非因此限制本实用新型的专利保护范围,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。在本实用新型的精神和原则之内,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的任何改进或等同替换,直接或间接运用在其它相关的技术领域,均应包括在本实用新型的专利保护范围内。

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