一种自动监测鱼塘水质的机器人的制作方法

本实用新型属于水质监测技术领域，具体涉及一种自动监测鱼塘水质的机器人。

背景技术：

一般理想的池塘，要求面积较大，池水较深，光照充分，水源畅通，水质肥沃，交通方便，以利于鱼类的生长和产量的提高，并利于生产管理。具体来说，应具备如下的几方面的条件：

1、面积和水深。池塘的大小和深浅，与鱼产量的高低有着非常密切的关系。生产实践证明，成鱼塘的面积以4— 10 亩以宜，水深最好是2— 3 米。鱼种塘的面积则可在5 亩以下，水深1.5 米左右。

2、土质和底质。鱼塘多是挖土修建而成，土质对水质的影响极大。池塘的土质以黑土最好，粘土次之，砂土最差。

池塘经过一段时间养鱼后，塘底逐渐形成一层厚的淤泥，这是残剩的饲料、肥料、鱼粪和死亡的生物体等不断沉积，与池底的泥砂混合而成。池塘中有一定的淤泥，塘水容易变肥，有利于养鱼和高产。但淤泥过多会使水质恶化，影响鱼类的生长，甚至引起鱼的死亡。因此，淤泥过多必须及时清除，以保持良好的水质。

3、水源和水质。良好的水质，要求溶氧充足，酸碱适中(pH 值7—8.5)，水温较好( 最好25—30℃ )，营养盐丰富，水质较肥( 水色为绿豆色、黄绿色、黄褐色和淡酱油色，透明度为25— 30cm)，不含有毒物质。

鱼塘的面积、水深、土质等这些因素，是环境因素，在鱼塘设计建设之初，或者随着地域不同，已经决定；而水质的好坏，则需要进行长期的监测，它是随着鱼塘中所养的鱼的种类，数量，动态变化着，能否长期处于鱼类生存的适宜状态，直接影响着鱼塘的产鱼产量和质量，因此，对于水质的监测尤为重要。

随着电子技术的不断发展，机器人技术不断发展，越来越多的应用于各种行业，不仅提高了工作效率，减小了人员成本，而且对于一些存在危及人员生命安全或者存在一定危险的工作环境，机器人技术更为的实用。

如果能结合机器人技术对鱼塘的水质进行监测，将会给鱼塘水质监测带来非常大的便利。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种能够自动对鱼塘水质进行监测的鱼塘水质监测机器人。

为达上述目的，本实用新型提供了一种自动监测鱼塘水质的机器人，包括主体，设置于主体后侧底部的凹槽，所述凹槽内设置有转轮，所述主体的外部顶面设置有通信天线，电池仓盖，以及电源开关，所述主体外部底面设置有温度探头，氧浓度探头，PH值探头；

所述主体的内部底面设置有增加重量以提高主体的稳定性防止其发生偏斜的填充层，以及穿过该填充层与主体底面内部固定连接的支撑柱，该支撑柱的顶端与控制电路板固定连接；

所述主体内部还设置有驱动电机，该驱动电机通过传动轴与转轮活动连接；

所述主体内部、控制电路板的上方还设置有电池仓；

所述电池仓内设置有蓄电池，所述蓄电池通过电源线与控制电路板电连接，所述控制电路板通过导线分别与天线、驱动电机电连接；所述电源开关串接于蓄电池与控制电路板之间。

所述电池仓盖设置于电池仓的上方，并且与电池仓通过销轴活动连接。

所述电池仓盖与电池仓连接处设置有防水套圈。

所述防水套圈为U形的橡胶套圈。

所述温度探头，氧浓度探头，PH值探头均通过L形的连杆规定设置于主体外部底面。

所述L形的连杆的拐角处为圆弧形。

本实用新型的优点如下：本实用新型提供的这种自动监测鱼塘水质的机器人，能够在鱼塘中自动进行鱼塘水质的监测工作，并且可以改变监测位置，实现了鱼塘水质的动态、循环、自动的监测功能，不仅大大节省了人力，而且监测水质的方式更为灵活，可以根据需要设定监测水质的工作模式。

下面结合附图和实施例对本实用新型做详细说明。

附图说明

图1是自动监测鱼塘水质的机器人结构示意图。

图2是自动监测鱼塘水质的机器人结构侧面剖视结构示意图。

图3是自动监测鱼塘水质的机器人线路控制原理图。

图中：1、主体；2、凹槽；3、转轮；4、天线；5、电池仓盖；6、温度探头；7、氧浓度探头；8、PH值探头；9、填充层；10、支撑柱；11、控制电路板；12、电池仓；13、防水套圈；14、电源开关；15、驱动电机；16、蓄电池。

具体实施方式

为了提高鱼塘水质监测的效率，以及改变鱼塘水质监测的方式,本实施例提供了一种如图1、图2所示的自动监测鱼塘水质的机器人，包括主体1，设置于主体1后侧底部的凹槽2，凹槽2内设置有转轮3，转轮3通过传动轴与设置于主体1内的驱动电机15活动连接，主体1的外部顶面设置有通信天线4，电池仓盖5，以及电源开关14，主体1外部底面设置有温度探头6，氧浓度探头7，PH值探头8；

主体1的内部底面设置有增加重量以提高主体的稳定性防止其发生偏斜的填充层9，以及穿过该填充层9与主体1底面内部固定连接的支撑柱10，该支撑柱10的顶端与控制电路板11固定连接，支撑柱10至少设置有2个，主要对控制电路板11进行支撑，以及固定，为了增强固定效果，可以将支撑柱10设计成空心结构，将控制电路板11通过螺钉固定在支撑柱10上；另外，上述填充层9可以是水泥块或者沙子。

主体1内部、控制电路板11的上方还设置有电池仓12；电池仓12内设置有蓄电池16，蓄电池16通过电源线与控制电路板11电连接，控制电路板11通过导线分别与天线4、驱动电机15电连接；电源开关14串接于蓄电池16与控制电路板11之间。

电池仓盖5设置于电池仓12的上方，并且与电池仓12通过销轴活动连接；电池仓盖5与电池仓12连接处设置有防水套圈13，避免在工作时，鱼塘内的水进入电池仓12内损坏蓄电池16。

上述防水套圈13为U形的橡胶套圈，将U形的橡胶套圈卡在电池仓盖5的边沿，可以起到非常好的密封效果，确保电池仓内不会进入水。

上述温度探头6，氧浓度探头7，PH值探头8均通过L形的连杆规定设置于主体1外部底面；L形的连杆的拐角处为圆弧形，这样可以减小水流的阻力，提高整个机器人在鱼塘内的机动性。

上述控制电路板11上主要设置有电源处理电路、处理器、驱动控制电路、通信模块、AD转换模块，所述电源处理电路的输入端与蓄电池电连接，电源处理电路的输出端分别与通信模块、处理器、驱动电机15、驱动控制电路电连接，提供其工作所需的电能，所述处理器通过通信模块与天线电连接，完成信息的接收与发送，所述处理器通过AD转换模块与温度探头6、PH值探头7、氧浓度探头8电连接，完成水质数据的采集、接收；同时处理器还与驱动控制电路电连接，通过驱动控制电路控制驱动电机，从而推动该自动监测鱼塘的水质机器人在鱼塘内运动，对鱼塘内水质进行监测，如图3所示为自动监测鱼塘水质的机器人线路控制原理图，另外，为了对鱼塘的水质数据进行存储，可以在控制电路板11上设置数据存储模块，用来保存监测数据，等到监测结束，再通过通信天线4将数据发送到远端控制中心。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。