技术特征：
技术总结
本发明的实施例提供一种导航方法、装置及终端设备，涉及导航技术领域，用于减小或避免网络延迟对实时障碍物检测和规避的影响。该方法包括：对障碍物进行检测获取第一障碍物信息；获取场景信息并将场景信息发送至远程服务器，以便远程服务器根据场景信息获取第二障碍物信息；其中，第二障碍物信息的精确度大于第一障碍物信息的精确度；如果未接收到远程服务器发送的第二障碍物信息，根据第一障碍物信息规避所述障碍物。本发明的实施例用于导航。
技术研发人员：刘兆祥;廉士国
受保护的技术使用者：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.09.29