车辆紧固状态的利用服务器的判断装置的制作方法

相关申请

本申请要求申请日为2015年5月19日、申请号为jp特愿2015—102075号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

本发明涉及汽车的车轮紧固部的车轮紧固状态的判断装置。

背景技术：

在汽车，特别是大型商用车等中，人们认识到防止车轮脱落等的不良状况、确认各车轮的紧固状态这一点是重要的。由此，针对螺栓紧固时的紧固转矩管理而制定了法律。作为这样的紧固状态的确认，一般进行外观、敲击声音检查的检查。但是，由于没有可高精度地判断行驶中的紧固状态的量产技术，故不仅进行定期维护，而且实施运营前检查、运营中途检查等的日常检查，以防止螺母松弛等的紧固异常的发生。

关于外观检查，具有在螺母紧固后，通过印刷标记表示螺母和螺栓之间的周向相位、或将知晓周向相位的盖组装于螺母上、或容易检测松弛造成的周向相位的偏差等的方法。另外，关于敲击声音检查的检查，一般，主要是进行基于检查者的经验的判断，但是，还具有下述诊断工具，其中，加速度计组装于锤击器具中，检测螺母松弛、螺栓损伤的共振频率的变化。

作为监视行驶中的车轮组件的状态的量产技术，具有tpms(轮胎空气压力监视装置)等，还具有为了进行车辆控制，检测轮胎作用力的方式(比如，专利文献1～3)。检测上述轮胎的作用力的装置在轮支承部(轮毂)和轮之间，设置具有柱状部和板状部的弹性体，根据在各部位产生的应力、形变等的信息，运算而检测作用于轮胎触地面上的作用力。该装置在板状部设置使形变增加的应力集中部，但是在上述专利文献中，没有记载其具体方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：jp特许第4860680号公报

专利文献2：jp特许第5455357号公报

专利文献3：jp特许第5083314号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

用于上述的紧固状态的确认的方法和装置具有下述的问题。

(i)在基于外观、敲击声音的过去的确认方法中，无法在行驶中检测螺母的松弛、螺栓破损等的异常。

(ii)在基于检查者的经验的判断的场合，检测精度具有偏差。

(iii)考虑了因车辆的使用环境(装载量、加减速、旋转、路面状况、轮胎状况、车辆的性能恶化状况等)而产生的外部干扰的异常判断是困难的。

(iv)像在前述的专利文献中记载的那样，设置连接而固定于轮毂与轮之间的弹性部件，由此，结构复杂、成本高，还对车辆重量、车轴宽度的增加与车辆的支承刚性产生影响。

作为解决这些课题的方案，人们提出下述的系统，其中，在车轮紧固部设置传感单元，通过车载器或便携终端分析该测定数据，进行紧固异常的判断。但是，同样在该系统中，具有下述的课题。

(i)由于在车载器或便携终端中保存测定数据、分析数据，故数据保存量具有限制。

(ii)由于在车载器或便携终端中进行分析和状态判断，故处理花费时间。

(iii)分析方式、判断基准的修订时的更新作业是复杂的。(从更新的指示到更新数据，产生时间滞后)

(iv)车辆管理部门的数据管理和/或车辆状态监视是困难的。

(v)由于针对每个车辆，通过独立方式(standalone)而进行评价，故具有无法检测在设定时已发生的问题的可能性。即，从当初螺母松弛，或从当初轮胎的空气压力不当，或在判断基准的初始设定时刻已产生问题。

本发明的目的在于提供车轮紧固状态的判断装置，其中，可进行行驶中的车轮紧固状态的监视，并且可进行降低行驶条件造成的影响的异常判断，谋求维护精度的提高，判断精度的提高，判断基准的定量化，另外通过服务器的利用，获得大容量的信息累积带来的进一步的维护精度的提高，判断精度的提高，状态判断的高速化。

用于解决课题的技术方案

在下面，为了容易理解，适当参考实施方式的标号对本发明进行说明。

本发明的一个方案的车轮紧固状态的利用服务器的判断装置包括：传感单元3，该传感单元3可装卸地设置于车轮紧固部2aa上，车轮紧固部2aa将车轮组件2a紧固于车辆1的车轴上，该传感单元3检测与上述车轮紧固部2aa的紧固状态相对应的状态量；信息终端4，该信息终端4与该传感单元3连接；服务器30，该服务器30与该信息终端4连接，

上述信息终端4包括：测定指示部23，该测定指示部23从上述车辆1的控制、通信系统5读取针对上述车辆1的车辆状态数据，在考虑了该车辆状态数据的时刻，对上述传感单元3给出测定的指示；通信机构22，该通信机构22从该传感单元3接收测定数据，将其发送给上述服务器30；

上述服务器30具有第1信息处理部32，该第1信息处理部32通过将上述测定数据与累积数据进行比较，判断上述车轮紧固部2aa的紧固状态的异常，该累积数据针对上述车辆状态数据的已确定的项目，在与过去相同的条件下进行了测定而存储。

按照本方案，采用传感单元3，该传感单元3可装卸地设置于车轮紧固部2aa上，检测与上述车轮紧固部2aa的紧固状态相对应的状态量。由此，可进行行驶中的车轮紧固状态的监视，另外传感器类相对车辆的装卸容易。此外，信息终端4通过测定指示部23读取车辆状态数据，在已确定的时刻，对上述传感单元3给出测定的指示。服务器30的第1信息处理部32将上述测定数据与和在过去相同条件下测定而存储的累积数据进行比较，由此判断车轮紧固部2aa的紧固状态的异常。通过在已指定的车辆行驶条件时进行测定，可进行减小行驶条件造成的影响等的外部干扰的异常判断，谋求判断精度的提高，判断基准的定量化，维护精度的提高。由于上述第1信息处理部32设置于服务器30中，故采用大容量的累积数据，以更加良好的精度而进行异常判断，此外，通过服务器30所具有的高速处理性能，获得异常判断的处理的高速化。

此外，上述“控制、通信系统”包括ecu等的控制装置与can等的通信装置。上述“车辆状态数据”指比如属于引擎转数、转向角、轮胎转数(车速)、加速踏板打开度、制动器动作的状况、变速箱的使用齿轮、点火开关的接通断开、仅仅辅助系统工作中的任意者的状态等的信息。另外，用于车辆行驶条件的推断的引擎转数、转向角、轮胎转数(车速)、加速踏板打开度、制动器动作的状况等为上述的“项目”。另外，上述的“在相同条件下测定”不指严格意义下的相同，如果关于比如怠速时、稳定行驶时(直行并且一定速度)、稳定路面行驶等的区别，是相同的，则没有问题。

在优选的实施方式中，还可包括通信机构22、26、31，该通信机构22、26、31通过无线方式而进行上述传感单元3和上述信息终端4之间的通信、以及上述信息终端4与上述服务器30之间的通信，上述第1信息处理部32存储上述测定数据，并且进行上述判断，上述信息终端据4包括：显示部25，该显示部25在显示装置的画面中显示从上述服务器30而发送的判断结果。

由于传感单元3和信息终端4以无线方式进行通信，故所旋转的车轮组件2a和位于固定侧的信息终端4之间的布线变简单。另外，由于信息终端4和服务器30的通信也通过无线方式而进行，故上述信息终端4也可为车载器4a、便携终端4b，从所行驶的车辆上，进行与服务器30的通信。由于判断结果显示于信息终端4的画面中，故可在所行驶的车辆上，让驾驶员等知道紧固异常的判断结果。

在优选的实施方式中，上述信息终端4还可包括第2信息处理部24，该第2信息处理部24根据上述测定数据，利用上述车辆状态数据，判断上述车轮紧固部2aa的紧固状态的异常。

具有在所行驶的车辆与服务器30之间，无法建立通信的情况，但是即使在这样的情况下，信息终端4具有上述第2信息处理部24，由此，仍可判断车轮紧固部2aa的紧固状态的异常。在信息终端4中，无法采用服务器30等的大容量的过去累积数据，另外运算速度也受到限制，但是，进行可实用的范围内的精度良好的紧固状态的异常判断。

在优选的实施方式中，上述服务器30还可包括比较通报部33，在根据上述测定数据判定某异常的场合，该比较通报部33比较已判定该异常的测定数据与其它的类似车辆的测定数据，作为该比较的结果，在两测定数据之间呈现相同的倾向或相同的程度的状况的场合，将呈现该相同的倾向或同等程度的状况的测定数据送给车辆的管理部，提醒其注意。另外，该比较通报部33在传感单元3的初始设定中，将各测定数据与类似车种的其它车辆数据相比较，由此，可检测初始的紧固不良，空气压力不当等造成的基准的初始设定时的问题。

通过上述比较通报部，可在异常发生时让其他车辆的驾驶员、运营管理部门等认识到提醒注意。

在优选的实施方式中，上述传感单元3还可包括：变形发生用的环状的间隔件状部件12，该间隔件状部件12跨于上述车轮组件2a的全周而设置，上述车轮组件2a的车轮夹设于安装在轮毂6上的多个轮毂螺栓7的各头部7a和分别对应的多个轮螺母8之间，承受上述多个轮毂螺栓7和分别对应的上述多个轮螺母8的紧固力，该间隔件状部件12分别形成于多个周向相位部位，具有上述多个轮毂螺栓7分别穿过的多个螺栓孔11；至少1个形变传感器13，该形变传感器13设置于上述多个螺栓孔11中的至少2个螺栓孔11、11之间，检测上述间隔件状部件12的形变。

在该方案的传感单元3的场合，由于检测间隔件状部件12的形变，检测轮螺母8的紧固状态的异常，故可检测车辆的行驶中的紧固状态的异常。由于形成下述方案，其中，用于产生形变的上述间隔件状部件12为夹设于轮毂螺栓7的头部7a与轮螺母8之间的环状部件，为在该间隔件状部件12上安装形变传感器13的结构，故结构简单，对车轮2的支承刚性的影响也小。

另外，传感器相对车辆的装卸容易，可减少对车辆重量、车轴宽度的影响。

在优选的实施方式中，还可在间隔件状部件12中，在上述至少2个螺栓孔11、11之间的周向相位部位，设置上述形变传感器13、对该形变传感器13的检测信号进行通信处理的通信装置16、与对该形变传感器13和上述通信装置16进行通电的电源17。

为了进行上述形变传感器13的检测、该检测信号的通信，必须要求通信装置16、电源17，但是，通过在间隔件状部件12的螺栓孔11、11之间的周向相位部位设置上述通信装置16和电源17，可紧凑地构成传感单元3。为了使上述间隔件状部件12在具有螺栓孔11的周向相位部位进行紧固，必须要求相对轮毂、轮等确保某程度的接触面积，螺栓孔11、11之间的周向相位部位即使在没有接触的情况下(也可使壁厚薄)仍是可以的。由此，比如，通过在因该减薄处理而产生的空间内设置通信装置16、电源17，可在不增加传感单元3的整体的壁厚的情况下，设置通信装置16和电源17。

在优选的实施方式中，上述螺栓孔11、11之间的上述周向相位部位还可为薄壁部12b。

通过像这样设置薄壁部12b，可将其用作传感器、通信装置16、电源17等的安装部位，该安装的传感器等可不相对间隔件状部件12的整体的壁厚而突出。由此，可没有妨碍地将间隔件状部件12夹持于部件之间。另外，通过设置上述薄壁部12b，可使形变集中，可提高形变的检测的灵敏度，可提高紧固状态的异常判断的精度。

在优选的实施方式中，上述间隔件状部件12还可在作为上述至少2个螺栓孔11、11之间的上述薄壁部12b的上述周向相位的一部分上，具有构成形变集中部的最薄部12c，上述至少1个形变传感器13检测该最薄部12c的形变。

通过像这样设置最薄壁部12c，可将间隔件状部件12的形变更加集中，可提高形变的检测的灵敏度、可进一步提高紧固状态的异常判断的精度。

在优选的实施方式中，上述传感单元3还可包括温度传感器14；以及加速度传感器15、陀螺仪(在图中没有示出)、旋转传感器(在图中没有示出)中的至少1个。

由于形变传感器13的形变的检测值伴随温度而变化，故从紧固状态的异常判断的精度的提高的方面来说，最好通过温度传感器14而检测温度，进行温度补偿。另外，通过温度传感器14，还可检测制动器打滑等造成的异常发热。通过上述加速度传感器15，还可检测振动对轮毂轴承的损伤、轮胎泄气等的异常。在设置上述陀螺仪和旋转传感器中的至少1个的场合，还能检测采用车轮2的姿势、各车轮的旋转角信息的各种的状态。

在优选的实施方式中，上述至少1个形变传感器13由膜片13a和传感元件13b构成，该膜片13a安装于上述间隔件状部件12上，其因该间隔件状部件12的变形而产生形变，该传感元件13b安装于该膜片13a上，检测该膜片13a的形变。

即使在于间隔件状部件本身12上设置膜片13a的情况下，仍可以良好的灵敏度检测间隔件状部件12的形变。

本发明的另一方案的车轮紧固状态的利用服务器的判断装置包括：

传感单元，该传感单元可装卸地设置于车轮紧固部上，车轮紧固部将车轮组件紧固于车辆的车轴上，该传感单元检测与上述车轮紧固部的紧固状态相对应的状态量；

信息处理终端，该信息处理终端包括：第1处理器，以可发送接收信号的方式与该传感单元连接；

服务器，该服务器包括第2处理器，以可发送接收信号的方式与该信息终端连接。

该第1处理器从上述车辆的控制、通信系统读取针对上述车辆的车辆状态数据，在考虑了该车辆状态数据的时刻，对该传感单元给出测定的指示，按照从上述传感单元接收测定数据，将该测定数据发送给上述服务器的方式，进行编程处理。上述第2处理器按照通过将上述测定数据与在针对上述车辆状态数据的已确定的项目，与过去相同的条件下测定而存储的累积数据进行比较，判断上述车轮紧固部的紧固状态的异常的方式，进行编程处理。

权利要求书和/或说明书和/或附图中公开的至少2个结构中的任意的组合均包含在本发明中。特别是，权利要求书中的各项权利要求的2个以上的任意的组合也包含在本发明中。

附图说明

根据参照附图的下面的优选的实施形式的说明，会更清楚地理解本发明。但是，实施形式和附图用于单纯的图示和说明，不应用于限制本发明的范围。本发明的范围由权利要求书确定。在附图中，多个附图中的同一部件标号表示同一或相应部分。

图1为表示本发明的第1实施方式的车辆紧固状态的利用服务器的判断装置的外观结构的说明图；

图2为表示图1的判断装置中的车轮组件的传感单元的安装部的剖面立体图；

图3a为表示图2的传感单元在车轮上的安装方式的第1例子的部分立体图；

图3b为表示图2的传感单元在车轮上的安装方式的第2例子的部分立体图；

图3c为表示图2的传感单元在车轮上的安装方式的第3例子的部分立体图；

图4为图2的该传感单元的主视图；

图5a为从外侧和内侧而表示图2的传感单元的薄壁部的第1例子的部分立体图；

图5b为从外侧和内侧而表示图2的传感单元的薄壁部的第2例子的部分立体图；

图5c为从外侧和内侧而表示图2的传感单元的薄壁部的第3例子的部分立体图；

图6为表示图1的服务器使用判断装置的构思方案的方框图；

图7为表示图2的传感单元和信息终端的关系的方框图；

图8为通过方框结构而表示图1的服务利用判断装置的整体的处理的流程的流程图；

图9为通过方框结构而表示图1的服务器或信息终端的信息处理部的处理的流程的流程图；

图10为通过方框结构而表示图1的服务利用判断装置的事前期准备的流程的流程图；

图11a为表示图2的传感单元的第1膜片型形变传感器的第1适用例子的剖视图；

图11b为表示图11a的膜片型形变传感器的第2适用例子的剖视图；

图12a为表示图2的传感单元的第2膜片型形变传感器的第1适用例子的剖视图；

图12b为表示图12a的膜片型形变传感器的第2适用例子的剖视图。

具体实施方式

根据附图，对本发明的第1实施方式进行说明。图1表示第1实施方式的车辆紧固状态的利用服务器的判断装置s用于大型商用车的系统的整体。利用服务器的判断装置为像后述的那样，利用服务器判断车轮紧固状态的装置。在下面，还将利用服务器的判断装置简称为“判断装置”。该利用服务器的判断装置s由装载于车轮紧固部2aa上的间隔件型的传感单元3、信息终端4与服务器30构成，该车轮紧固部2aa将车辆1的车轮组件2a紧固于车轴上。在图1中，车辆1为作为大型商用车的卡车。传感单元3检测对应于上述车轮紧固部2aa的紧固状态而变化的形变等的状态量。信息终端4由车载器4a或便携终端等的便携终端4b等构成。信息终端4利用装载于车辆上的ecu和can，进行车辆状态数据的抽取、已设定的时刻的测定指示、各传感单元3的测定数据与车辆信息的保存、该测定数据和车辆信息向服务器3的转送以及紧固状态的判断结构的服务器30的显示等。车载器4a为车载型的计算机等。便携终端4b为具有信息处理功能的所谓智能手机等的便携电话机或包括车轮紧固状态的判断专用或其它的维护用途的维护专用的便携型的终端机。服务器30由通用计算机、高性能的个人计算机构成，包括数据库(在图中未示出).

信息终端4通过无线方式与车辆1的控制、通信系统5连接。控制、通信系统5包括车辆1的主要的ecu(电子控制单元)等的控制系统、与由can(控制器局域网，controllerareanetwork)等构成的车载网络等的通信系统。信息终端4也可不经由控制系统，而直接地通过通信系统而与速度传感器等的检测车辆状态数据的机构连接。

服务器30兼具有作为累积测定数据、判断数据、车辆信息等的数据服务器的功能、与作为进行紧固异常等的状态判断、其判断基准的更新、判断结果等的发送等的高速的运算处理装置的功能。上述判断结果的接收方为作为上述车载器4a和/或便携终端4b的信息终端4、与运营公司的管理部门等。服务器30和信息终端4进行lan(局域网络)或wan(广域网络)链接。

图2为在上述车辆1为大型商用车的场合，在后轮双轮部上安装上述传感单元3的图，其为以通过穿过其旋转轴线的面而剖开方式表示的剖视图。在车轮组件2a中，在轮毂6的凸缘部6a的一个面上，相互反向地重合有2个轮2、2，在凸缘6a的另一面上重合有制动鼓9。该轮2、2与制动鼓9夹持而紧固于轮毂螺栓7的头部7a和轮螺母8之间。在将这些轮2、2在轮毂6的凸缘6a处，夹持而紧固于轮毂螺栓7的头部7a和轮螺母8之间的部位，构成将车轮组件2a紧固于车轴(在图中未示出)上的车轮紧固部2aa。轮毂螺栓7设置于轮毂6的圆周方向的多个部位，穿过开设在上述凸缘6a、轮2、2与制动毂9中的螺栓孔。另外，上述凸缘6a设置于车轴(在图中未示出)的外周上，但是，其既可为构成轮毂轴承(即车轮用轴承)的一部分的部件，也可为独立于轮毂轴承而设置的部件。在各轮2、2的外周上设置轮胎10，通过轮2与轮胎10构成车轮组件2a。

传感单元3为与轮2同心的圆形的环状、板状的部件，在本例子中，位于2个轮2、2之间，夹设于上述各轮毂螺栓7的头部7a和轮螺母8之间，通过轮毂螺栓7和轮螺母8而紧固。传感单元3在周向的多个部位具有螺栓孔11(图1)，轮毂螺栓7穿过这些螺栓孔11。

图3a～图3c以放大方式表示图2的传感单元3的轮螺母8的紧固部。

传感单元3还可像图3a的第1安装例那样设置于2个轮2、2之间。也可代替该方式，像图3b的第2安装例那样，设置于轮2和轮螺母8之间。还可代替该方式，像图3c的第3安装例那样，设置于轮毂6的凸缘6a和轮2之间。

另外，如果传感单元3在轮毂螺栓7的头部7a和轮螺母8之间，则还可设置于轮毂6的凸缘6a和制动鼓9之间；制动鼓9与轮毂螺栓7的头部7a之间等，轮毂螺栓7的头部7a和轮毂6的凸缘6a之间，但是由于一般轮毂螺栓7以压配合方式固定于轮毂6的凸缘6a的螺栓孔中，故最好设置于轮毂6的凸缘6a的轮螺母8侧。

此外，在图3a～图3c的各例子中，间隔件型的传感单元3设置于后轮双轮部上，但是，采用该车轮紧固状态的判断装置的车轮组件2a也可为前轮的单轮胎样式。

图4表示传感单元3。该传感单元3包括环形的板状的间隔件状部件12；安装于该间隔件状部件12上的1个或多个形变传感器13。形变传感器13为比如箔形变仪、线形变仪、半导体形变仪。在间隔件状部件12上，安装作为检测轮2等的部件的状态的状态检测传感器21的形变传感器13和温度传感器14。此外，还可设置加速度传感器15、陀螺仪和/或旋转传感器(均没有在图中未示出)。另外，上述状态检测传感器21为上述各传感器的总称。另外，在间隔件状部件12上装载通信装置16和电源17。在本例子中，采用将通信装置16和电源17集中，而形成一个部件的电源、通信单元18。

间隔件状部件12为用于通过轮毂的各部位的轮毂螺栓7与轮螺母8的紧固力的差而产生变形的部件，像前述的那样开设使各轮毂螺栓7穿过的螺栓孔11。关于间隔件状部件12的材质，既可由铁合金那样的高强度、并且高刚性的金属材料形成，也可由像铝合金那样弹性较高的金属材料形成。

间隔件状部件12具有后述的厚壁部12a。间隔件状部件12为在上述轮螺母8的最外径内的区域中凹部和缺口部分中的任意者均不存在的形状，该区域由厚壁部12a构成。通过形成该形状，通过轮螺母8的紧固，不损害作用于与轮2的紧固有关的部件上的轴力，可牢固地连接。另外，在轮螺母8一体地具有垫圈部(在图中未示出)的场合，上述最外直径为包括上述垫圈部的最外径。

间隔件状部件12还包括薄壁部12b。相对螺栓孔11所在的相位部位，即，螺栓孔11的周围的部分为厚壁部12a的情况，螺栓孔11之间的相位部位为薄壁部12b。薄壁部12b既可为间隔件状部件12的两个主面相对上述厚壁部12a而凹陷的形状，也可为间隔件状部件12中的仅仅其中1个主面相对上述厚壁部12a而凹陷的形状。在作为该薄壁部12b的螺栓孔11之间的相位部位，安装上述形变传感器13、温度传感器14、加速度传感器15等的传感器、上述通信装置16、电源17以及电源、通信单元18。另外，像图4所示的那样，间隔件状部件12中的其中一个主面的内周部为位于全周的范围的薄壁部，其用于布线。

间隔件状部件12还在作为薄壁部12b的相位部位的一部分上，比如像图5a～5c所示的那样，具有构成形变集中部的最薄部12c。

在图5a的第1例子中，关于薄壁部12b，间隔件状部件12的两个主面相对厚壁部12a是凹陷的，并且在间隔件状部件12的外侧的面中，螺栓孔11之间的相位部位的中间处，与厚壁部12a处于同一平面的中间突条部12d于径向延伸而设置，由此，薄壁部12b在于圆周方向而并列的2个部位而分割。在各分割部位，形成于径向延伸的槽，该槽的底部分为上述最薄部12c。另外，这些最薄部12c为传感器安装位置12e。

在图5b和图5c的第2和第3的例子中，均不存在图5a的中间突条部12d，薄壁部12b与螺栓孔11之间的相位部位的整体连接。在图5b的第2例子中，在薄壁部12b中的圆周方向的中间处，形成于径向延伸的槽，该槽的底部分为上述最薄部12c。在图5c的第3例子中，通过与图5b的第2例子相同的槽，形成最薄部12c，但是，最薄部12c相对螺栓孔11之间的中间而偏于圆周方向。在图5b和图5c中，最薄部12c为传感器安装位置12e。

在薄壁部的形态的第1～第3例子中，上述形变传感器13(图4)还可安装于最薄部12c的里侧，即与构成最薄部12c的槽相反的一侧的主面上。也可代之，而安装于最薄部12c的槽的底部。在任何的场合，上述形变传感器13检测集中于该最薄部12c中的形变。另外，图5a～图5c的各图以外侧和内侧掉转的方式表示图示的相位部分，由此，在表示外侧的图和表示内侧图中，以掉转的方式表示最薄部12c的位置。

间隔件状部件12也可像图11a和图11b表示形变传感器的第1例子那样，安装检测形变的膜片型的形变传感器13。该膜片型的形变传感器13由膜片13a与检测该膜片13a的形变的传感元件13b构成。也可在膜片13a中，像在分别与图11a和图11b相对应的图12a和图12b中表示第2例子那样，设置薄壁部13aa。还可按照检测该薄壁部13aa的形变的方式在薄壁部13aa中设置形变传感器13b。由此，膜片型的形变传感器13的检测的灵敏度、精度更进一步地提高。

另外，间隔件状部件12在上述各例子中由1个部件构成，但是，还可将多个间隔件状部件结构件(在图中未示出)组合，形成1个间隔件状部件。

图6为表示该车轮紧固状态的服务器使用判断装置s的系统方案的方框图。传感单元3设置于多个车辆1～n的多个车轮组件2a的相应组件上。各传感单元3像图7所示的那样，包括状态检测传感器21，该状态检测传感器21包括：形变传感器13、温度传感器14、加速度传感器15；通信装置16，该通信装置16进行这些状态检测传感器21的检测数据的通信。另外，在双轮的场合，像图2和图3a～图3c所示的那样，相对构成该双轮的2个轮2、2设置1个传感单元3。信息终端4包括与上述各传感单元3的通信装置16进行通信的通信装置22。

在图6中，作为车载器4a或便携终端4b等的信息终端4相对多个传感单元3(比如，相对1个车辆所具有的全部的传感单元3)而设置1个。另外，上述信息终端4还可用于其它的车辆1。另外，在该图中，在车轮组件2a和传感单元3的方框内表示的“a～z”的符号为识别由车轮组件2a和传感单元3构成的各自的对的符号，对于车轮组件2a和设置于该车轮组件2a上的传感单元3，采用同一符号“a～z”。另外，图6中的箭头表示检测数据的流向。

信息终端4像前述那样，通过上述通信装置22与多个传感单元3连接。另外，经由通信装置22，由其通信装置26而与包括上述ecu和can的控制、通信系统5连接。传感单元3、信息终端4、控制、通信系统5与服务器30分别所具有的上述各通信装置16(图7)、22、26、31对应于近距离无线通信的标准(比如，蓝牙(注册商标)而进行无线通信。信息终端4通过其通信装置22，还与服务器30的通信装置31连接。信息终端4与服务器30之间的上述通信装置22、31的通信与比如lan、wan、或lte(longtermevolution)等的便携电话的通信标准相对应。此外，信息终端4的通信装置22通过将与传感单元3进行通信的机构、和与服务器30进行通信的机构集中而通过1个方框进行图示。

信息终端4主要由计算机和程序构成。信息终端4不仅包括上述通信装置22，还包括测定指示部23、第2信息处理部24与显示部25。第2信息处理部24在于信息终端4和服务器30之间不可通信的场合进行动作。显示部25进行于由液晶显示装置(在图中未示出)等构成的画面中显示图像的输出。显示部25具体来说，在上述画面中显示从服务器30发送，由信息终端4接收的各种的判断结果或异常主要原因、以及信息终端4所保持的由第2上述信息处理部24已判断的结果或异常主要原因等。即，信息终端4的处理器按照进行测定指示部23、第2信息处理部24和显示部25的方式进行编程处理。

测定指示部23由包括上述ecu和can的控制、通信系统5，经由obd2(第二代车载诊断系统，onboarddiagnosissecondgeneration)等，或直接地读取作为涉及车辆的行驶的状态的信息的车辆状态数据，根据该车辆状态数据，在适合于状态判断的行驶条件时等的已确定的时刻，对传感单元3给出测定指示，并且接收该测定数据。

测定指示部23所依照的上述“已确定的时刻”为怠速时；稳定行驶时(直行并且有一定速度)；稳定路面行驶时等。通过非平时测定，而仅仅在适合于测定时进行测定，削减传感单元3侧的耗电量。

为了测定指示部23所依照上述已确定的时刻而采用的比如所测定的时间的间隔、和/或所测定的车辆行驶条件可随意地设定和更新。该设定、更新通过来自接受比如车载器4a或便携终端4b所具有的手输入的输入机构(在图中未示出)的操作而进行。上述输入机构为比如键开关、设置于显示部25的画面上的触摸面板等。

信息终端4的第2信息处理部24根据作为上述测定数据的形变传感器13的检测数据，按照规定的基准判断上述车轮螺母8的紧固状态的异常。信息终端4针对各自的传感单元3判断车轮螺母8的紧固状态的异常。第2信息处理部24不但进行异常有无的判断，还可具有判断异常主要原因的功能。

第2信息处理部24包括第2数据存储部24a、第2信号分析部24b与第2状态判断部24c。第2状态判断部24a存储从传感单元3发送的形变传感器13等的状态检测传感器21的检测信号，与其它的已确定的信息。该第2数据存储部24a还将已测定的过去的数据，按照与该测定时的车辆状态数据相关的方式进行累积。第2数据存储部24a也可由比如sd卡等的便携的存储媒体构成。

第2信号分析部24b进行构成为了进行紧固状态的异常的判断而必要的前处理的信号的分析。第2状态判断部24c采用通过第2信号分析部4b而分析的信息，判断轮螺母8的紧固状态的异常。第2状态判断部24c还采用通过第2信号分析部24b而分析的信息，彻底查明异常主要原因。异常主要原因还可通过第2信号分析部4b而彻底查明。

第2信号分析部24b在本实施方式中，不但进行轮螺母8的紧固状态的异常的判断，还具有采用温度传感器14的检测温度，进行形变的温度漂移补偿的功能、以及可根据温度传感器14的检测温度检测制动打滑等造成的车轮2的异常发热。第2信号分析部24b还具有根据加速度传感器15的检测数据检测轮毂轴承(在图中未示出)的损伤、轮胎10的泄气等的异常的功能。

更具体地说，第2信号处理部24将上述测定数据与存储数据进行比较，由此，判断上述车轮紧固部2aa的紧固状态的异常。该存储数据为，在针对上述车辆状态数据的已确定的项目，而与过去相同的条件下进行测定，存储于第2数据存储部24a中。

具体来说，上述第2信号分析部24b将轮2的旋转的各周方向相位的测定数据变动量与各车轮组件2a的过去数据进行比较。接着，第2信号分析部24b判断为异常，并且推断异常的主要原因。另外，第2信号分析部24b确认某测定时的全部车轮组件2a的多个测定数据的相互关系，由此，第2状态判断部24c也可考虑外部干扰，判断异常，推断异常主要原因。

异常主要原因比如，像下述那样而推断。

(1)在仅仅一轮的已限定的周向相位呈现异常倾向的场合，推断为轮螺母8的松弛、轮毂螺栓7的破损等的紧固异常；

(2)在仅仅已限定的车轮的全部周向相位呈现异常倾向的场合，推断为轮胎泄气、轴承或制动器的异常，比如异常发热等。

(3)在全部的车轮呈现异常倾向的场合，推断为过大装载、外部干扰(路面状况等)的影响。

服务器30作为数据库，用于进行高速地实施数据处理的数据处理。服务器30具有第1信息处理部32。第1信息处理部32将从信息终端4而发送的测定数据与存储数据进行比较，由此判断上述车轮紧固部的紧固状态的异常，该存储数据在与信息终端4的第2信息处理部24相同地对上述车辆状态数据的已确定的项目，与过去相同的条件下进行了测定而存储。该第1信息处理部32与信息终端4的第2信息处理部24相同，包括第1数据存储部32a、第1信号分析部32b与第1状态判断部32c。该第1的各部分32a～32c所进行的处理和功能除了特别说明的事项以外，基本上与针对第2信息处理部24的第2数据存储部24a、第2信号分析部24b与第2状态判断部24c而在前面描述的各功能和各处理相同。在第2信息处理部24、第1信息处理部32中，所存储的数据量、信号分析、状态判断所采用的过去的累积数据的量等是不同的，另外运算处理的速度不同。比如，第1数据存储部32a构成数据库，存储从信息终端4而发送的测定数据，另外，累积通过第1状态判断部32c而判断的结果。第1数据存储部32a还将已测定的过去的数据，按照与该测定时的车辆状态数据相关的方式累积。服务器30的其它的功能的说明包含在项目的使用的说明中。

按照上述实施方式的车轮紧固状态的利用服务器的判断装置，按照夹持于车轮紧固部2aa中的方式设置间隔件型的传感单元3，测定用于运算紧固状态等的数据。作为车载器4a或便携终端4b等的信息终端4从ecu和/或can而读取车辆状态数据(开始键等的电源的通断、引擎转数、转向角、轮胎转数(车速)、加速踏板打开度、制动器动作的状况、变速器(transmission)的使用齿轮等)，在适合于作为已确定的时刻的判断的行驶状态，存储传感单元3的测定数据。

适合于上述的判断的行驶状态为比如怠速时；稳定行驶时(在直行中以一定速度)；稳定路面行驶时等的行驶状态。还可在适合于该状态判断的行驶条件时，从作为车载器4a或便携终端4b等的信息终端4的测定指示部23输出传感单元3的启动和测定指示，进行测定。不通过平时测定，而通过仅仅适合于测定时的测定，削减传感单元3侧的耗电量。

如果从作为车载器4a或便携终端4b等的信息终端4将包括测定部位信息和车辆行驶条件的测定数据发送给服务器30，则服务器30进行每个车辆的各车轮数据的累积、分析和状态判断。

用于像这样，进行测定和判断，则可进行行驶中的车轮紧固部2aa的车轮紧固状态、与车轮紧固部2aa的周边结构部件的状态监视。另外，传感单元3在车辆上的装卸容易，对车辆重量、车轴宽度、支承刚型的影响小。由于第2信息处理部24按照测定指示部23的指示进行测定，故通过在已制定的车辆行驶条件时进行测定，可进行降低行驶条件不同造成的影响等的外部干扰的异常判断。另外，维护精度提高，判断精度提高，判断基准定量化。

另外，通过服务器30的灵活使用，可积累大量的数据，可高速地进行分析和状态判断，通过同系列车种或类似车种的不良状况发生时数据的比较等，可进行判断和主要原因推断的高精度化。

在状态判断时，测定时的行驶条件的测定数据针对各相位和各车轮，在车辆整体中进行比较，并且还与该车辆1的过去测定数据、以及类似车辆的过去异常发生时的数据进行比较。由此，推断车轮紧固部位2aa、与车轮紧固部位2aa的周边结构部件的状态判断和异常的主要原因。

比如，在仅仅一轮中的受到限制的周边相位呈现异常倾向的场合，推断为轮螺母8的松弛、轮毂螺栓7的破损等的紧固异常。在仅仅受到限制的车轮组件2a呈现异常倾向的场合，推断为轮胎泄气、轴承/制动器的异常、异常发热等。另外，在车轮组件2a呈现异常倾向的场合，推断为过大装载、或外部干扰(路面状况等)的影响。另外，可通过比较通报部33的类似车种的异常发生时的数据的比较，进行高精度的状态判断和异常主要原因的推断。

服务器30中的状态判断结果发送给作为车载器4a或便携终端4b等的信息终端4，信息终端4将该已接收的状态判断结果通过显示部25显示于显示装置(在图中未示出)的画面中。在通过状态判断而认定异常的场合，通过通信装置31，不仅联系驾驶员，还联系车辆管理部门39等。特别是，在运营多个相同系的车辆的运营公司的车辆管理部门39中，获得下述的有益的效果。

(1)如果包括在发生异常时，具有呈现与产生异常的车轮相同的倾向的车轮，处于相同等级的状况的车辆，则联系该车辆的驾驶员和运营管理部门，提醒其注意；

(2)在运营管理部门，通过比较和监视行驶中的各车辆的车轮部测定数据，可获得车轮紧固异常、异常发热、振动等的不良状况征兆；

(3)通过运营条件(行驶路线等)和每个车种的不良状况倾向分析，可进行维修的最佳化处理。

在信息终端4与服务器30的通信不可能的环境中，将信息终端4切换到独立(standalone)模式。作为车载器4a、便携终端4b等的信息终端4具有进行数据累积、数据分析和状态判断的功能。于是，通过信息终端4，可进行与服务器30相同的处理。

另外，信息终端4处于可通信的环境，逐渐地将在不可通信时累积的测定数据和状态判断结果发送给服务器30。

在适合于状态判断的行驶条件(即，数据测定指示的时刻的行驶条件)、分析和状态判断方法等具有更新的场合，经由无线通信，在适当时间更新作为车载器4a或便携终端4b等的信息终端4的信息。最好，在信息终端4中，按照服务器灵活使用模式、独立(standalone)模式可自由地切换的方式，设置切换操作机构(在图中未示出)。

图10为通过方框结构而表示给出本实施方式的车轮紧固状态的利用服务器的判断装置的事前准备(setup)的使用方法和动作的流程的图。

首先，像图10的上层所示的那样，相对车轮组件2a，将传感单元3组装于轮毂6和车轮螺母8(图3)之间，通过正规紧固转矩组装轮螺母8。

在传感单元3中，通过内置的各状态检测传感器21(图4、图7)测定车轮2等的部件的状态，将该测定数据发送给便携终端4b或车载器4a等。

在便携终端4b或车载器4a中，从传感单元3接收测定数据。另外，将作为车种和/或部位的信息的输入、以及异常判断的基准数据的上述测定数据存储于第2数据存储部24a(图6)中。车种和/或部位的信息的输入也可从设置于便携终端4b或车载器4a等中的输入器部等而进行。还可代之，将初始设定用的数据存储于传感单元3中，将该存储数据发送给便携终端4b或车载器4a等，也可输入该接收数据。

像图10的中层所示的那样，关于包括ecu和can的控制、通信系统5与作为便携终端4b或车载器4a等的信息终端4的通信，将上述通信装置26(图6)安装于obd2等中，从控制、通信系统5输出空闲时，稳定行驶时等的车辆状态数据。

通信装置26将上述车辆状态数据发送给作为便携终端4b或车载器4a等的信息终端4。

上述车辆状态数据为引擎转数、转向角、轮胎转数(车速)、加速踏板打开度、制动器动作的状况等。

在作为便携终端4b或车载器4a等的信息终端4中，从车种数据库(在图中未示出)等中，读取车辆信息的输出数据格式等，确认从上述通信装置26而发送的车辆状态数据的接收，更新数据测定时刻。数据测定时刻为比如怠速时、稳定行驶时。也可代之，而设定测定间隔。

像图10的下层所示的那样，关于作为便携终端4b或车载器4a等的信息终端4与服务器30的通信，在信息终端4中，将车辆信息发送给服务器30，将其存储于其数据库(在图中未示出)中。上述车辆信息为车辆形式、车龄、行驶距离、地域、传感单元3的安装部位等。将车辆状态数据发送给服务器30。车辆状态数据为数据测定时刻、基准测定数据(空闲时或稳定行驶时)等。

在服务器30中，确认车辆信息或车辆状态数据的接收。另外，服务器30通过接收数据在数据库中的存储、分析条件的更新、以及信息终端4，下载最新信息。最新信息为判断基准、数据测定的推荐时刻与obd2的输出等。另外，关于多个测定数据，通过多个相位的数据之间的比较、多个车轮的数据之间的比较、以及类似车轮的其它车辆数据等的比较，可检测初始的紧固不良、轮胎空气压力不当等的初始设定时的问题。

图8为通过方框结构而表示本实施方式的车轮紧固状态的利用服务器的判断装置的运转中的使用方法和动作的流程的图。图9为通过方框结构而表示该服务器30的第1信息处理部32所进行的处理的流程的图。信息终端4的第2信息处理部24与服务器30的第1信息处理部32基本上进行相同的处理。另外，在图9中，按照明确第1信息处理部32中的哪个结构部件进行各处理的方式，在下面明确记载通过第1数据存储部32a、第1信号分析部32b与第1状态判断部32c中的哪个来处理。

在图8中，在作为车辆1的便携终端4b或车载器4a等的信息终端4中，从包括ecu和can的控制、通信系统5(图6)抽取车辆状态数据，将其发送给信息终端4(步骤r1)。所抽取的车辆状态数据为轮胎转数(车速)、转向角等。另外，在传感单元3中，通过装载的状态检测传感器21(形变传感器13和温度传感器14等)测定规定的数据(步骤r2)。测定事项为形变、温度、加速度等。另外，传感单元3对信息终端4的测定指示部23(图6)的指示作出响应，进行测定。测定指示部23在设定条件时，即上述已确定的时刻，将数据测定指示输出给各传感单元3。上述设定条件时为比如怠速时、直行的稳定行驶时。传感单元3也可以已设定的测定间隔进行测定。

在作为便携终端4b或车载器4a等的信息终端4中，从包括车辆1的ecu和can等的控制、通信系统5接收车辆状态数据(步骤s1)。确认已接收的数据为与测定指定条件一致的数据(步骤s2)。从传感单元3接收测定数据(步骤s3)。确认可否进行与服务器30的通信(步骤s4)，在可进行的场合，将车辆信息、车辆状态数据与测定数据发送给服务器30(步骤s5)。

在服务器30的第1信息处理部32中，根据测定数据，实施状态判断(步骤s6)。另外，状态判断的方法结合图9而在后面进行描述。第1信息处理部32在状态判断后，保存车辆信息、测定数据、车辆状态数据与判断结果等，更新数据库(步骤s7)。另外，将判断结果发送给信息终端4。

在于上述的判断步骤s4中，不可进行与服务器30的通信的场合，信息终端4的第2信息处理部24根据测定数据，进行状态判断(步骤s6’)，将该测定数据、车辆状态数据与判断结果存储于自己的第2数据存储部24a中(步骤s7’)。

在信息终端4中，在服务器30或信息终端4的第1或第2信息处理部32、24的上述判断后，对应于异常的有无，像下述那样而进行处理(步骤s8)。在没有异常的场合，通过显示部25(图6)的处理，在显示装置(在图中未示出)的画面中显示“正常”(步骤s9)。在具有异常的场合，在上述显示装置的画面中，显示“异常”(步骤s10)，并且通过服务器30，通过电子邮件等与车辆管理部门等联系。

参照图9，对服务器30的第1信息处理部32的处理进行说明。另外，信息终端4的信息处理部24的处理与该图所示的服务器30的第1信息处理部32的处理相同。

在服务器30的第1信息处理部32中，采用从作为便携终端4b或车载器4a等的信息终端4而接收的测定数据、测定部位固有信息、车辆状态数据，进行下述的处理。

形变数据(数据存储部32a)通过温度数据而进行温度补偿(信号分析部32b)，采用该补偿后的形变数据，进行紧固异常的判断处理(状态判断部32c)。另外，通过温度数据(数据存储部32a)，进行异常发热的判断处理(状态判断部32c)。从输入前述的测定部位的固有信息(数据存储部32a)中，抽取针对该部位的过去的测定数据、类似车辆的数据与异常时的数据(数据存储部32a)、用于上述紧固异常的判断处理(状态判断部32c)、与异常发热的判断处理(状态判断部32c)。

在传感单元3具有加速度传感器15的场合，从已接收的加速度数据(数据存储部32a)，进行频率分析(信号分析部32b)、进行轮2的周边部件的异常判断的处理(状态判断部32c)。还在该处理中，采用前述的已抽取的过去的测定数据(数据存储部32a)。

在上述各判断的处理中，判断数据是否具有异常(状态判断部32c)。比如，判断数据是否超过阈值，另外是否具有与分别设置于传感单元3中的多个其它的部位处的多个其它的形变传感器13的检测数据不同的倾向，是否具有与过去的测定数据不同的倾向(状态判断部32c)。另外进行异常主要原因的推断。

本实施方式的车轮紧固状态的服务器的利用服务器的判断装置的效果进一步在下面给出。

(i)可进行行驶中的车轮紧固状态和周边结构部件的状态监视。

(ii)通过服务器30的灵活使用，可进行大容量的信息累积与状态判断的高速化。

(iii)通过服务器30的灵活使用，可进行异常发生的主要原因推断的高精度化。

(iv)通过服务器30的灵活使用，可进行异常发生的早期检测、对处于类似状态的相同系车辆的提醒注意等。

(v)通过服务器30的灵活使用，可实行最新的测定条件和最新的判断条件的适合时间的适用(更新)。

(vi)通过服务器30的灵活使用，进行每个车种的不良状况倾向的分析。

(vii)通过服务器30的灵活使用，可检测初始设定时的问题(从初始起的紧固不良和/或轮胎空气压力不当等)。

(viii)由于传感单元3相对车辆1的装卸容易，故对车辆重量、车轴宽度和支承刚性的影响小。

(ix)通过测定时的车辆行驶条件指定，可进行降低外部干扰的影响的异常判断。

以上，根据实施方式，对用于实施本发明的优选的形式进行了说明，但是，本次公开的实施方式在全部的方面是列举性的，没有限定性。本发明的范围不是通过上面的描述，而是通过权利要求书而给出，包括与权利要求书等同的含义及其范围内的全部的变更。

标号的说明：

标号1表示车辆；

标号2a表示车轮；

标号2aa表示车轮紧固部；

标号3表示传感单元；

标号4表示信息终端；

标号5表示控制、通信系统(控制系统或通信系统)；

标号22表示通信装置(通信机构)；

标号30表示服务器；

标号32表示第1信息处理部。