一种无损X射线检测机器,用于这种机器的装置及操作方法与流程

文档序号:14943304发布日期:2018-07-13 21:40

本发明总体涉及一种用于检测独立包装产品的无损X射线检测机器。

更具体地说,本发明涉及一种用于独立包装食品或药品的X射线检测机器,例如:金属罐、玻璃罐、玻璃瓶、塑料或纸制硬质容器等。

本发明还涉及设置在所述检测机器中便于对其进行有效操作的装置。



背景技术:

已知用于检测包装产品或者更简单地说产品(除非另有说明,在下文中意指容器及其内容物的组合)的无损X射线检测机器。

例如,文献US2006/0056583_A1公开了一种用于对填充有产品(例如饮料)的容器进行X射线检测的装置,以检测这些产品中的异物,特别是在产品的底部。

根据该已知文件,被检测的产品排列在一个运送方向被传送,由一个搬运系统沿着一个运送平面被搬运,并且每个产品被独立地进行异物检测,其特征在于具有与该产品的密度不同的密度。

特别地,所述已知装置具有两个分别设置在所述运送平面上方和下方的预定位置处的X射线光束发射器或源,被设置成当相对于所述产品的运送方向测量时两发射器发射的光束成90度角。

所述已知装置还包括一个或多个传感器,所述传感器被设置在待检测的商品之外,并被配置为接收穿过产品之后的X射线。

所述已知装置设定:所述搬运系统由一个X射线透射传送带和两个相互正对的平行条带构成,被构造成通过对所述容器的侧壁施加压力来保持产品,将所述产品搬运到在内部进行检测的所述装置内,并将所述产品从所述装置传送给所述装置外部的一个传送系统。

现有技术存在一些技术问题。

第一个问题在于:在运送平面之上和之下的X射线发射器的设置不能保证对异物例如在被运送的产品上部的异物的检测。

由现有技术文献提出的构造,设定了发射器与运送平面之间的角度,使光束的中心与容器底部的曲线相切,该构造还具有一些缺点,因为它仅适于相对于其直径而言非常高的容器。要注意的是,当产品的直径相对于其高度较大时,所述构造反而是无效的,因为以所提出的角度,在获得的图像中,容器的金属盖经常与底部重叠,从而难以检测到异物。

另一个问题涉及两个发射器发射的光束相对于产品的运送方向为90度角。这种角度,虽然简化了系统的机械制造和产品的搬运,但涉及到:在捕获到的一张图像中位于容器的一个垂直壁的投影附近的异物的投影在另一个图像中也处于相同位置,从而难以检测到异物,因为借助数值图像分析法难以将异物的投影与容器的例如是由玻璃或金属制成因此不透射线的垂直壁的投影区分开。

另一个问题总地涉及使用条带来实现将产品传送到X射线透射检测带上和从其上传送来的产品。事实上,由相互正对的条带组成的支撑结构在机械上是复杂的,对X射线的透射不同,并且需要在高度和宽度上进行调节,以便在不同直径/高度的产品上进行有效的操作。

例如,较高的产品需要通过设置在较高位置的条带来拖曳,而具有不同直径的产品使得条带的表面需要彼此远离/靠近。

进一步的问题出现在这样的事实上,即通过对容器的侧壁施加压力来保持产品的条带可能损坏或以其他方式改变标签(如果存在的话),特别是该标签在检测即将进行之前的步骤中已经被放置在容器上时。

为了记录从不同视角获得的每个产品的不同图像,旨在沿着检测带搬运/旋转货物的解决方案也从其他专利文献得知(如从专利US6,155,408)。

根据这种已知解决方案,设定容器的壁受到作用,以使其旋转或倾斜;结果这些已知解决方案也遭遇了上面所讨论的涉及条带使用的问题。

申请人进一步注意到,容器的旋转不能保证包含在其中的产品(以及可能存在的待检测的异物)的同时旋转,特别是当容物是液体时。

从专利文献EP2256069A1中,得知一种传送装置被用于检测产品的一种无损X射线检测机器,包括构造成用于在X射线图像中提供均匀踪迹的板条传送带。

这种传送装置,不但看起来不能解决上述问题,还存在结构相当复杂的问题,在制造上更昂贵,通常具有较为精密的结构,特别是不具有多功能性,因为它是专门为指定的用途而制造的。

总而言之,申请人已经注意到所引用的现有技术不能有效地解决上述问题。



技术实现要素:

本发明的目的是为了解决现有技术的上述问题。

该目的是通过所要保护的用于检测独立包装产品的所述无损X射线机器来实现的。

本发明还涉及机器中设定的装置以及机器的操作方法。

权利要求形成了与本发明有关的本文中的技术教导的组成部分。

下面给出本发明的简要说明,以便对本发明的一些方面有基本的理解。

这个简要说明不是广泛说明,因此它不应被理解为用于限定本发明的关键点或重要元素或概述本发明的范围。其唯一目的是以简化形式提出本发明的一些概念,作为对下面提供的详细描述的预期。

根据本发明的一个优选实施例的一个特征,本发明涉及一种检测机器,其中设定至少两个被配置用于分别从上到下和从下到上穿过设置在运送平面上的所述产品的X射线发射器产品,并且其中至少一个X射线发射器相对于运送平面在一个预定范围内可自由调节。

根据本发明的又一特征,所述机器还包括一个第三X射线发射器,所述第三X射线发射器可在一个预定范围内自由调节,并被配置为在与所述运送平面正交的方向上穿过所述产品。

根据本发明的另一个特征,所述机器包括一个运送装置,该运送装置具有至少三个端对端串联设置的运送带。

附图说明

本发明的这些和其它特征和优点,通过参照附图,通过非限定性实例给出的优选实施例的下述描述变得显而易见,其中由相同或相似的附图标记表示的元件指的是具有相同或相似功能和结构的元件,其中:

图1示出了用于无损X射线检测的一个检测机器的一个整体视图;

图2是在与图1的机器中所设定的产品的运动或运送方向正交的视图中成对的X射线发射器/传感器的一个示意图;

图3是图1的机器的俯视图中的成对的X射线发射器/传感器的一个示意性俯视图;

图4示意性地示出了配置有三个X射线发射器或源的本发明的机器可以触及的产品的检测区域A、B、C;

图5和图6分别示意性地示出了机器中设定的一种运送装置的侧视图和俯视图;

图7示出了图5的传送装置的细节。

具体实施方式

参照附图1,一个X射线检测机器(机器)10被配置用于检测填充到一定程度的包装品(产品)11,并提供此类产品的X射线图像。

所述机器在所述优选实施例中具有一个结构,优选地包括一个中央主体5,两个盖6和7,相应地,全部基本上由已知类型的不透X射线的材料制成;一个通道15,被配置为使所述产品11能以一个预定速度在运送平面44上沿着一个运送方向运送;以及一台监视器(HMI-人机界面)14,本身是公知的,优选位于所述机器内部的一个检测区域16处,并且优选地在所述主体5处。根据所述优选实施例,所述机器10在其内部包括与三个X射线传感器(传感器)31(例如线性类型)对准的三个独立的X射线发射器(发射器或源)21、22、23(例如扇形光束类型),能够在使用中获得穿过所述机器10的所述通道15并被所述发射器发射的所述X射线光束或有用光束穿过的每个产品的一组三个射线照相图像(射线照相)。

根据附图4的所述示例性实施例,设定了例如一个区域A,其中设定了三个图像或视角;一个区域B,其中设定了两个图像或视角;和一个区域C,其中设定了单个图像或视角。

优选地,已知类型的例如来自COMET公司的金属陶瓷型MXR100/20型的X射线发射器21、22、23由三个装置组成,每个装置具有例如一个射线发生管,其具有被设置为发射X射线有用光束的小焦点;一条高压电缆;和一台高压发生器。

这些管例如金属-陶瓷类型的管构成发射器21、22、23,并且通过高压电缆与优选设置在机器本体12的基部处的固定位置的高压发生器连接。

发射器优选地为具有射线发生管,该射线发生管具有一个小焦点,例如小于1mm,并且允许相对于X射线传感器31、32、33在基本垂直于所述运送平面的一个平面上在高度上和/或角度相对自由的运动,如将在下面详细描述的,而不会损害检测质量的特性;例如发射器优选为金属陶瓷型的。

根据进一步的实施例,在不脱离本说明书和权利要求的范围的情况下,X射线发射器可以是由陶瓷或玻璃制成的。

优选使用的具有小焦点的X射线发射器使得在设置相应的射线发生管、待检测的产品和传感器上高度自由。实际上,申请人已经发现:假设传感器距离管的距离为100%,则举例来说,可能将产品11放置在与管的距离在33%的值和接近100%的值之间(产品紧邻传感器),而不会因为这样的定位而引起对于所获得的产品图像的边缘的显著模糊。

优选地,机器适用于圆柱形或近圆柱形产品的检测,该圆柱形或近圆柱形产品通过一个传送装置40在通道15中传送到检测区域16;该传送装置40优选包括三个传送带41、42、43(图5及图6),对此将在下面进行详细描述。

优选地,所述产品在使用中以这样的方式设置在传送带上,即:它们的主轴线相对于与由传送带41、42、43限定的运送平面44重合的水平支撑平面处于竖直位置。

根据所述优选实施例,设定:一个第一发射器21和一个第二发射器22(图2、图3)被分别设置在所述产品的水平支撑平面的上方和下方,从而使得在使用中,一个发射器的光束从上到下穿过产品11,而另一个发射器的光束从下向上穿过产品11。

该配置促成从相反的方向检测产品的基部或底部11a,从而保证在检测沉降在产品底部的产品异物时的最高质量和安全性。

根据所述优选实施例,还设定一个第三发射器23被设置在一个垂直平面上,垂直于要检测的产品的水平支承平面以及运送装置上,并且举例来说,被对准于该产品的上部区域,优选在填充水平线。

根据另外的实施例,该第三发射器可以被省略。

当设定所述第三发射器时,优选这可以是电机驱动的,从而促成其与产品的填充水平线或产品的上部区域精确对齐。具有三个发射器的配置还允许检测产品的上部区域,举例来说,设置有帽11b的区域,以便确保在该产品的上部区域检测异于产品的部分的最高质量和安全性。

与填充水平线的对齐(该对齐是优选的)允许在内容物的图像和容器帽的图像之间获得最佳区分,从而使在该区域的分析更容易。

在所述优选实施例中规定,设定在基本上垂直于运送平面44的一个平面上的每个X射线发射器21、22、23的高度和/或方向可以改变,举例来说,根据要检测的产品尺寸特征,特别是其底部11a和其高度。

例如,可以通过使发射器支架在平的或圆柱形导向器上滑动来实现搬运,优选为所述导向器是渐变的,这允许在选定位置上的一个或多个发射器的平移运动和固定。

类似地,发射器支架可以允许根据所选择的角度旋转发射器,并且将发射器保持在适当的位置,例如通过拧紧螺钉的手段来机械地或者通过锁定一个电机驱动搬运系统来自动地保持。

例如,所述第一X射线发射器21,在相对于所述水平支撑平面的一个上部位置(图2)中,可以在一个高度上调节和/或在一个从相对于所述水平面的所发射有用光束的二等分线所测量的,介于-18度和-55度之间角度β上定向。

所述第二发射器22,在低于所述水平支撑平面的一个位置,可以在一个高度上调节和/或在一个从相对于所述水平面的所发射有用光束的二等分线所测量的,介于18到+55之间的角度α上定向。

所述第三发射器23,设置在与水平支撑平面正交的一个基本上垂直的平面上,可以在一个高度上调节和/或在一个从相对于所述水平面的所发射有用光束的二等分线所测量的,介于0到-20之间角度γ上定向。

在所述优选实施例中,每个发射器21、22和23可以彼此独立地调节或定向。

如附图4所示,调节或定向尤其是第一发射器21和第二发射器22的可能性允许通过对每个源使用最佳角度来完成对产品的检测,举例来说,在产品具有一个较小高度/直径比时,所述发射器所发射的光束不会截获所述产品的帽或盖,从而解决了现有技术中的上述问题之一。

在相对于直径而言非常高的产品的情况下,帽的位置并不构成对前两个发射器之间的角度的选择的限制,该角度在这种情况下可以接近90度,从而在异物具有一个高形状因素时来最大化检测到的可能性。

对于这样的产品,优选的是:对于所述第二发射器的检测角度接近+45度,而对于所述第一发源,检测角度为接近-45度,这是在不同观测点(即90度)以及由+和-45度射线通过的产品部分之间的最佳折衷。

在所述优选实施例中为所述发射器推荐的特定角度组进一步允许-在射线发生管被定向为使得所述X射线光束的中心与相应传感器正交的情况下,所述管设置在中间位置,并且具有至少40°的光束宽度-不必改变X射线管的旋转角度,而仅仅通过改变它们的高度位置就覆盖,举例来说,在40-200mm高度范围内的产品。

因此,使用具有一个足够大孔径的射线发生管,通过所采用的几何形状,可以允许在不改变性能的情况下实现更为简单的机器。

根据其它实施例,在不脱离所说明和要求保护的范围的情况下,所述发射器是可以是固定的和不可定向的,或者只有其中的一个或一些可以是可定向的。

在所述优选实施例中,所述三个线性传感器、所述第一个31、所述第二个32和所述第三个33优选为具有扁平结构,被设置如下:

-如果所述发射器可以相对于水平面定向,当所述发射器的定向角,为所述预定值之间的中间角度时,所述第一传感器31和所述第二传感器32被定向成与它们各自的发射器正交;

-第三传感器33反而被设置在一个基本垂直的位置。

每个传感器在任何情况下都与包括相应源的垂直平面正交。

根据进一步的实施例,传感器可以具有不平坦的形状,而不会偏离所描述和要求保护的范围。

申请人已经通过实验证实:在发射器可定向的优选情况下,改变发射器的高度和/或角度的可能性不会导致整体检测质量的改变。

此外,申请人已经注意到使用具有小焦点,优选为紧凑尺寸,例如由通过不同发生器供给的管制成的X射线发射器,允许实现发射器/传感器的组合,这适于对X射线光束的移动和旋转予以足够的自由,带来的优点是:即便产品尺寸非常不同,也可以检测,因为对于每个产品可能使用最佳的一组角度。

显然,在具有恒定尺寸的产品的情况下,可能不需要具有足够的X射线光束移动和旋转自由,因此可能设定具有一个固定位置的发射器/传感器组的使用,而不会偏离所描述的和所要求保护的范围。

使用具有小焦点例如小于1毫米的X射线发射器,调节对一个几何形状的使用,在该几何形状中,所述产品位于远离传感器的位置,允许利用由投影生成的透视效果,而不会导致产品的捕获图像边缘的明显模糊。

参照附图5-7,描述了所述运送装置40,在优选实施例中所述运送装置40包括被设置为端对端串联的至少一个第一运送带或输入带41、一个第二运送带或检测带42和至少一个第三运送带或者出口带43,用于运送产品11,并且具有沿着所述通道15对应于一个输入部分、一个检测部分和用于可能废弃的一个部分的相应部分。

根据优选实施例,设定所述机器10被插入到一条生产线中,并且分别进出所述生产线的所述入口通道和所述出口通道以已知方式进行,例如通过成形固定侧导轨辅助的横向平移方式。

优选地,所述第一传送带41和所述第三传送带43是模块化带,优选为具有高耐磨性、对X射线不透射,例如来自AMMERAAL BELTECH公司的UNI_M-QNB_C_K600型号的带。

这两条带在金属表面45(例如由钢制成)上运行,与金属表面直接接触或者优选位于金属表面上的已知类型的低摩擦载体上。

在所述优选实施例的例子中,所述输入带41和所述输出带43是具有标准尺寸网格的模块化类型,例如具有1/2英寸(12.7mm)间距的网格尺寸。

申请人已经发现该间距足够小以保证产品在所述第一带41和所述第二带42之间的正常通行,同时仍然是标准尺寸,高度耐用,容易从不同材料制成并具有不同的表面配置的模块化链条的多个制造商购买。

根据另一个实施例,取决于产品的尺寸,所述第一带和所述第三带的网格可以具有例如从1/4"到1.0"(从6.35mm到25.4mm)的范围,具有一个模块类型和标准尺寸网格。

在所述优选实施例中,所述第二带42是对X射线基本上透射的一个地毯带,例如由帆布、橡胶帆布或橡胶制成的一个地毯带。

该带优选定位成穿过检测区域16,并且,例如是来自AMMERAAL BELTECH公司的型号为ROPANYL EM 4/110+02的浅蓝色M2FG。

优选地,该带直接在金属表面45上运行。

根据优选实施例,设定:所述输入带41和所述检测带42之间的所述通道以及所述检测带42和所述输出带43之间的所述通道,通过所述带的端辊51、52、53和带本身的端对端邻接产生。这个通道可以通过选择带类型、端辊的卷绕直径和带的相对速度来实现。

仅举例来说,产品在机器的通道15中的最大运送速度为大约60m/分钟的情况下,设定:第一带41和第二带43的端辊51和53分别为大约25.4mm,由于所述第二带的特性,第二带42的端辊52的直径优选为小于所述第一带和第三带的直径。

显然,为了防止产品的倾斜,所有带的运送速度必须基本相同,如果设定产品之间的距离保持恒定或者如果设定改变产品之间的距离则在±10%的范围内。

例如,当设定提高检测部分和用于可能丢弃部分中的产品之间的距离时,第二带和第三带的速度可以高于第一带的速度,在如上所示的范围内。

优选地,设定第一带41的沿着通道15的运送部分的长度通过实验确定,以确保产品从输入带41到检测带42的正常通过。

类似地,检测带42沿着通道15的运送部分的长度优选地通过实验来确定,以便确保在检测区16之前,抑制可能由于在输入带和检测带之间的通过而产生的产品振动。

出口带43沿着通道15的运送部分的长度优选被如此确定,以确保将产品运送到出口带上所需的空间,并且,允许,例如,设定沿出口带的已知类型的一个废弃装置55,适于允许从生产线上移除在检测步骤中呈现异常的那些产品。

根据所述优选实施例,金属表面45,第二带42在其上面运行,具有与发射器21、22和23相对应的各自槽61、62和63(图5和图6)。

所述槽允许由发射器21、22和23发射的X射线通过,从而到达相应的传感器31、32和33,而不被金属表面45遮蔽。金属表面设定为不被槽削弱的非常坚固和简单的结构,由此金属表面和槽构成的整体允许运送尺寸变化很大的产品,即便设定有位于水平支撑平面上方和下方的发射器。

仅举例来进行说明,具有上述结构的检测机器10允许对于设置在传送带上的产品进行检测的最小距离至少在1毫米和10毫米之间,横截面包括至少在10和100毫米之间,并且沿垂直轴线的高度至少在40和200毫米之间。

当然,在不脱离所描述和所要求保护的范围的情况下,可以通过使用上述信息来检测具有其他尺寸的产品。

对于一个检测机器10的操作,例如包括三个发射器21-23、三个传感器31-33和传送装置40如下。

在第一步骤或校准步骤中,如果设定的话,可以设想(参见附图4):第一发射器21和/或第二发射器22被定向,以获得待检查的产品的底部的最佳投影,同时避免产品的任何帽或盖,尤其是当其是由金属制成时的投影与底部的图像重叠。还可以设想的是:第三发射器23被定向,以照射产品的上部区域,位于与面对上部区域或帽的区域相对应的水平线处。

在第二步中,机器10,优选为已经插入生产线中,以与生产线相同的速度被供应待检测的产品,使得产品通过检测区16,并且发射器21、22和23与相应的传感器31、32和33协作以逐层地执行对每个产品的检测。

在所示的实施例中,也可以设想如附图3所示:在检测区域中的不同时间由每对源/传感器对每个产品进行检测。

特别地,在优选的实施例中设定:发射器,相对于与运送方向的垂线,在相应于运送平面的一个平面上倾斜,角度分别在θ1和θ2,例如在+10度之间,以获得容器壁的投影和待检测的并所在例如位于容器壁附近的任何异物的投影之间相对位置的两个基本上不同的图像。

当然,根据所描述的实施例的变体,并不妨碍在检测区域16中两个或更多的源/传感器对同时对同一产品工作,或者发射器在对应于运送平面的一个平面上沿着运送方向以不同于所指示的角度,例如以+20度倾斜,发射器21和22之间的角度在所述范围内至少有20度的不同。

一旦检测完成,设想在第三步骤中,在被认为可接受的产品被插入到生产线之前,通过丢弃装置55从出口带43中排出有缺陷的产品,使得生产线仅包含那些被认为可接受的产品。

上面旨在描述用于机器10的最大配置的操作,该操作在没有设定例如第三源/传感器对23,33的情况下或者在没有沿着出口带43设定丢弃装置、或者在一个或多个发射器不依据产品的尺寸特征定向的情况下,可以很容易简化。

如所描述的,机器10通过优选设定具有定向的多个发射器,从而不仅覆盖产品的底部而且覆盖上部区域,包括帽允许对于一个多视角系统的优点的最大化。

事实上,通过一个源/传感器对获得的从上方的视图或从下方的视图相关的图像中具有较低对比度的产品区域,对应于穿过产品的较大厚度,反而在通过另一个源/传感器对获得的图像中出现较大对比度,因为它们对应穿过产品的较小厚度。

此外,优选地选择使用从上和从下的两个视角之间的较大角度,例如构成为36度到90度之间的角度,允许从两个非常不同的角度分析异物,这在异物形状非常不规则的情况下,显著增加检测到产品内异物的可能性。

在所述优选实施例中,在X射线发射器没有固定在预定位置的情况下,这些可以不时地以一定角度设置,该角度是产品的体积覆盖、底部区域的投影和光线通过的产品厚度的最佳折衷,从而使以上描述的优点最大化。

申请人也已经具体发现:在设置在水平面上方和下方的X射线可定向发射器的情况下,发射器之间的角度不独立于产品的几何特征,并且可能不与水平面相对称,特别是在强烈需要避免设置在水平面上方的X射线发射器发射的射线由于例如金属盖而受到任何干扰的情况下。

所提出的布局在确定产品最大体积检测的最佳角度方面具有创新性,对底部的关注更加突出,但也没有忘记检测产品的整个体积中的异物和不均匀性的需要,以及对于某些类型的产品对帽附近区域的可靠控制的重要性。

此外,优选地,通过用于该优选实施例中的发射器21和22相对于运送方向的垂线的倾斜角度θ1和θ2,获得的两个光束之间的总共20度的倾角例如±10度,允许在任何情况下,在两个图像中的至少一个中,具有与远离由容器壁自身投影形成的低灵敏度区域的容器侧壁接触的可能存在的异物的投影图片。

在优选实施例中所设定的,x发生发射器的θ1和θ2倾斜度的相对较低的值,进一步允许在连续的产品之间保持极小的空间,例如小于5mm,从而允许在生产线上插入机器,而不需要在生产线或机器中的一个产品和另一个产品之间使用间隔装置。

显然,在其他实施例中,如果光束之间的倾角θ1和θ2为,举例来说,大于+10度,则产品之间的间距也可以大于所示的间距。

机器10,如其构造中所提出的具有三个发射器/传感器,是为了确保产品的完全覆盖,并且将更多的视野集中在发现异物的可能性较大的那些区域,即底部区域和顶盖区域。

在具有一个机器具有两个发射器/传感器的情况下,如果发射器是可定向的或者如果它们不可定向的话(则在产品尺寸不随时间推移而变化时),通过以最有利的角度检测每个区域,这种配置允许确保完全覆盖底部。

机器10,通过设定在任何情况下传感器定位在空间中的固定位置,确保可以获得的最均匀的照射。

此外,由于传感器优选地具有平坦的几何形状,这允许例如使用线性传感器的不同品牌和型号的标准线性传感器,同时在需要时,保持限定的尺寸以及易于维护操作。

机器10通过设定优选地具有三个传送带的一个传送装置40是对设定了仅使用一条直接邻接生产线的传送带的现有技术的改进,因为:

-其允许获得生产线和机器带的一个标准组合;

-其在机器内一方面管理来自/送往输入和输出带的传递(the passage),另一方面管理来自/送往检测带的传递,根据所描述的示例性实施例,这些带优选具有与产品不同的摩擦力,检测带是对X射线透射的带。

总之,具有不同摩擦力的带之间的传递并不是产生于或产生在生产线和检测带上,而是产生于或产生在检测机器内的带上,因此在更多的可控条件下进行。

从/到输入带、检测带和输出带之间的端到端传递,减少了与带的不同摩擦系数有关的任何问题,并且有助于避免对于X射线透射的检测带的磨损或破损,检测带通常具有与输入带和输出带不同的机械强度和摩擦特性。

而且产品的端到端传送允许对于传送带的均匀速度使用,而不会有发生加速分量(sped components)与产品的运送方向正交的可能性,该发生可能导致检测带的过早磨损。

另外所提出的端到端传送方法,允许将产品从对于X射线不透射的链带到对于X射线透射的检测带,而不需要使用适于伴随传递的复杂机械装置,例如本身已知的螺旋输送机、条带、星形保持器;这些除了更难以管理之外,还可能损坏可能存在于产品上的标签。

当然,对于以上描述,在尺寸、形状、材料、部件和连接以及所示结构和操作方法的细节方面,可能有明显的改变和/或变化,而不脱离以下权利要求所描述的发明。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1