一种动力电池容量估算方法、系统及电动汽车与流程

本申请涉及新能源汽车领域，更具体地说，涉及一种动力电池容量估算方法、系统及电动汽车。

背景技术：

电动汽车是指以动力电池作为全部或部分动力来源的机动车辆，包括纯电动汽车和混合动力汽车等种类，电动汽车以其所使用能源相对清洁、排放少、低噪声等优点成为现今解决能源、环境问题的首选，这也使得电动汽车的需求愈来愈大，成为汽车工业未来的发展方向之一。

动力电池作为电动汽车的动力来源，其自身的实际容量是表征其续航里程的重要参数，也是衡量动力电池衰减和老化程度的主要标志之一。现有技术中对动力电池的实际容量测试主要集中在动力电池组装进电动汽车之前，其目的主要是对动力电池的额定容量进行标定。但是在动力电池出厂使用过程中却没有有效的方法在不拆卸的状态下(在线状态下)进行实际容量的测定，因此，如何在线测量动力电池的容量成为电动汽车领域亟待解决的问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种动力电池容量估算方法、系统及电动汽车，以实现在线测量动力电池的容量的目的。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种动力电池容量估算方法，应用于电动汽车，所述电动汽车包括动力电池，所述动力电池由多个单体电池构成，所述动力电池容量估算方法包括：

以一个所述单体电池为检测对象，在获取开始信号后获取所述检测对象的充电温度所属的温度区间；

记录所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间；

查询第一预设数据库，获得所述检测对象的额定容量和首次充电时充电温度在所述温度区间状态下，所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间，所述第一预设数据库中存储有所述单体电池的额定容量以及所述单体电池充电温度在不同的温度区间状态下，电压变化和所需充电时间的对应关系；

将所述第一充电时间和预设充电时间代入预设公式，计算获得所述检测对象的当前容量，所述预设公式为Q1＝T2/T1×Q0，其中，Q1表示所述单体电池的当前容量，Q0表示所述单体电池的额定容量，T1为所述预设充电时间，T2为所述第一充电时间；

判断是否对所述动力电池的所有单体电池都进行过估算，如果否，则以所述动力电池的另一个单体电池为检测对象，获取所述检测对象的充电温度所属的温度区间，并返回记录所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间的步骤；

如果是，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

优选的，所述对所述动力电池的容量进行更新包括：

以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为估算容量，判断是否为首次估算，如果是，则计算所述估算容量与所述动力电池的额定容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新；

如果否，则计算所述估算容量与估算历史中上次估算容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新。

优选的，所述预设比值的取值范围为10％±1％，包括端点值。

优选的，所述以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新包括：

在接收到结束信号后，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

优选的，所述开始信号为开始充电信号。

一种动力电池容量估算系统，应用于电动汽车，所述电动汽车包括动力电池，所述动力电池由多个单体电池构成，所述动力电池容量估算系统包括：

第一温度获取单元，用于以一个所述单体电池为检测对象，在获取开始信号后获取所述动力电池的充电温度所属的温度区间；

充电时间记录单元，用于记录所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间；

查询单元，用于查询第一预设数据库，获得所述单体电池的额定容量和首次充电时充电温度再所述温度区间状态下，其电压从第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间，所述第一预设数据库中存储有所述单体电池的额定容量以及所述单体电池充电温度在不同的温度区间状态下，电压变化和所需充电时间的对应关系；

计算单元，用于将所述第一充电时间和预设充电时间代入预设公式，计算获得所述单体电池的当前容量，所述预设公式为Q1＝T2/T1×Q0，其中，Q1表示所述单体电池的当前容量，Q0表示所述单体电池的额定容量，T1为所述预设充电时间，T2为所述第一充电时间；

判断单元，用于判断是否对所述动力电池的所有单体电池都进行过估算，如果否，则以所述动力电池的另一个单体电池为检测对象，获取所述动力电池的充电温度所属的温度区间，并返回所述充电时间记录单元；如果是，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

优选的，所述判断单元包括：

第一计算模块，用于以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为估算容量，判断是否为首次估算，如果是，则计算所述估算容量与所述动力电池的额定容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新；

如果否，则进入第二计算模块；

所述第二计算模块，用于计算所述估算容量与估算历史中上次估算容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新。

优选的，所述预设比值的取值范围为10％±1％，包括端点值。

优选的，所述开始信号为开始充电信号。

一种电动汽车，包括至少一个如上述任一实施例所述的动力电池容量估算系统。

从上述技术方案可以看出，本发明实施例提供了一种动力电池容量估算方法、系统及电动汽车，发明人研究发现，在动力电池的充电过程中，当动力电池的充电温度所属的温度区间不同时，动力电池的充电电流不同。只要知道动力电池的充电温度所属的温度区间就可以知道动力电池的充电电流；另外，在充电电流一致的条件下，不同老化程度的动力电池的电压与所述动力电池的剩余电量(State of Charge，SOC)成正比，当不同老化程度的动力电池的电压变化量相同时，它们的SOC变化量也是相同的，根据这一原理以及安时积分公式获得预设公式Q1＝T2/T1×Q0，从预设公式可以看出，当所述动力电池的某一单体电池的充电电流相同并且电压变化量相同的前提下，只需要知道当前状态下，所述单体电池的电压由第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间，以及所述单体电池的额定容量和首次充电时由电压由第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间即可利用所述预设公式计算出所述单体电池的当前容量，实现了对所述单体电池的当前容量的估算，当估算出所有所述动力电池的单体电池的当前容量时，以其中的最小值作为所述动力电池的当前容量，实现了对所述动力电池的当前容量的估算。

利用所述动力电池容量估算方法实现了在线估算所述动力电池的当前容量的目的，并且不需要对所述动力电池进行满充满放的操作，对所述动力电池的当前容量的估算的效率较高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请的一个实施例提供的一种动力电池容量估算方法的流程示意图；

图2为本申请的一个实施例提供的一种动力电池的电压-SOC关系图；

图3为本申请的一个实施例提供的一种动力电池的电压-时间关系图；

图4为本申请的一个实施例提供的一种以移动平滑滤波方式对动力电池的容量进行更新的示意图；

图5为本申请的一个实施例提供的利用本发明对不同寿命循环的动力电池的当前容量进行估算的结果与动力电池的实测容量的对比示意图；

图6为本申请的一个实施例提供的一种动力电池容量估算系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种动力电池容量估算方法，应用于电动汽车，所述电动汽车包括动力电池，所述动力电池由多个单体电池构成，如图1所示，所述动力电池容量估算方法包括：

S101：以一个所述单体电池为检测对象，在获取开始信号后获取所述检测对象的充电温度所属的温度区间；

S102：记录所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间；

S103：查询第一预设数据库，获得所述检测对象的额定容量和首次充电时充电温度在所述温度区间状态下，所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间，所述第一预设数据库中存储有所述单体电池的额定容量以及所述单体电池充电温度在不同的温度区间状态下，电压变化和所需充电时间的对应关系；

S104：将所述第一充电时间和预设充电时间代入预设公式，计算获得所述检测对象的当前容量，所述预设公式为Q1＝T2/T1×Q0，其中，Q1表示所述单体电池的当前容量，Q0表示所述单体电池的额定容量，T1为所述预设充电时间，T2为所述第一充电时间；

S105：判断是否对所述动力电池的所有单体电池都进行过估算，如果否，则以所述动力电池的另一个单体电池为检测对象，获取所述检测对象的充电温度所属的温度区间，并返回记录所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间的步骤；如果是，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

需要说明的是，所述开始信号可以是所述电动汽车外插充电触发的信号，也可以是通过所述电动汽车的预设按键的触发方式发送的信号。当所述开始信号为所述电动汽车外插充电触发的信号时，则每当所述电动汽车外插充电时都会触发所述动力电池容量估算方法对所述电动汽车的动力电池的当前容量进行估算。当所述开始信号为所述电动汽车的预设按键的触发方式发送的信号时，则当所述电动汽车的用户触发所述预设按键后才会触发所述动力电池容量估算方法对所述电动汽车的动力电池的当前容量进行估算。本申请对所述开始信号的具体触发方式并不做限定，具体视实际情况而定。

还需要说明的是，发明人研究发现，在动力电池的充电过程中，当动力电池的充电温度所属的温度区间不同时，动力电池的充电电流不同，以某款三元材料电池为例，当充电温度在温度区间[-10℃-0℃]时，其充电电流为I1，当充电温度在温度区间[0℃-45℃]时，其充电电流为I2，当充电温度在温度区间[45℃-55℃]时，其充电电流为I3。由此可知，我们只要知道动力电池的充电温度所属的温度区间就可以知道动力电池的充电电流，在充电电流一致的条件下，不同老化程度的动力电池的电压与所述动力电池的剩余电量(State of Charge，SOC)成正比，当不同老化程度的动力电池的电压变化量相同时，它们的SOC变化量也是相同的，如图2所示。图3为当充电温度在温度区间[0℃-45℃]时，不同寿命循环的单体电池的电压上升曲线，其中，所述寿命循环是指所述单体电池的充放电次数。从图3中我们看出在相同的充电电流的条件下，不同老化程度的单体电池由U1上升至U2所需的充电时间是不同的，这个时间就反映了不同老化程度的单体电池的实际容量。因此，我们可以根据不同老化程度的动力电池的电压变化量相同时，它们的SOC变化量也是相同的这一原理以及安时积分公式获得预设公式Q1＝T2/T1×Q0，从预设公式可以看出，当所述动力电池的某一单体电池的充电电流相同并且电压变化量相同的前提下，只需要知道当前状态下，所述单体电池的电压由第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间，以及所述单体电池的额定容量和首次充电时由电压由第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间即可利用所述预设公式计算出所述单体电池的当前容量，实现了对所述单体电池的当前容量的估算，当估算出所有所述动力电池的单体电池的当前容量时，以其中的最小值作为所述动力电池的当前容量，实现了对所述动力电池的当前容量的估算。

利用所述动力电池容量估算方法实现了在线估算所述动力电池的当前容量的目的，并且不需要对所述动力电池进行满充满放的操作，对所述动力电池的当前容量的估算的效率较高。

在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，所述对所述动力电池的容量进行更新包括：

以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为估算容量，判断是否为首次估算，如果是，则计算所述估算容量与所述动力电池的额定容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新；

如果否，则计算所述估算容量与估算历史中上次估算容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新。

在本实施例中，只有在所述比值小于所述预设比值的情况下才利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新的目的是避免由于估算过程的偶然因素出现错误导致的错误数据对所述动力电池的容量进行更新的情况出现，增加了所述动力电池容量估算方法的稳定性。

需要说明的是，在本申请的一个实施例中，所述预设比值的取值范围为10％±1％，包括端点值。优选的，所述预设比值的取值可以为10％。但也可以是9％或11％或其他值。本申请对所述预设比值的具体取值和取值范围并不做限定，具体视实际情况而定。

所述以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新如图4所示：

按照堆栈先入先出原则，用本次估算过程获得的所述估算容量Q替代Qn，Qn用Qn-1替代，直至Q1替代Q0，Q0退出计算循环。图4中的Q0-Qn代表利用所述动力电池容量估算方法对所述单体电池进行过的历史估算结果，第n次估算获得的结果Qn为前n-1次的均值，即Qn＝(Q0+Q1+…+Qn-1)/n。在利用移动平滑滤波过程中的滤波系数即为堆栈中数组的维度(即可容纳的历史估算结果个数)。

在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，所述移动平滑滤波的滤波系数的取值下限为一周内容量更新次数，这是因为所述动力电池的老化程度的变化所需要的时间一般较长，频繁的对所述动力电池的容量进行大幅度的更新没有实际意义。因此所述滤波系数一般取较大值，这样所述估算容量进入堆栈后对所述动力电池的容量的影响不会特别大，避免了频繁大幅度更新所述动力电池的情况出现。所述滤波系数的取值上限由实施所述动力电池容量估算方法的硬件系统的存储能力而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新包括：

在接收到结束信号后，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

同样的，所述结束信号可以是所述电动汽车充电完成信号，还可以是通过所述电动汽车的另一预设按键的触发发送的信号。本申请对所述结束信号的具体触发方式并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，我们利用所述动力电池容量估算方法对不同寿命循环次数的动力电池进行估算获得估算的所述动力电池的当前容量后再与其实测容量进行对比，对比结果如图5所示，从图5中可以看出利用所述动力电池容量估算方法对所述单体电池的进行估算获得的所述动力电池的当前容量与其实际容量的走势一致，且利用所述动力电池容量估算方法对所述单体电池的进行估算获得的所述动力电池的当前容量与其实际容量之间的误差较小，可以满足对所述动力电池的当前容量的估算要求。

相应的，本申请实施例还提供了一种动力电池容量估算系统，应用于电动汽车，所述电动汽车包括动力电池，所述动力电池由多个单体电池构成，如图6所示，所述动力电池容量估算系统包括：

第一温度获取单元100，用于以一个所述单体电池为检测对象，在获取开始信号后获取所述动力电池的充电温度所属的温度区间；

充电时间记录单元200，用于记录所述检测对象的电压从第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间；

查询单元300，用于查询第一预设数据库，获得所述单体电池的额定容量和首次充电时充电温度再所述温度区间状态下，其电压从第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间，所述第一预设数据库中存储有所述单体电池的额定容量以及所述单体电池充电温度在不同的温度区间状态下，电压变化和所需充电时间的对应关系；

计算单元400，用于将所述第一充电时间和预设充电时间代入预设公式，计算获得所述单体电池的当前容量，所述预设公式为Q1＝T2/T1×Q0，其中，Q1表示所述单体电池的当前容量，Q0表示所述单体电池的额定容量，T1为所述预设充电时间，T2为所述第一充电时间；

判断单元500，用于判断是否对所述动力电池的所有单体电池都进行过估算，如果否，则以所述动力电池的另一个单体电池为检测对象，获取所述动力电池的充电温度所属的温度区间，并返回所述充电时间记录单元200；如果是，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

需要说明的是，所述开始信号可以是所述电动汽车外插充电触发的信号，也可以是通过所述电动汽车的预设按键的触发方式发送的信号。当所述开始信号为所述电动汽车外插充电触发的信号时，则每当所述电动汽车外插充电时都会触发所述动力电池容量估算方法对所述电动汽车的动力电池的当前容量进行估算。当所述开始信号为所述电动汽车的预设按键的触发方式发送的信号时，则当所述电动汽车的用户触发所述预设按键后才会触发所述动力电池容量估算方法对所述电动汽车的动力电池的当前容量进行估算。本申请对所述开始信号的具体触发方式并不做限定，具体视实际情况而定。

还需要说明的是，发明人研究发现，在动力电池的充电过程中，当动力电池的充电温度所属的温度区间不同时，动力电池的充电电流不同，以某款三元材料电池为例，当充电温度在温度区间[-10℃-0℃]时，其充电电流为I1，当充电温度在温度区间[0℃-45℃]时，其充电电流为I2，当充电温度在温度区间[45℃-55℃]时，其充电电流为I3。由此可知，我们只要知道动力电池的充电温度所属的温度区间就可以知道动力电池的充电电流，在充电电流一致的条件下，不同老化程度的动力电池的电压与所述动力电池的剩余电量(State of Charge，SOC)成正比，当不同老化程度的动力电池的电压变化量相同时，它们的SOC变化量也是相同的，如图2所示。图3为当充电温度在温度区间[0℃-45℃]时，不同循环寿命的单体电池的电压上升曲线，其中，所述循环寿命是指所述单体电池的充放电次数。从图3中我们看出在相同的充电电流的条件下，不同老化程度的单体电池由U1上升至U2所需的充电时间是不同的，这个时间就反映了不同老化程度的单体电池的实际容量。因此，我们可以根据不同老化程度的动力电池的电压变化量相同时，它们的SOC变化量也是相同的这一原理以及安时积分公式获得预设公式Q1＝T2/T1×Q0，从预设公式可以看出，当所述动力电池的某一单体电池的充电电流相同并且电压变化量相同的前提下，只需要知道当前状态下，所述单体电池的电压由第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间，以及所述单体电池的额定容量和首次充电时由电压由第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间即可利用所述预设公式计算出所述单体电池的当前容量，实现了对所述单体电池的当前容量的估算，当估算出所有所述动力电池的单体电池的当前容量时，以其中的最小值作为所述动力电池的当前容量，实现了对所述动力电池的当前容量的估算。

利用所述动力电池容量估算系统实现了在线估算所述动力电池的当前容量的目的，并且不需要对所述动力电池进行满充满放的操作，对所述动力电池的当前容量的估算的效率较高。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，所述判断单元500包括：

第一计算模块，用于以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为估算容量，判断是否为首次估算，如果是，则计算所述估算容量与所述动力电池的额定容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新；

如果否，则进入第二计算模块；

所述第二计算模块，用于计算所述估算容量与估算历史中上次估算容量的差值与所述动力电池的额定容量的比值，并判断所述比值是否大于预设比值，若否，则利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新。

在本实施例中，只有在所述比值小于所述预设比值的情况下才利用所述估算容量以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新的目的是避免由于估算过程的偶然因素出现错误导致的错误数据对所述动力电池的容量进行更新的情况出现，增加了所述动力电池容量估算方法的稳定性。

需要说明的是，在本申请的一个实施例中，所述预设比值的取值范围为10％±1％，包括端点值。优选的，所述预设比值的取值可以为10％。但也可以是9％或11％或其他值。本申请对所述预设比值的具体取值和取值范围并不做限定，具体视实际情况而定。

所述以移动平滑滤波的方式对所述动力电池的容量进行更新如图4所示：

按照堆栈先入先出原则，用本次估算过程获得的所述估算容量Q替代Qn，Qn用Qn-1替代，直至Q1替代Q0，Q0退出计算循环。图4中的Q0-Qn代表利用所述动力电池容量估算系统对所述单体电池进行过的历史估算结果，第n次估算获得的结果Qn为前n-1次的均值，即Qn＝(Q0+Q1+…+Qn-1)/n。在利用移动平滑滤波过程中的滤波系数即为堆栈中数组的维度(即可容纳的历史估算结果个数)。

在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，所述移动平滑滤波的滤波系数的取值下限为一周内容量更新次数，这是因为所述动力电池的老化程度的变化所需要的时间一般较长，频繁的对所述动力电池的容量进行大幅度的更新没有实际意义。因此所述滤波系数一般取较大值，这样所述估算容量进入堆栈后对所述动力电池的容量的影响不会特别大，避免了频繁大幅度更新所述动力电池的情况出现。所述滤波系数的取值上限由实施所述动力电池容量估算方法的硬件系统的存储能力而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个优选实施例中，所述判断单元500具体用于判断是否对所述动力电池的所有单体电池都进行过估算，如果否，则以所述动力电池的另一个单体电池为检测对象，获取所述动力电池的充电温度所属的温度区间，并返回所述充电时间记录单元200；

如果是，则在接收到结束信号后，以所述动力电池的所有单体电池的当前容量的最小值作为所述动力电池的当前容量，并对所述动力电池的容量进行更新。

同样的，所述结束信号可以是所述电动汽车充电完成信号，还可以是通过所述电动汽车的另一预设按键的触发发送的信号。本申请对所述结束信号的具体触发方式并不做限定，具体视实际情况而定。

在上述实施例的基础上，在本申请的一个具体实施例中，我们利用所述动力电池容量估算系统对不同寿命循环次数的动力电池进行估算获得估算的所述动力电池的当前容量后再与其实测容量进行对比，对比结果如图5所示，从图5中可以看出利用所述动力电池容量估算系统对所述单体电池的进行估算获得的所述动力电池的当前容量与其实际容量之间的走势一致，且利用所述动力电池容量估算方法对所述单体电池的进行估算获得的所述动力电池的当前容量与其实际容量的误差较小，可以满足对所述动力电池的当前容量的估算要求。

相应的，本申请实施例还提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述任一实施例所述的动力电池容量估算系统。

综上所述，本申请实施例提供了一种动力电池容量估算方法、系统及电动汽车，发明人研究发现，在动力电池的充电过程中，当动力电池的充电温度所属的温度区间不同时，动力电池的充电电流不同。只要知道动力电池的充电温度所属的温度区间就可以知道动力电池的充电电流；另外，在充电电流一致的条件下，不同老化程度的动力电池的电压与所述动力电池的剩余电量(State of Charge，SOC)成正比，当不同老化程度的动力电池的电压变化量相同时，它们的SOC变化量也是相同的，根据这一原理以及安时积分公式获得预设公式Q1＝T2/T1×Q0，从预设公式可以看出，当所述动力电池的某一单体电池的充电电流相同并且电压变化量相同的前提下，只需要知道当前状态下，所述单体电池的电压由第一预设值上升至第二预设值所需的第一充电时间，以及所述单体电池的额定容量和首次充电时由电压由第一预设值上升至第二预设值所需的预设充电时间即可利用所述预设公式计算出所述单体电池的当前容量，实现了对所述单体电池的当前容量的估算，当估算出所有所述动力电池的单体电池的当前容量时，以其中的最小值作为所述动力电池的当前容量，实现了对所述动力电池的当前容量的估算。

利用所述动力电池容量估算方法实现了在线估算所述动力电池的当前容量的目的，并且不需要对所述动力电池进行满充满放的操作，对所述动力电池的当前容量的估算的效率较高。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。