一种圆柱形产品跌落试验夹持装置的制作方法

本发明涉及冲击测试技术领域，特别是涉及一种跌落试验机中的角度调节装置和危险品跌落试验夹持装置。

背景技术：

在危险品危险性分级试验中，有时需要对一些产品做跌落试验，将试样悬挂在一定高度，然后让其做自由落体运动，撞击在一定硬度的钢板上，根据试验结果对产品进行评估。常见的脱落装置有电磁铁型吸合装置以及采用熔断分离闸等，这些装置一般需要供电才能使用，然而有些跌落试验需要在野外进行，无电源可用，这样就增加了试验的难度，而且在通电情况下，如果电路出现断电断气的故障会带来不安全因素。对于回转型物体，由于回转型物体无固定的着力支撑点，所以设计相较于其他无规则的夹持装置难度更高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种圆柱形产品跌落试验夹持装置，包括机架、储气罐、气缸、四向连接头、螺纹连接杆、上摆臂、下摆臂、拉伸弹簧、弹簧调节螺杆、柔性尼龙衬套、夹持板、旋转刻度盘、角度定位卡销；其中储气罐设置于机架上板上，气缸设置于机架上板上，气缸的活塞杆穿过机架上板且与四向连接头上端面固定连接，螺纹连接杆设置两个且近端分别与四向连接头的左右两侧端面转动连接且在竖直的水平面上转动，上摆臂设置两个且上端分别与两个螺纹连接杆远端转动连接，上摆臂下端与机架下板转动连接，下摆臂设置两个且上端分别与上摆臂和机架下板间的转动轴连接，拉伸弹簧的上端固定于四向连接头的下端面，拉伸弹簧的下端连接弹簧调节螺杆且弹簧调节螺杆设置于机架下板上，夹持板设置两个且分别固定于下摆臂的下端，柔性尼龙衬套设置两个且分别位于夹持板内侧，旋转刻度盘设置两个且分别位于夹持板外侧且分别与对应的柔性尼龙衬套连接，旋转刻度盘与夹持板的角度通过角度定位卡销确定；所述拉伸弹簧在安装时预先施加预紧力。

作为本发明的一种改进，该装置还包括拉簧横杆，所述拉簧横杆穿过四向连接头前后端面且固定；拉伸弹簧设置两根，用拉伸弹簧的上端固定于拉簧横杆两端替代拉伸弹簧的上端固定于四向连接头的下端面。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：(1)夹具可沿摆臂上的支承轴旋转，旋转轴上带有刻度盘，旋转角度0°～90°可调，并安装有机械限位结构，工作可靠，满足跌落试验过程对不同姿态控制的要求；(2)该夹持装置通过作动气缸驱动连杆，带动摆臂张开或夹紧，夹持弧板可定位在0°～90°位置处，由卡销插拔定位；(3)弹簧组件提供一定预紧力，即使在意外漏气的情况下，弹簧力也可保证将圆柱形产品夹紧，不至于意外释放跌落；(4)尼龙衬套为尼龙材料制作的圆形衬套，可以通过改变尼龙衬套的厚度来适应不同圆柱形物体的夹持。

附图说明

图1为本发明的结构原理示意图的主视图。

图2为本发明的立体示意图。

图3为本发明的旋转刻度盘和尼龙衬套视图。

具体实施方式

结合图1、图2,、图3，一种圆柱形产品跌落试验夹持装置，包括机架23、储气罐21、气缸18、四向连接头13、螺纹连接杆11、上摆臂8、下摆臂4、拉伸弹簧26、弹簧调节螺杆6、柔性尼龙衬套27、夹持板28、旋转刻度盘31、角度定位卡销30；其中储气罐21设置于机架23上板上，气缸18设置于机架23上板上，气缸18的活塞杆14穿过机架23上板且与四向连接头13上端面固定连接，螺纹连接杆11设置两个且近端分别与四向连接头13的左右两侧端面转动连接且在竖直的水平面上转动，上摆臂8设置两个且上端分别与两个螺纹连接杆11远端转动连接，上摆臂8下端与机架23下板转动连接，下摆臂4设置两个且上端分别与上摆臂8和机架23下板间的转动轴连接，拉伸弹簧26的上端固定于四向连接头13的下端面，拉伸弹簧26的下端连接弹簧调节螺杆6且弹簧调节螺杆6设置于机架23下板上，夹持板28设置两个且分别固定于下摆臂4的下端，柔性尼龙衬套27设置两个且分别位于夹持板28内侧，旋转刻度盘31设置两个且分别位于夹持板28外侧且分别与对应的柔性尼龙衬套27连接，旋转刻度盘31与夹持板28的角度通过角度定位卡销30确定；所述拉伸弹簧26在安装时预先施加预紧力。

为了加强该装置夹持力，可以增加拉伸弹簧26的数量。因此该装置还包括拉簧横杆25，所述拉簧横杆25穿过四向连接头13前后端面且固定；拉伸弹簧26设置两根，用拉伸弹簧26的上端固定于拉簧横杆25两端替代拉伸弹簧26的上端固定于四向连接头13的下端面。

下面对本发明工作原理作进一步详细描述：

机械结构部分主要由吊具、安装平板、气缸、摆臂、夹具等构成，安装过程中通过弹簧调节螺杆调节弹簧的预紧力，使拉伸弹簧出于拉伸状态。当气缸的活塞杆收缩时，通过连杆将产品夹紧；当活塞杆伸出时，释放产品。夹具可沿摆臂上的支承轴旋转，旋转轴上带有刻度盘，旋转角度0°～90°可调，并安装有机械限位结构，工作可靠，满足跌落试验过程对不同姿态控制的要求。

实施例

1、架体安装部分

储气罐21通过螺栓螺母22固定在机架23上，垫板20焊接在机架21上，双作用气缸18通过导向杆17螺栓30固定在垫板20上，导向杆17穿过垫板20孔并用挡圈15-1、缓冲垫15-2、法兰螺母16固定在垫板上。

2、连杆连接部分

气缸活塞杆连接接头24与活塞杆14螺纹连接，并通过拉簧横杆25与四向连接接头13固定，拉簧横杆25穿过四向连接接头13孔和导向杆17孔进行定位，拉伸弹簧26通过拉簧横杆25和弹簧调节螺杆6固定，弹簧调节螺杆6另一端通过螺母与机架23连接，螺纹连接杆11通过销轴12四向连接接头13连接，螺纹连接杆11与摆臂连接头10螺纹连接。

3、摆臂部分

上摆臂8、下摆臂4、夹持板28与加强筋5通过焊接固定，上摆臂8与摆臂连接头10通过销轴9连接，下摆臂4与固定加强板通过销轴7连接。

4、抱抓弧旋转件系统

调心滚子轴承1通过内六角螺母螺纹2连接在夹持板28上，旋转刻度盘31通过法兰螺母3与调心滚子轴承1连接，旋转刻度盘31与夹持板28的角度通过角度定位卡销30确定，柔性尼龙衬套27通过螺栓固定在旋转刻度盘31。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种圆柱形产品跌落试验夹持装置，包括机架、储气罐、气缸、四向连接头、螺纹连接杆、上摆臂、下摆臂、拉伸弹簧、弹簧调节螺杆、柔性尼龙衬套、夹持板、旋转刻度盘、角度定位卡销；所述拉伸弹簧在安装时预先施加预紧力。

技术研发人员：潘孝斌;周鑫;王叶奔儒;万云端;谈乐斌
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2017.01.20
技术公布日：2017.09.22