本发明涉及一种水质监测船型机器人。
背景技术:
我国水污染日趋严重,水质检测方法也越来越受到人们的关注。目前,我国的水质监测大部分停留在人工作业的阶段,人工作业不仅需要大量的人力、物力,而且在危险的条件下,无法完成检测,基于无线传感器网络的水质监控方式,由于受到成本、技术的限制,也很难推广。
技术实现要素:
本发明的目的是解决上述问题,提供了一种水质监测船型机器人。
本发明的目的通过以下方式来实现:
水质监测船型机器人,包括船型机器人本体,还包括船型机器人本体上装载的ph采集系统、电导率采集系统、温度采集系统、浊度采集系统、主控制器、gps模块、电子罗盘、无线通讯模块和电源;通过电子罗盘测量得到船体的角度,根据角度调整船体,选择最短路径,根据gps模块导航信息,行驶到指定位置;通过ph采集系统、电导率采集系统、温度采集系统和浊度采集系统分别采集待测水域的ph值、电导率、温度和浊度,将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块发送到上位机。
进一步的,ph采集系统采用e-20-cph复合电极外加运算放大电路组成。
进一步的,电导率采集系统把两个圆柱电极放到船底,通过加以交流电压,从而得到被测溶液的电导率。
进一步的,温度采集系统采用ntc热敏电阻来检测水样的温度。
进一步的,浊度采集系统采用光电式的浊度传感器,通过发射固定红外光,通过待测水样传输,接收电路接收红外光并转换成电压值待微处理器检测。
本发明的有益效果是:
本发明搭载水质ph值、浊度、电导率、温度检测装置,以gps为导航,可以到达人工检测无法到达的地方进行水质检测,实现检测数据的连续化,而且可以远程操控检测船到指定水域进行检测,实现了对指定水质的采集与分析,可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图做进一步详细的说明。
如图1所示,水质监测船型机器人,包括船型机器人本体,还包括船型机器人本体上装载的ph采集系统1、电导率采集系统2、温度采集系统3、浊度采集系统4、主控制器5、gps模块6、电子罗盘7、无线通讯模块8和电源9;通过电子罗盘7测量得到船体的角度,根据角度调整船体,选择最短路径,根据gps模块6导航信息,行驶到指定位置;通过ph采集系统1、电导率采集系统2、温度采集系统3和浊度采集系统4分别采集待测水域的ph值、电导率、温度和浊度,将采集到的待测水域数据通过无线通讯模块8发送到上位机。
ph采集系统采用e-20-cph复合电极外加运算放大电路组成。
电导率采集系统把两个圆柱电极放到船底,通过加以交流电压,从而得到被测溶液的电导率。
温度采集系统采用ntc热敏电阻来检测水样的温度。
浊度采集系统采用光电式的浊度传感器,通过发射固定红外光,通过待测水样传输,接收电路接收红外光并转换成电压值待微处理器检测。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式,并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本发明保护的范围。