一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备与流程

文档序号:11197947阅读:723来源:国知局
一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备与流程

本发明涉及通信技术领域,特别涉及一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备。



背景技术:

现有技术,为了实现对重要区域和重点目标的防御,常采用多部雷达构成的小型区域防御系统,通过在指挥中心、雷达传感器系统和武器单元之间建立稳健、高效的通信传输网络,快速形成战场态势图,从而实现对末端武器单元的扁平化指挥控制。

现有雷达组网系统中,大多采用无线电台或有线设备进行指挥控制和信息传输的方式。具体来讲,在雷达组网通信中,需给每个雷达系统和武器系统各配备一套无线电台设备或有线通信设备,实现各节点间信息传输,进而实现各雷达空情共享和对武器系统的指挥控制,其中,武器系统可以是导弹系统,火炮系统,等等。以导弹系统为例,该导弹系统包括用于显示目标对象的目标参数信息(比如,目标距离、方位、高度、速度、航向等)的导弹射手终端设备,以及用于对目标对象进行攻击的导弹,具体的,为了实现导弹射手(即导弹操作者)对导弹的精准控制,导弹射手基于导弹射手终端设备所呈现的目标参数信息对导弹进行诸如调整仰俯角等操作。举个具体的例子来说,在现有雷达组网通信中,为了实现1号雷达和1号导弹射手终端间的通信连接,需要给1号雷达配备1号无线电台,给1号导弹射手终端配备2号无线电台,通过1号无线电台与2号无线电台间通信,建立1号雷达与1号导弹射手终端间的通信。进一步地,如果要实现1号雷达与2号雷达间的组网通信,还需要给2号雷达配备3号无线电台,通过1号无线电台,2号无线电台,以及3号无线电台间的通信连接,来实现1号雷达与2号雷达间的组网通信。

可见,现有技术中由于需要给每个雷达系统和武器系统的终端设备各配备一套无线电台设备或有线通信设备,所以,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备,用于解决现有雷达组网通信中,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题,有效减少了系统单元数量,降低了成本,提高了系统的可靠性。

一方面,本申请实施例提供了一种雷达组网通信方法,应用于一终端设备,包括以下步骤:

确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;

通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

可选的,在所述通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接之后,所述方法还包括:

在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象,并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时,通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息,其中,所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象;

通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

可选的,所述方法还包括:

通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令,其中,所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令;

通过所述信息收发机将所述第一控制指令发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

可选的,所述信息收发机包括全向天线和射频收发模块。

另一方面,本申请实施例还提供了一种雷达组网通信方法,应用于第一雷达,包括:

确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备;

从所述至少一个终端设备中,确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备;

通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接,其中,所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

可选的,在所述通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接之后,所述方法还包括:

获得所述第二目标对象的第二目标参数信息,其中,所述第二目标对象具体为位于所述第一雷达第二预设区域内的对象;

将所述第二位置信息发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二目标参数信息。

可选的,所述方法还包括:

所述第一雷达将第二控制指令发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二控制指令,其中,所述第二控制指令具体为用于控制所述第二雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第二目标参数信息对所述第二目标对象进行处理的指令。

可选的,所述信息收发机包括全向天线和射频收发模块。

另一方面,本申请实施例还提供了一种雷达,该雷达为第一雷达,包括:

集成天线,由一次雷达天线和二次雷达天线集成,该一次雷达天线和二次雷达天线形成二次雷达信道,用于与终端设备的信息收发机进行通信,其中,所述终端设备具体为由所述雷达控制的设备,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块;

处理器,基于所述集成天线接收到所述信息收发机发送的至少两个脉冲信号;则根据所述两个脉冲信号确定进行通信连接的第二雷达;其中,所述至少两个脉冲信号是由控制所述终端设备的至少两个雷达发送到所述终端设备的信号,所述至少两个雷达包括第二雷达。

可选的,所述雷达包括雷达发射机和雷达接收机,其中,所述雷达接收机与所述雷达发射机分别与所述集成天线连接,在所述雷达发射机发射的第一脉冲信号经所述集成天线发射至所述第三目标对象之后,所述第三目标对象反馈第二脉冲信号,所述集成天线接收所述第二脉冲信号,通过所述雷达接收机对所述第二脉冲信号进行处理,获得所述第三目标对象的第三目标参数信息。

可选的,在所述雷达与所述第二雷达通信连接时,所述雷达的集成天线通过所述信息收发机的全向天线将所述第三目标参数信息发送至所述第二雷达的集成天线,以使所述第二雷达获得所述第三目标参数信息。

可选的,在所述雷达与所述第二雷达通信连接时,所述雷达的集成天线通过所述信息收发机的全向天线将第三控制指令发送至所述第二雷达的集成天线,其中,所述第三控制指令具体为用于控制所述第二雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第三目标参数信息对所述第三目标对象进行处理的指令。

另一方面,本申请实施例还提供了一种终端设备,包括:

第一确定单元,确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;

第一建立单元,通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

另一方面,本申请实施例还提供了一种雷达,该雷达为第一雷达,包括:

第二确定单元,用于确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备;

第三确定单元,用于从所述至少一个终端设备中,确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备;

第二建立单元,通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接,其中,所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案,至少具有如下一种或多种技术效果:

在本申请实施例的技术方案中,终端设备在确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达之后,通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。也就是说,利用雷达现有的一次雷达天线与二次雷达天线集成二次雷达信道,二者共用射频前端模块,而无需额外增加通信设备。此外,通过二次雷达信道与终端设备的信息收发机通信,便可以实现两部雷达间的通信连接,以导弹系统为例,1号雷达通过其二次雷达信道,与1号导弹射手终端的1号信息收发机通信,2号雷达通过其二次雷达信道,与1号导弹射手终端的1号信息收发机通信,进一步地,通过1号信息收发机便可以建立1号雷达与2号雷达间的通信连接,其中,1号信息收发机具体可以是集成在1号导弹射手终端的模块,还可以是通过无线或有线方式与1号导弹射手终端连接的设备,进而解决现有雷达组网通信中,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题,有效减少了系统单元数量,降低了成本,提高了系统的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请实施例一中一种雷达组网通信方法的方法流程图;

图2为本申请实施例一中一种雷达组网通信方法中建立至少两部雷达间通信连接的方法流程图;

图3为本申请实施例一中一种雷达组网通信方法中两部雷达间组网通信时,目标参数信息传输的示意图;

图4为本申请实施例一中一种雷达组网通信方法中建立至少两部雷达通信连接的方法流程图;

图5为本申请实施例二提供的一种雷达组网通信方法的方法流程图;

图6为本申请实施例二提供的一种雷达组网通信方法中建立所述第一雷达与所述第二雷达间的通信连接的方法流程图;

图7为本申请实施例三提供的一种雷达的结构示意图;

图8为本申请实施例四提供的一种终端设备的结构示意图;

图9为本申请实施例五提供的一种第一雷达的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种雷达组网通信方法,雷达及终端设备,用于解决现有雷达组网通信中,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题,有效减少了系统单元数量,降低了成本,提高了系统的可靠性。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题,总体思路如下:

确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;

通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

在本申请实施例的技术方案中,终端设备在确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达之后,通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。也就是说,利用雷达现有的一次雷达天线与二次雷达天线集成二次雷达信道,二者共用射频前端模块,而无需额外增加通信设备。此外,通过二次雷达信道与终端设备的信息收发机通信,便可以实现两部雷达间的通信连接,以导弹系统为例,1号雷达通过其二次雷达信道,与1号导弹射手终端的1号信息收发机通信,2号雷达通过其二次雷达信道,与1号导弹射手终端的1号信息收发机通信,进一步地,通过1号信息收发机便可以建立1号雷达与2号雷达间的通信连接,其中,1号信息收发机具体可以是集成在1号导弹射手终端的模块,还可以是通过无线或有线方式与1号导弹射手终端连接的设备,进而解决现有雷达组网通信中,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题,有效减少了系统单元数量,降低了成本,提高了系统的可靠性。

为了更好的理解上述技术方案,下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明,应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明,而不是对本发明技术方案的限定,在不冲突的情况下,本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。

基于本申请的技术方案所提供的实施例中,雷达组网通信系统包括用于目标探测以及指挥通信的雷达系统、武器系统。其中,雷达系统能够获得至少一个目标对象的目标参数信息(比如,目标距离、方位、高度、速度、航向等),武器系统包括用于显示至少一个目标对象的目标参数信息的终端设备、以及用于对目标对象进行相关处理(比如,击落、警告等)的武器单元。其中,终端设备具体可以为集成在武器单元上的一功能模块,还可以是通过无线方式或者有线方式与武器单元连接在一起的设备。武器系统可以是导弹系统,火炮系统,等等。武器单元具体为导弹,火炮,等等。此外,为了实现雷达间的组网通信,武器系统还包括一信息收发机,该信息收发机具体可以为集成在终端设备上的一功能模块,还可以是通过无线方式或者有线方式与终端设备连接在一起的设备。该信息收发机具体可以用于对目标参数信息及其它信息的接收与发送。在具体实施过程中,为了实现武器操作者对武器系统的精准控制,终端设备对目标参数信息进行显示,进一步地,武器操作者基于终端设备所呈现的目标参数信息进行诸如调整仰俯角等操作。

实施例一

请参考图1,本申请实施例一提供了一种雷达组网通信方法,应用于一终端设备,包括:

s101:确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;

s102:通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

在具体实施过程中,步骤s101至步骤s102的具体实现过程如下:

首先,确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;以导弹系统为例,a导弹射手终端可由a雷达控制,也可以由b雷达控制。再比如,在近程防御中,组网通信的武器系统还可以是火炮系统,该火炮系统包括用于显示目标对象的目标参数信息的火炮终端设备,以及用于对目标对象进行攻击的火炮,举个具体的例子来说,1号火炮终端可以由1号雷达控制,也可以由2号雷达控制。然后,通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接。具体来讲,为了实现雷达间的组网通信以及降低系统成本,通过将每部雷达的一次雷达天线与二次雷达天线进行集成设计,进而构建二次雷达信道。在具体实施过程中,二次雷达信道共用射频前端模块,实现对信号的接收与发送。进一步地,通过建立二次雷达信道与信息接收机间的通信,多部雷达间基于该信息收发机便可以实现通信连接,从而在降低系统成本的基础上,实现了雷达间的组网通信。

在本申请实施例中,为了实现雷达组网通信中信息的高效传输以及信息共享,请参考图2,步骤s102:通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接时,所述方法还可以包括:

s201:在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象,并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时,通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息,其中,所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象;

s202:通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

在具体实施过程中,步骤s201至步骤s202的具体实现过程如下:

首先,在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象,并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时,所述终端设备通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息。由于在具体实施过程中,二次雷达相较于一次雷达能够有效避免地物杂波、气象杂波等干扰,且由于不依靠电波反射,同样的发射功率二次雷达作用距离远,而且能获得更丰富的信息。所以,为了具有较好的探测效果,在使用中,往往二次雷达要和一次雷达一起工作。此外,即便是使用二次雷达测距,其探测距离一般在300公里到370公里,所以在本申请实施例中,其中一部雷达所能探测到的目标对象距离该雷达一定的区域范围,比如,370公里这样的一个区域范围。所述第一目标对象可以是位于该区域范围内的飞机、战斗机、直升机等等。比如,在雷达所能探测到目标对象的区域范围内时,通过雷达发现并测定1号战机以及2号飞机的当前参数信息,比如,飞行高度、飞行距离、方位、速度等。再比如,在该雷达通过二次雷达信道与终端设备的信息收发机建立通信连接时,通过该二次雷达信道将测得的1号战机以及2号飞机的当前高度信息发送给所述信息收发机,所述终端设备通过所述信息收发机接收到1号战机以及2号飞机的当前高度信息。然后,通过所述信息收发机的全向天线将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。比如,在所述信息收发机与其它雷达间组网通信时,通过所述信息收发机与其它雷达的二次雷达信道间的通信连接,所述终端设备还可以通过所述信息收发机的全向天线将1号战机以及2号飞机的当前高度信息发送给其它雷达,从而实现雷达间对1号战机以及2号飞机的当前高度信息的共享。

此外,在具体实施过程中,为了实现雷达间目标对象的目标参数信息的精确共享,及对目标对象的精确控制,在两部雷达组网通信时,需要基于不同的参照物对目标对象的目标参数信息进行调整。举个具体的例子来说,以1号雷达为坐标位置中心,其探测到1号战机的当前坐标位置为(100,100,100),1号雷达与2号雷达间进行通信连接的终端设备的当前坐标位置为(50,-50,45)处。为了便于终端设备对目标对象的当前目标参数信息进行更加直观的显示,1号雷达基于其确定的1号战机以及终端设备的当前坐标位置,进一步地,确定出1号战机在以终端设备为坐标位置中心时的坐标位置(120,60,30)处。进一步地,在2号雷达与1号雷达组网通信时,通过终端设备的信息收发机将1号战机在以该终端设备为坐标位置中心时的坐标位置(120,60,30)发送给2号雷达,以便2号雷达基于该终端设备对1号战机进行精确的控制。进一步地,在所述至少一部雷达为除所述雷达外的其它雷达时,通过所述信息收发机不仅实现了对目标参数信息的上报,而且还实现了雷达间目标参数信息的共享。此外,在具体实施过程中,在所述终端设备通过所述信息收发机接收到所述第一目标参数信息后,通过所述信息收发机还可以将所述第一目标参数信息上报至所述雷达,实现目标参数信息的及时上报。

如图3所示,在导弹系统中,1号雷达和2号雷达这两部雷达组网通信为例,目标参数信息的传输过程。当1号雷达发现目标对象时,获得该目标对象当前的参数信息,以及1号导弹射手终端当前的参数信息,然后将该目标对象当前的参数信息转换为以1号导弹射手终端为坐标中心的数据,然后再将转换后的参数信息下发至1号导弹射手终端的信息收发机。此外,1号导弹射手终端还可以通过该信息收发机将接收到的目标参数信息,上报至2号雷达。2号雷达在接收到目标参数信息后,再转换为以自身坐标为中心的数据,并通过雷达的显示器进行显示,便于用户观察目标。

在由多部雷达构成的小型区域防御系统中,实现多部雷达间的信息共享有着重要的战略意义。举个具体的例子,在距离c雷达左侧300公里处有一敌机,d雷达位于c雷达右侧200公里处,在雷达最大探测距离为400公里时,c雷达能够探测到该敌机,并确定该敌机的参数信息,而d雷达却不能及时发现该敌机,不能在第一时间内对该敌机进行攻击,从而带来安全隐患。在采用本申请实施例中的技术方案时,即便d雷达不能探测到该敌机,但在c雷达与d雷达组网通信的基础上,c雷达将探测到的敌机的参数信息共享至d雷达,实现c雷达与d雷达的联合作战,从而实现了对重要区域的有效防御。当然,对于本领域的技术人员来说,多部雷达间组网通信还可以有其它方面的应用,在此就不一一举例说明了。

在本申请实施例中,请参考图4,在步骤s102,实现多部雷达间的组网通信时,还可以实现雷达间控制指令的传输与共享,所述方法还可以包括:

s401:通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令,其中,所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令;

s402:通过所述信息收发机将所述第一控制指令发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

在具体实施过程中,步骤s401至步骤s402的具体实现过程如下:

首先,所述终端设备通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令。其中,所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令。比如,所述第一控制指令为“控制终端设备对所述第一目标对象的当前位置信息进行显示”,“控制所述任一部雷达锁定所述第一目标对象”,“控制导弹当前朝向至东南方向”,等等,对于本领域的技术人员,可以根据实际需要设计不同的控制指令,在此就不一一举例说明了。

具体来讲,在同一终端设备通过其信息收发机可由多部雷达控制时,当所述至少两部雷达中的任一部雷达向所述终端设备发送第一控制指令时,所述终端设备的信息收发机接收到所述第一控制指令。然后,该信息收发机可以将所述第一控制指令发送给组网通信的多部雷达中的任一部雷达。其中,当初始发送控制指令的雷达与最终接收控制指令的雷达为同一设备时,实现了雷达对控制指令的下发,与终端设备对控制指令的上报。当初始发送控制指令的雷达与最终接收控制指令的雷达为不同设备时,实现了控制指令在不同雷达间的传输过程,进一步地,扩大了雷达组网通信信息分享的范围。

举个具体的例子来说,e、f、g、h、i、j六部雷达通过导弹射手终端a的信息收发机进行组网通信,通过e雷达对该信息收发机下发诸如“控制组网通信的导弹射手终端a对目标对象m的当前空中高度信息进行显示”的控制指令,然后,通过该信息收发机将该控制指令上报至f、g、h、i、j雷达,通过f、g、h、i、j雷达也可以实现控制组网通信中的导弹射手终端a来显示目标对象m的当前空中高度信息,在实现该控制指令在f、g、h、i、j雷达间的传输的同时,提高了设备间的通信效率。在具体实施过程中,所述控制指令还可以是“控制与终端设备连接的导弹当前朝向至东南方”,还可以是“控制接收指令的雷达锁定目标对象m”,当然,所述第一控制指令还可以是其它的具体指令,在此就不一一举例说明了。此外,在本申请实施例中,在多部雷达建立组网通信后,除了可以实现目标参数信息共享,控制指令共享外,还可以是实现其它资源的共享,在此就不一一赘述了。

在本申请实施例中,为了保证雷达间组网通信的质量,,所述信息收发机包括全向天线和射频收发模块。其中,所述信息收发机通过所述全向天线,与所述雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成的集成天线间实现了信号的发射与接收。所述射频前端模块实现了对所述雷达通过所述集成天线接收到信号或者所要发送的信号的处理。所述射频收发模块实现了对所述全向天线所要发送与接收的信号的处理。

实施例二

基于与本申请实施例一同样的发明构思,请参考图5,本申请实施例二还提供了一种雷达组网通信方法,应用于第一雷达,包括:

s501:确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备;

s502:从所述至少一个终端设备中,确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备;

s503:通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接,其中,所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

在具体实施过程中,步骤s501至步骤s503的具体实现过程如下:

首先,从多个终端设备中确定出由所述第一雷达控制的至少一个终端设备。具体来讲,所述第一雷达的集成天线接收到由至少两个终端设备的信息收发机发送的至少两个脉冲信号,然后所述第一雷达的处理器对所述至少两个脉冲信号进行解码,进一步确定出所述至少两个脉冲信号具体是由哪些终端设备的信息收发机发送过来的,进而确定出由所述第一雷达控制的至少一个终端设备,比如,在所述第一雷达的集成天线接收到5个脉冲信号后,通过所述第一雷达的处理器对这5个脉冲信号进行解码,进一步确定出这八个脉冲信号由a、b、c、d、e这五个终端设备的信息收发机发送的。进一步地,确定出由所述第一雷达控制的a、b、c、d、e这五个终端设备。然后,从所述至少一个终端设备中,确定出由所述第二雷达控制的第一终端设备。比如,基于确定所述第一雷达控制的所述至少一个终端设备同样的原理,进一步地确定出由所述第二雷达控制的终端设备有a、b、c、j、k这五个终端设备,进一步地,确定a、b、c这三个终端设备可以同时由第一雷达和第二雷达控制。然后,通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接。仍然以上述例子进行说明,终端设备a通过其信息收发机分别与第一雷达和第二雷达通信,建立第一雷达与第二雷达间的通信连接。再比如,终端设备b通过其信息收发机分别与第一雷达和第二雷达通信,建立第一雷达与第二雷达间的通信连接。由于在具体实施过程中,为了进一步实现雷达间的组网通信以及降低系统成本,通过将每部雷达的一次雷达天线与二次雷达天线进行集成设计,进而构建二次雷达信道。在具体实施过程中,为了进一步降低系统成本,二次雷达信道共用射频前端模块,实现对信号的接收与发送。

在本申请实施例中,为了保证雷达间组网通信的质量,所述信息收发机包括全向天线和射频收发模块。其中,所述信息收发机通过所述全向天线,与所述雷达一次雷达天线和二次雷达天线集成的集成天线间实现了信号的发射与接收。所述射频前端模块实现了对所述雷达所述集成天线接收到信号或者所要发送的信号的处理。所述射频收发模块实现了对所述全向天线所要发送与接收的信号的处理。

在本申请实施例中,为了实现多部雷达间信息共享,请参考图6,步骤s503:通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接时,所述方法还包括:

s601:获得所述第二目标对象的第二目标参数信息,其中,所述第二目标对象具体为位于所述第一雷达第二预设区域内的对象;

s602:将所述第二目标参数信息发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二目标参数信息。

在具体实施过程中,步骤s601至步骤s602的具体实现过程如下:

首先,获得所述第二目标对象的第二目标参数信息,其中,所述第二目标参数信息可以包括所述目标对象的空间方位、高度、速度等信息。在具体实施过程中,即便是使用二次雷达测距,其探测距离一般在300公里到370公里,所述在本申请实施例中,其中一部雷达所能探测到的目标对象距离该雷达一定的区域范围,比如,370公里这样的一个区域范围。然后,将所述第二位置信息发送至所述信息收发机。举个具体的例子来说,在a雷达与b雷达通过导弹射手终端l的信息收发机进行组网通信时,a雷达获得空中一直升机的当前方位信息,比如以a雷达为坐标中心,位于(100,150,60)坐标位置处。然后,a雷达将该位置坐标信息下发至导弹射手终端,由其信息收发机进行接收。在此之后,该信息收发机可以将该坐标信息上报至b雷达,从而实现了空间位置信息在不同雷达间的共享。在具体实施过程中,当然,通过该信息收发机还可以将目标参数信息直接上报至原来检测到目标对象的雷达,实现了信息的上报。

在本申请实施例中,在多部雷达建立组网通信时,所述第一雷达将第二控制指令发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二控制指令,其中,所述第二控制指令具体为用于控制所述第二雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第二目标参数信息对所述第二目标对象进行处理的指令。具体来讲,在同一终端设备通过其信息收发机可由所述第一雷达和所述第二雷达控制时,所述第一雷达将第二控制指令发送至所述信息收发机,所述信息收发机接收所述第二控制指令之后,还可以将所述第二控制指令发送给所述第二雷达,从而实现了控制指令在多部雷达间的传输与共享。在具体实施过程中,除了可以实现目标参数信息共享,控制指令共享外,还可以是实现其它资源的共享,在此就不一一赘述了。

实施例三

请参考图7,基于与本申请实施例一同样的发明构思,本申请实施例三提供了一种雷达,该雷达为第一雷达,包括:

集成天线10,由一次雷达天线和二次雷达天线集成,该一次雷达天线和二次雷达天线形成二次雷达信道,用于与终端设备的信息收发机进行通信,其中,所述终端设备具体为由所述雷达控制的设备,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块;

处理器20,基于所述集成天线接收到所述信息收发机发送的至少两个脉冲信号;则根据所述至少两个脉冲信号确定进行通信连接的第二雷达;其中,所述至少两个脉冲信号是由控制所述终端设备的至少两个雷达发送到所述终端设备的信号,所述至少两个雷达包括第二雷达。

在本申请实施例中,一方面为了降低雷达的生产成本,另一方面为了建立雷达间的组网通信,在具体实施过程中,将所述雷达的一次雷达天线与二次雷达天线进行集成设计,然后,便可以通过由该一次雷达天线和二次雷达天线形成的二次雷达信道,与终端设备的信息收发机通信。进一步地,通过同一终端设备的信息收发机便可以实现雷达间的组网通信。在具体实施过程中,为了进一步确定与所述雷达通信连接的其它雷达,在所述雷达的集成天线10接收到所述信息收发机发送的至少两个脉冲信号后,处理器20对所述至少两个脉冲信号进行解码处理,便可以确定所述至少两个脉冲信号是哪些雷达发送给所述终端设备的,进一步确定出基于所述终端设备与所述雷达通信连接的第二雷达。

在本申请实施例中,为了实现多部雷达间的信息共享,在具体实施过程中,所述雷达包括雷达发射机和雷达接收机。在具体实施过程中,可以实现雷达间目标参数信息的共享,具体来讲,所述雷达接收机与所述雷达发射机分别与集成天线10连接,在所述雷达发射机发射的第一脉冲信号经集成天线10发射至所述第三目标对象之后,所述第三目标对象反馈第二脉冲信号,集成天线10接收所述第二脉冲信号,通过所述雷达接收机对所述第二脉冲信号进行处理,获得所述第三目标对象的第三目标参数信息。举个具体的例子来说,在所述第三目标对象为一飞机时,该飞机载有一应答机。在所述雷达发射机发射用于询问该飞机的所述第一脉冲信号时,该应答机基于所述第一脉冲信号反馈第二脉冲信号,经集成天线10接收,经所述雷达接收机对所述第二脉冲信号进行解码,进而确定出该飞机的诸如距离、方位、高度、速度等参数信息。所述

在本申请实施例中,为了实现雷达间目标参数信息的共享,在所述雷达与所述第二雷达通信连接时,所述雷达的集成天线10通过所述信息收发机的全向天线将所述第三目标参数信息发送至所述第二雷达的集成天线,以使所述第二雷达获得所述第三目标参数信息。对于目标参数信息在雷达间的传输过程在本申请实施例一中已经进行了详细的解释说明,在此就不一一赘述了。

在本申请实施例中,为了实现雷达间控制指令的共享,在所述雷达与所述第二雷达通信连接时,所述雷达的集成天线10通过所述信息收发机的全向天线将第三控制指令发送至所述第二雷达的集成天线,其中,所述第三控制指令具体为用于控制所述第二雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第三目标参数信息对所述第三目标对象进行处理的指令。具体来讲,在所述雷达与所述第二雷达通信连接时,所述雷达的集成天线10将第三控制指令发送至所述信息收发机的全向天线,所述全向天线将接收到的所述第三控制指令发送至所述第二雷达的集成天线。对于控制指令在雷达间的传输过程在本申请实施例一中已经进行了详细的解释说明,在此就不一一赘述了。

实施例四

基于与本申请实施例一同样的发明构思,请参考图8,本申请实施例四提供了一种终端设备,包括:

第一确定单元30,确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;

第一建立单元40,通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

在本申请实施例中,所述终端设备还包括:

第一接收单元,在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象,并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时,通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息,其中,所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象;

第一发送单元,通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

在本申请实施例中,所述终端设备还包括:

第二接收单元,通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令,其中,所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令;

第二发送单元,通过所述信息收发机将所述第一控制指令发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

实施例五

基于与本申请实施例一同样的发明构思,请参考图9,本申请实施例五提供了一种第一雷达,包括:

第二确定单元50,用于确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备;

第三确定单元60,用于从所述至少一个终端设备中,确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备;

第二建立单元70,通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接,其中,所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

在本申请实施例中,所述第一雷达还包括:

第一获得单元,用于获得所述第二目标对象的第二目标参数信息,其中,所述第二目标对象具体为位于所述第一雷达第二预设区域内的对象;

第三发送单元,用于将所述第二目标参数信息发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二目标参数信息。

在本申请实施例中,所述第一雷达还包括:

第四发送单元,所述第一雷达将第二控制指令发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二控制指令,其中,所述第二控制指令具体为用于控制所述第二雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第二目标参数信息对所述第二目标对象进行处理的指令。

通过本申请实施例中的一个或多个技术方案,可以实现如下一个或多个技术效果:

在本申请实施例的技术方案中,终端设备在确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达之后,通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。也就是说,利用雷达现有的一次雷达天线与二次雷达天线集成二次雷达信道,二者共用射频前端模块,而无需额外增加通信设备。此外,通过二次雷达信道与终端设备的信息收发机通信,便可以实现两部雷达间的通信连接,以导弹系统为例,1号雷达通过其二次雷达信道,与1号导弹射手终端的1号信息收发机通信,2号雷达通过其二次雷达信道,与1号导弹射手终端的1号信息收发机通信,进一步地,通过1号信息收发机便可以建立1号雷达与2号雷达间的通信连接,其中,1号信息收发机具体可以是集成在1号导弹射手终端的模块,还可以是通过无线或有线方式与1号导弹射手终端连接的设备,进而解决现有雷达组网通信中,存在系统单元数量多,成本高,可靠性低的技术问题,有效减少了系统单元数量,降低了成本,提高了系统的可靠性。

在本申请实施例的技术方案中,在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象,并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时,通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息,其中,所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象;通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。也就是说,在建立所述至少两部雷达间的通信连接时,其中一部雷达可以将获得的目标对象的目标参数信息,下发至终端设备的信息接收机,然后,可以通过所述信息收发机将该目标参数信息上报至获得目标对象的目标参数信息的雷达,还可以将该目标参数信息共享给所述至少两部雷达中的其它雷达,从而在实现多部雷达组网通信的同时,实现了雷达间目标参数信息的有效传输,提高了雷达间信息分享的效率,扩大了区域防御预警范围。

在本申请实施例的技术方案中,通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令,其中,所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令;通过所述信息收发机将所述第一控制指令发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。也就是说,在建立所述至少两部雷达间的通信连接时,其中一部雷达可以将一控制指令下发至终端设备的信息接收机,然后,通过所述信息收发机将控制指令上报至任一部雷达,从而在实现多部雷达组网通信的同时,实现了雷达间控制指令的有效传输,进一步提高了雷达间信息分享的效率。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

一方面,本申请实施例中的雷达组网通信方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘,硬盘,u盘等存储介质上,当存储介质中的与雷达组网通信方法对应的计算机程序指令被一终端设备读取或被执行时,包括如下步骤:

确定用于控制所述终端设备的至少两部雷达;

通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接,其中,所述二次雷达信道具体是由一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

可选地,所述存储介质中存储的与步骤,在所述通过每部雷达的二次雷达信道与所述终端设备的信息收发机通信,建立所述至少两部雷达间的通信连接之后,对应的计算机指令在执行时,所述方法还包括:

在所述至少两部雷达中任一部雷达发现第一目标对象,并确定所述第一目标对象的第一目标参数信息时,通过所述信息收发机接收所述第一目标参数信息,其中,所述第一目标对象具体为位于所述任一部雷达第一预设区域内的对象;

通过所述信息收发机将所述第一目标参数信息发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

可选地,所述存储介质中存储的与步骤,对应的计算机指令在执行时,所述方法还包括:

通过所述信息收发机接收所述至少两部雷达中任一部雷达发送的第一控制指令,其中,所述第一控制指令具体为用于控制所述任一部雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第一目标参数信息对所述第一目标对象进行处理的指令;

通过所述信息收发机将所述第一控制指令发送至所述至少两部雷达中的至少一部雷达。

本申请实施例中的雷达组网通信方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘,硬盘,u盘等存储介质上,当存储介质中的与通达组网通信方法对应的计算机程序指令被一第一雷达读取或被执行时,包括如下步骤:

确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备;

从所述至少一个终端设备中,确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备;

通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接,其中,所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

另一方面,本申请实施例中的雷达组网通信方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘,硬盘,u盘等存储介质上,当存储介质中的与雷达组网通信方法对应的计算机程序指令被一第一雷达读取或被执行时,包括如下步骤:

确定所述第一雷达控制的至少一个终端设备;

从所述至少一个终端设备中,确定出由不同于所述第一雷达的第二雷达控制的第一终端设备;

通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接,其中,所述第一雷达的二次雷达信道具体是由第一雷达的一次雷达天线和二次雷达天线集成,所述一次雷达天线和所述二次雷达天线共用射频前端模块。

可选地,所述存储介质中存储的与步骤,在所述通过所述第一雷达的二次雷达信道,和所述第二雷达的二次雷达信道,分别与所述第一终端设备的信息收发机通信,建立所述第一雷达和所述第二雷达间的通信连接之后,对应的计算机指令在执行时,所述方法还包括:

获得所述第二目标对象的第二目标参数信息,其中,所述第二目标对象具体为位于所述第一雷达第二预设区域内的对象;

将所述第二位置信息发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二目标参数信息。

可选地,所述存储介质中存储的与步骤,对应的计算机指令在执行时,所述方法还包括:

所述第一雷达将第二控制指令发送至所述信息收发机,以使所述第二雷达通过所述信息收发机获得所述第二控制指令,其中,所述第二控制指令具体为用于控制所述第二雷达,所述终端设备,和与所述终端设备连接的武器单元中至少一个设备,基于所述第二目标参数信息对所述第二目标对象进行处理的指令。

尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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