空调器及空调器中运动部件的检测控制装置和方法与流程

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种空调器中运动部件的检测控制装置、一种空调器以及一种空调器中运动部件的检测控制方法。

背景技术：

相关的空调器中越来越多的采用滑动开关门或其他旋转运动装置，例如空调器启动后门板向两侧或一侧打开，或者旋转部件旋转到格栅对准出风口位置，而且空调器关闭后门板闭合或者旋转部件旋转到遮挡板对准出风口位置，从而使产品的美观度大大提升。

但是，此类门板的动力机构通常为开环控制的步进电机，力矩较大。如果在门板开启或关闭的过程中有异物卡住或者关闭过程中手指不慎伸于其中，控制单元并不会知晓而停转电机，此时动力机构处于过盈状态，从而不但会对产品的结构件与电器造成损害，如果是手指夹于其中还会产生很大的痛感，严重降低产品的使用感受。

相关技术中通常采用两种方式来应对前述情况，一种是通过在门板上加装光栅条并在光栅条两侧分别加装发光管和受光管来监测门板是否卡滞，但是这种结构复杂、，并且需要较长检测时间，另一种是利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理来检测门板是否卡滞，但是使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制装置，能够解决无法及时、准确地检测卡滞的问题。

本发明的另一个目的在于提出一种空调器。本发明的又一个目的在于提出一种空调器中运动部件的检测控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面提出了一种空调器中运动部件的检测控制装置，包括：磁性单元，所述磁性单元固定在所述运动部件上，所述磁性单元包括z层磁性组件，每层所述磁性组件的检测面上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，其中，z为大于1的整数；x个与所述磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配的霍尔检测组件，所述x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，所述霍尔检测组件靠近对应的所述磁性组件的检测面设置，在所述运动部件移动时每个所述霍尔检测组件感应所述相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，其中，x层所述磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线与所述磁性组件的运动方向垂直，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，x为大于1的整数；控制单元，所述控制单元与x个所述霍尔检测组件相连，所述控制单元根据x个所述霍尔检测组件生成的x路所述感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性单元组件固定在运动部件上，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，且x层磁性组件上同一磁性的磁极依次错开预设距离，x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检查面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，并且通过多层磁性组件与多霍尔检测组件相配合可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

根据本发明的一个实施例，每层所述磁性组件为条状磁带。

根据本发明的一个实施例，每层所述磁性组件的多个n磁极和/或多个s磁极沿着所述运动部件的移动方向设置。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上分布多个n磁极和多个s磁极时，每个所述n磁极的宽度均相同且每个所述s磁极的宽度均相同的宽度相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述n磁极时，每个n磁极的宽度均相同；或者当所述磁性组件的检测面上间隔分布多个所述s磁极时，每个s磁极的宽度均相同。

根据本发明的一个实施例，x层所述磁性组件在所述运动部件的移动方向上的宽度相等，且x层所述磁性组件对齐设置。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上分布多个n磁极和多个s磁极时，所述n磁极和所述s磁极一一间隔设置；当所述磁性组件的检测面上分布所述多个n磁极时，相邻的所述n磁极之间设置有第一空白区域；当所述磁性组件的检测面上分布所述多个s磁极时，相邻的所述s磁极之间间隔设置有第二空白区域。

根据本发明的一个实施例，所述预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，当每层所述磁性组件的检测面上分布多个n磁极和多个s磁极时，x层所述磁性组件根据所述n磁极与所述s磁极的个数之和错开第三预设角度；当每层所述磁性组件的检测面上分布有所述多个n磁极时，x层所述磁性组件根据所述n磁极与所述第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当每层所述磁性组件的检测面上间隔分布所述多个s磁极时，x层所述磁性组件根据所述s磁极与所述第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。

根据本发明的一个实施例，根据以下公式确定所述第一预设距离或所述第二预设角度，或所述第三预设角度：

d＝s/x

其中，d为所述第一预设距离或所述第二预设角度，或所述第三预设角度，s为所述n磁极或s磁极的磁极宽度，x为所述磁性组件的层数。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件上分布多个n磁极和多个s磁极时，与所述磁性组件对应的霍尔检测组件在正对n磁极时生成第一电平，并在正对所述s磁极时生成第二电平；当所述磁性组件上分布所述多个n磁极时，与所述磁性组件对应的霍尔检测组件在正对n磁极时生成第一电平，并在正对所述第一空白区域时生成第二电平；当所述磁性组件上分布所述多个s磁极时，与所述磁性组件对应的霍尔检测组件在正对s磁极时生成第一电平，并在正对所述第二空白区域时生成第二电平。

根据本发明的一个实施例，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，y>x，所述控制单元包括：计时器，所述计时器用于在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片，所述控制芯片与所述计时器相连，所述控制芯片用于在任一种所述电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种空调器，包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

为达到上述目的，本发明又一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法，所述空调器包括磁性单元和x个霍尔检测组件，所述磁性单元固定在所述运动部件上，所述磁性单元包括z层磁性组件，每层所述磁性组件的检测面上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，所述霍尔检测组件与对应的所述磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配，所述x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，所述霍尔检测组件靠近对应的所述磁性组件的检查面设置，x层所述磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个所述霍尔检测组件的连线与所述磁性组件的运动方向垂直，以使x个所述感应信号依次错开预设相位角，其中，z为大于1的整数，x为大于1的整数，所述方法包括以下步骤：在所述运动部件移动时通过每个所述霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成相应的感应信号；根据所述x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断所述运动部件是否卡滞。

根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，磁性单元组件固定在运动部件上，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，且x层磁性组件上同一磁性的磁极依次错开预设距离，x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检测面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角，根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动机构损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

根据本发明的一个实施例，当所述磁性组件的检测面上分布有多个n磁极和多个s磁极时，所述n磁极和所述s磁极一一间隔设置，所述霍尔检测组件在正对n磁极时生成第一电平并在正对所述s磁极时生成第二电平，或者，当所述磁性组件的检测面上分布有所述多个n磁极时，相邻的所述n磁极之间设置有第一空白区域，所述霍尔检测组件在正对n磁极时生成第一电平并在正对所述第一空白区域时生成第二电平，或者，当所述磁性组件的检测面上分布有所述多个s磁极时，相邻的所述s磁极之间间隔设置有第二空白区域，所述x路感应信号构造出y种电平状态组合，所述根据所述x个感应信号判断所述运动部件是否卡滞包括：在y种所述电平状态组合中的任一种所述电平状态组合出现时开始计时，以对y种所述电平状态组合中每种所述电平状态组合的持续时间进行计时；在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断所述运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，所述电平状态组合的数量y为每一路所述感应信号的电平状态数量的x倍。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和s磁极；

图3是根据本发明另一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和s磁极；

图4是根据本发明一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和空白区域；

图5是根据本发明另一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和空白区域；

图6是根据本发明一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满s磁极和空白区域；

图7是根据本发明另一个实施例的磁性组件的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满s磁极和空白区域；

图8是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和s磁极；

图9是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和s磁极；

图10是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和空白区域；

图11是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满n磁极和空白区域；

图12是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满s磁极和空白区域；

图13是根据本发明另一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的结构示意图，其中，每层磁性组件上间隔充满s磁极和空白区域；

图14是根据本发明一个实施例的空调器中运动部件的检测控制装置的方框示意图；

图15是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件未发生卡滞；

图16是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件输出的感应信号的波形示意图，其中，运动部件在t1时刻发生卡滞；

图17是根据本发明一个实施例的霍尔检测组件的电路原理图；

图18是根据本发明一个实施例的空调器的门板的示意图；

图19是根据本发明一个实施例的驱动部件的安装位置的示意图；以及

图20是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在描述本发明实施例的空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法之前，先来简单介绍相关技术中的门板卡滞检测技术。

相关技术提出了一种滑动门检测控制装置，其中在门板上加装光栅条，光栅条两侧再分别加装发光管和受光管，门板正常运动时由光栅条的间隔透光性产生高低电平脉冲反馈信号，通过对高电平或低电平持续时间的检测即可监测门板是否卡滞。

相关技术还提出了一种滑动门检测控制装置，其中利用电感与电容并联谐振电路在夹住障碍物后由电感值变化导致并联电路阻抗变化的原理，通过阻抗检测电路检测门板是否卡滞。

对于上述第一个相关技术中的检测控制装置，此装置在光栅两侧分别加装发光管和受光管，结构复杂，难度较大，光栅与门板需要一定间隙。此外由于采用光电原理，为避免环境光干扰等多重因素，光栅的透光和遮光间隙不能过于狭小，这样导致反馈脉冲的高低电平持续时间加长，从而卡滞的检测时间加长，检测灵敏度降低，若夹住手指则痛感会持续很长时间，令用户难以接受。

对于上述第二个相关技术中的检测控制装置，并联电路所用电感为带有铜箔走线的金属片，电感值变化源自卡滞时障碍物导致的金属片变形，但是，每次门板关紧时都会使金属片严重挤压，虽然此时并无障碍物，检测功能也被关闭不会造成误检，但金属片依然会严重变形，长此反复，会给金属片带来不可恢复的形变或彻底损坏，导致该装置的使用寿命有限且随着运行时间变长后检测功能很可能失效。而且，该装置只适用于单侧开关门装置，不能用于双侧开关门装置，且只适用于关闭过程中的卡滞，不能检测开启过程中的卡滞。

基于此，本发明实施例提出了一种空调器以及空调器中运动部件的检测控制装置和方法。

下面参考附图1-19来描述本发明一方面实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置。其中，运动部件的检测控制装置用于检测运动部件例如门板等是否发生卡滞，或者是否遇到障碍物，运动部件可在驱动部件的驱动下移动。

根据本发明的一个具体实施例，如图1以及图18和图19所示，驱动部件可为驱动电机，运动部件可为空调器的门板300，门板300为可滑动门板，其中，可通过驱动电机100驱动空调器的门板300。具体来说，空调器的柜机上具有可滑动的门板300，当空调器启动时，空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300打开，当空调器关闭时空调器的控制单元30可通过驱动电机100驱动门板300关闭，从而提升产品的美观度。其中，门板300为一个时，门板300可向一侧打开；门板300为两个时，门板300可向两侧打开。

根据本发明的一个实施例，驱动电机可为步进电机，步进电机采用开环控制，控制单元30可通过磁性组件和霍尔检测组件的结构检测步进电机是否发生堵转，也就是说检测门板300是否发生卡滞，从而防止步进电机持续处于过盈状态，防止对步进电机本身以及产品运行产生不利影响。

如图1-13所示，本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置包括：磁性单元11、x个霍尔检测组件20和控制单元30。

其中，磁性单元10固定在空调器的运动部件例如门板300上，磁性单元包括z层磁性组件10，例如，z层磁性组件10可固定于在运动部件朝向空调器内部的一侧，其中，z为大于1的整数。每层磁性组件10的检测面上间隔分布多个n磁极和/或多个s磁极。根据本发明的一个具体实施例，当磁性组件10的检测面上分布多个n磁极和多个s磁极时，n磁极和s磁极一一间隔设置；当磁性组件10的检测面上分布多个n磁极时，相邻的n磁极之间设置有第一空白区域；当磁性组件10的检测面上分布多个s磁极时，相邻的s磁极之间间隔设置有第二空白区域。也就是说，如图2-3所示，当磁性组件10上分布多个n磁极和多个s磁极时，多个n磁极和多个s磁极一一间隔设置，即磁性组件10上的排布规律为n磁极-s磁极-n磁极-s磁极，此时磁性组件10为双极性磁性组件；如图4-5所示，当每层磁性组件10上间隔充满n磁极时，n磁极与空白区域间隔分布在每层磁性组件10上，即磁性组件10上的排布规律为n磁极-第一空白区域-n磁极-第一空白区域，此时磁性组件10为单极性磁性组件；如图6-7所示，当每层磁性组件10上间隔充满s磁极时，s磁极与空白区域间隔分布在每层磁性组件10上，即磁性组件10上的排布规律为s磁极-第二空白区域-s磁极-第二空白区域，此时磁性组件10为单极性磁性组件，其中，空白区域包括第一空白区域或第二空白区域是指不带有任何磁性的区域即为无磁性区域。

x个霍尔检测组件20与对应的磁性组件10的检测面上磁极的磁性相匹配，x个霍尔检测组件20固定在空调器本体上，霍尔检测组件20靠近对应的磁性组件10的检查面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件20感应相应的磁性组件10的磁极变化以对应生成相应的感应信号，x为大于1的整数，x可小于或等于z。也就是说，x个霍尔检测组件20相对x层磁性组件10的检测面对应设置，即每个霍尔检测组件20可对应相应的磁性组件10的检测面设置，并且x个霍尔检测组件20可靠近x层磁性组件10但不接触，在x层磁性组件10的磁场感应范围内即可。

x层磁性组件10的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件20的连线与磁性组件10的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角。也就是说，在运动部件移动时，x层磁性组件10随着运动部件同步运动。应当理解的是，x同层磁性组件可采用相同的排布规律，例如，z层磁性组件的排布规律可均为n磁极-s磁极-n磁极-s磁极。或者，不同层磁性组件可采用不同的排布规律，例如第一层磁性组件的排布规律可为s磁极-第二空白区域-s磁极-第二空白区域，而第二层磁性组件的排布规律可为n磁极-第一空白区域-n磁极-第一空白区域。并且，x层磁性组件的磁极对数均相同，例如，第一层磁性组件包括m对s磁极-第二空白区域，第二层磁性组件也包括m对n磁极-第一空白区域。其中，其余(z-x)层磁性组件10的磁极不做限定。

x层磁性组件10之间需确保能够产生相同感应信号的磁极依次错开预设角度，举例来说，当第一层磁性组件10的排布规律可为s磁极-第二空白区域-s磁极-第二空白区域，且第二层磁性组件10的排布规律可为n磁极-第一空白区域-n磁极-第一空白区域，且第三层磁性组件10的排布规律可为n磁极-s磁极-n磁极-s磁极时，第一层磁性组件10的s磁极-第二空白区域的对数、第二层磁性组件10的n磁极-第一空白区域的对数和第三层磁性组件10的n磁极-s磁极的对数均相同例如为m，第一层磁性组件10的s磁极、第二层磁性组件10的n磁极和第三层磁性组件10的n磁极产生同一感应信号，第一层磁性组件10的第二空白区域、第二层磁性组件10的第一空白区域和第三层磁性组件10的s磁极产生另一感应信号，那么第二层磁性组件10的第j对磁极中的n磁极相对于第一层磁性组件10的第j对磁极中的s磁极向第一方向错开预设角度，第三层磁性组件10的第j对磁极中的n磁极相对于第二层磁性组件10的第j对磁极中的n磁极向第一方向错开预设角度，同样地，第二层磁性组件10的第j对磁极中的第一空白区域相对于第一层磁性组件10的第j对磁极中的第二空白区域向第一方向错开预设角度，第三层磁性组件10的第j对磁极中的s磁极相对于第二层磁性组件的第j对磁极中的第一空白区域向第一方向错开预设角度，j＝1、2、3、……、m。x同层磁性组件10可采用相同的排布规律与前述情况类似，这里不再详细赘述。

检测面需要说明的是，如图7-13所示，x个霍尔检测组件20在同一垂直线上排列，即言每个霍尔检测组件20与每层磁性组件10之间的相对位置保持一致，例如，当任一个霍尔检测组件20处于相应层磁性组件10的中间位置时，其他霍尔检测组件20也处于相应层磁性组件10的中间位置。具体而言，在每层磁性组件10的检测面上可间隔充满n磁极与s磁极，当运动部件移动时，每层磁性组件10随着运动部件同步移动，每层磁性组件10上的n磁极与s磁极可交替经过相应的霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。或者，在每层磁性组件10的检测面上可间隔充满n磁极与第一空白区域，当运动部件移动时，每层磁性组件10随着运动部件同步移动，每层磁性组件10上的n磁极与第一空白区域可交替经过相应地霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。或者，在每层磁性组件10的检测面上可间隔充满s磁极与第二空白区域，当运动部件移动时，每层磁性组件10随着运动部件同步移动，每层磁性组件10上的s磁极与第二空白区域可交替经过相应地霍尔检测组件20，每个霍尔检测组件20将根据感应到的磁极变化输出对应的感应信号。

控制单元30与x个霍尔检测组件20相连，控制单元30根据x个感应信号判断运动部件是否卡滞。

具体来说，以每层磁性组件10的检测面上间隔分布多个n磁极和多个s磁极为例说明，在运动部件移动过程中，x层磁性组件10随着运动部件移动，而x个霍尔检测组件20固定不动，每层磁性组件10的检测面上的n磁极和空白区域依次通过相应地霍尔检测组件20，从而使得x个霍尔检测组件20感应磁性组件10的磁极变化从而依次输出x路感应信号例如高低电平脉冲序列，当运动部件按照预设速度移动时x个霍尔检测组件20输出的x路感应信号将符合相应的规律，而当运动部件停止不动时x个霍尔检测组件20感应的磁极将会保持不变，x路感应信号将无法符合相应的规律，由此，控制单元30根据x个感应信号判断运动部件的状态，例如运动部件是否卡滞。

应当理解的是，磁性组件10的检测面上间隔分布多个s磁极或者多个n磁极的情况与前述间隔分布多个n磁极和s磁极的情况类似，这里不再赘述。

根据本发明的一个实施例，如图2-7所示，磁性组件10可为条状磁带，但不限于此，例如磁性组件10还可为片状磁性组件或条状磁性组件等。

根据本发明的一个实施例，磁性组件10可以可拆卸方式例如粘帖、卡接螺纹连接等方式固定在运动部件例如门板300上。也就是说，条状磁带可固定在运动部件上，从而，在运动部件移动时条状磁带可随之同步移动。

由此，磁性组件10固定于门板300，x个霍尔检测组件20可固定在空调器本体上，从而，整体安装便捷，避免带来走线问题。

具体地，x层磁性组件10可安装于运动部件的任意位置。以门板300为例，x层磁性组件10优选安装于门板300的中部，其中，当门板300为两个即采用双开关门机构时，可选择单侧安装或双侧安装，即可在其中一个门板上安装磁性组件10，也可在两个门板上均安装磁性组件10。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20例如霍尔元件可采用贴片和插件型两种封装形式，x个霍尔检测组件20均固定在pcb(printedcircuitboard；印制电路板)板上并通过pcb板固定于空调本体上，位于磁性组件10的一侧，靠近磁性组件10但非接触，在磁场可感应范围内。

根据本发明的一个实施例，如图8-13所示，每层磁性组件10的多个n磁极和/或多个s磁极沿着运动部件的移动方向设置。也就是说，磁性组件10可固定于运动部件上，且方向与运动部件的运动方向垂直。换言之，沿着运动部件移动方向例如门板300的开门/关门方向，磁性组件10上依次间隔布满多个n磁极和/或多个s磁极。

由此，当每层磁性组件10间隔充满n磁极和s磁极时，在运动部件移动时，每层磁性组件10上的n磁极和s磁极可交替通过相应的霍尔检测组件20，进而使每个霍尔检测组件20产生相应的感应信号。当每层磁性组件10间隔充满n磁极和第一空白区域时，在运动部件移动时，每层磁性组件10上的n磁极和第一空白区域可交替通过相应的霍尔检测组件20，进而使每个霍尔检测组件20产生相应的感应信号。当每层磁性组件10间隔充满s磁极和第二空白区域时，在运动部件移动时，每层磁性组件10上的s磁极和第二空白区域可交替通过相应的霍尔检测组件20，进而使每个霍尔检测组件20产生相应的感应信号。

根据本发明的一个实施例，如图2-13所示，x层磁性组件10在运动部件的移动方向上的宽度均相等，且x层磁性组件10对齐设置。也就是说，x层磁性组件10采用相同宽度，从而x个霍尔检测组件同时开始检测且同时结束检测。换言之，x个霍尔检测组件可同时进入x层磁性组件10的起始端，并同时离开x层磁性组件10的结束端。

进一步地，根据图2-13的实施例，x层磁性组件10沿着垂直于运动部件的移动方向的方向依次上下设置。也就是说，x层磁性组件10在运动部件上可从上到下依次设置，且不重叠，例如，第一层磁性组件在上，第二层磁性组件在下。

另外，根据本发明的一些实施例，如图2、4、6、8、10和12所示，x层磁性组件可由x个分离的磁性组件组合而成。或者，如图3、5、7、9、11和13所示，x层磁性组件10可一体设置，且对应磁极在x层依次错开预设距离，以上下两层磁性组件为例，对应磁极在上下两层错开预设距离。

进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2-13所示，每层磁性组件10上的多个n磁极和/或多个s磁极以等宽方式设置。也就是说，当磁性组件10的检测面上分布多个n磁极和多个s磁极时，每个n磁极的宽度均相同且每个s磁极的宽度均相同的宽度相同；或者当磁性组件10的检测面上间隔分布多个n磁极时，相邻的两个n磁极之间分布有第一空白区域；或者当磁性组件10的检测面上间隔分布多个s磁极时，相邻的两个s磁极之间分布有第二空白区域。

需要说明的是，n磁极和/或s磁极的宽度在保证磁场强度的前提下越窄越好，例如可做到1-2毫米，磁场强度要求依据霍尔检测组件20的霍尔感应参数而定。

具体地，当磁性组件10上间隔充满n磁极和第一空白区域或者s磁极和第二空白区域时，可根据以下公式获取n磁极或s磁极的磁性区域宽度：

d1＝(1+(arcsin(x/a)+arcsin(y/a))/π)*d/p/2，

其中，d1为n磁极或s磁极的磁性区域宽度，a为n磁极或s磁极的最大磁密，x为霍尔检测组件的动作点，y为霍尔检测组件的释放点，d为磁性组件10沿着运动部件的移动方向的长度，p为n磁极或s磁极的个数。

也就是说，可根据n磁极个数设置n磁极的磁性区域宽度，或者，可根据s磁极个数设置s磁极的磁性区域宽度。

相应地，可根据以下公式获取第一空白区域或第二空白区域的宽度：

d2＝d/p–d1。

其中，d2为第一空白区域或第二空白区域的宽度，d1为n磁极或s磁极的磁性区域宽度，d为磁性组件10沿着运动部件的移动方向的宽度，p为n磁极或s磁极的个数。

也就是，可根据n磁极的个数和n磁极的磁性区域宽度设置第一空白区域的宽度，或者可根据s磁极的个数和s磁极的磁性区域宽度设置第二空白区域的宽度。

另外，根据本发明的一个具体示例，磁性区域即n磁极磁性区域的宽度与第一空白区域的宽度也可近似相等，或者磁性区域即s磁极磁性区域的宽度与第二空白区域的宽度也可近似相等。也就是说，n磁极的宽度和第一空白区域的宽度可相等，s磁极的宽度和第二空白区域的宽度也可相等，从而简化磁性组件的设计、制作难度。

根据本发明的一个实施例，x个霍尔检测组件20可匹配磁性组件10上的磁极的磁性设置。例如，当磁性组件10上间隔充满n磁极和s磁极时，x个霍尔检测组件20可为双极型霍尔元件，双极型霍尔元件可分别感应n磁极和s磁极，以在感应到不同的磁极时生成不同的信号；又如，当磁性组件10上间隔充满n磁极和第一空白区域或者充满s磁极和第二空白区域时，x个霍尔检测组件20可为单极型霍尔元件，单极型霍尔元件可感应匹配的磁极，以在感应匹配的磁极时生成感应信号，也就是说，单极型霍尔元件的选型与单极磁性组件配合，如果单极磁性组件为n极型，则单极型霍尔也选用n极型，如果单极磁性组件为s极型，则单极型霍尔也选用s极型。

根据本发明的一个实施例，每个霍尔检测组件20可根据感应到的磁极类型生成相应的感应信号。

例如，当磁性组件10上分布多个n磁极和多个s磁极时，与该磁性组件对应的霍尔检测组件20在正对n磁极时生成第一电平，并在正对s磁极时生成第二电平。其中，需要说明的是，第一电平可为高电平且第二电平可为低电平，或者第一电平可为低电平且第二电平可为高电平，电平状态具体可根据霍尔检测组件20的类型确定。

这样，当磁性组件10上n磁极和s磁极交替经过相应的霍尔检测组件20时，相应的霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20可输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

又如，当磁性组件10上分布多个n磁极时，与该磁性组件对应的霍尔检测组件20在正对n磁极时生成第一电平，并在正对第一空白区域时生成第二电平。这样，当磁性组件10上n磁极和第一空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20时，相应的霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

再如，当磁性组件10上分布多个s磁极时，与该磁性组件对应的霍尔检测组件20在正对s磁极时生成第一电平，并在正对第二空白区域时生成第二电平。这样，当每层磁性组件10上s磁极和第二空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20时，相应的霍尔检测组件20将输出稳定的高低电平脉冲序列，由此，x个霍尔检测组件20输出的x路高低电平脉冲序列的周期固定且相同、占空比为50％。

由此，磁性组件10上的n磁极和/或s磁极可做到十分密集(磁极宽度可做到1-2mm)，灵敏度高，可提高了反馈脉冲的频率，从而缩短了检测时间，提高了检测灵敏度。而且，基于霍尔效应，稳定可靠，受干扰低，脉冲波形稳定，高低电平跳变迅速。

根据本发明的一个实施例，预设角度包括第一预设角度、第二预设角度和第三预设角度，当每层磁性组件10的检测面上分布多个n磁极和多个s磁极时，x层磁性组件10根据n磁极与s磁极的个数之和错开第三预设角度；当每层磁性组件10的检测面上分布有多个n磁极时，x层磁性组件10根据n磁极与第一空白区域的个数之和错开第一预设角度；当每层磁性组件10的检测面上间隔分布多个s磁极时，x层磁性组件10根据s磁极与第二空白区域的个数之和错开第二预设角度。

也就是说，x层磁性组件10可错列分布，且x层磁性组件10可匹配磁性组件10的磁极宽度错开预设距离，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，从而，成倍提升检测灵敏度。

如图2-13所示，以两层磁性组件10为例，上层磁性组件10a与下层磁性组件10b均采用相同的排布方式，上层磁性组件10a与下层磁性组件10b的同一磁性的磁极之间错开预设距离，也就是说，如图2-3和图8-9所示，下层磁性组件10b的每个n磁极相对于上层磁性组件10a的对应的n磁极错开预设距离，下层磁性组件10b的每个s磁极相对于上层磁性组件10a的对应的s磁极错开预设距离。如图4-5和图10-11所示，下层磁性组件10b的每个n磁极相对于上层磁性组件10a的对应的n磁极错开预设距离，下层磁性组件10b的每个空白区域相对于上层磁性组件10a的对应的空白区域错开预设距离。如图6-7和图12-13所示，下层磁性组件10b的每个s磁极相对于上层磁性组件10a的对应的s磁极错开预设距离，下层磁性组件10b的每个空白区域相对于上层磁性组件10a的对应的空白区域错开预设距离。

以x层磁性组件10向图3中箭头所示的开启方向移动为例，下层磁性组件10b对应的霍尔检测组件20b输出的感应信号滞后上层磁性组件10b对应的霍尔检测组件20a预设相位角。

具体地，可根据以下公式确定第一预设距离或第二预设角度，或第三预设角度：

d＝s/x

其中，d为第一预设距离或第二预设角度，或第三预设角度，s为每个n磁极或s磁极的磁极宽度，x为磁性组件10的层数。

需要说明的是，当每层磁性组件10上间隔分布有多个n磁极和多个s磁极时，n磁极和s磁极的磁极宽度相等，每个n磁极或s磁极的磁极宽度可等于磁性组件10沿运动部件的移动方向上的宽度d与n磁极和s磁极的总个数p之比，即s＝d/p；当每层磁性组件10上间隔分布有多个n磁极时，每个n磁极的磁极宽度可约等于磁性组件10沿运动部件的移动方向上的宽度d与n磁极和第一空白区域的总个数p之比，即s＝d/p；当每层磁性组件10上间隔分布有多个s磁极时，每个s磁极的磁极宽度可约等于磁性组件10沿运动部件的移动方向上的宽度d与s磁极和空白区域的总个数p之比，即s＝d/p。

也就是说，也可根据以下公式确定预设距离，即d＝d/p/x。

具体地，以磁性组件10的层数x＝2为例，上下两层磁性组件的对应的磁极错开s/2，假设每层磁性组件10上间隔分布有多个n磁极和多个s磁极，每个磁性组件10的宽度d为15mm，n磁极和s磁极的总个数p为15，那么预设距离可得d＝d/p/x＝15/15/2＝0.5mm，即上下两层磁性组件的对应磁极错开0.5mm。更具体地，如图8-13所示，下层磁性组件10b相对于上层磁性组件10a错开s/2例如0.5mm，在上层磁性组件10a对应的霍尔检测组件20a位于n磁极的起始位置时，下层磁性组件10b对应的霍尔检测组件20b位于n磁极的1/2位置处，相应地，在x层磁性组件10向图3中箭头所示的开启方向移动时，下层磁性组件10b对应的霍尔检测组件20b输出的感应信号相对于上层磁性组件10b对应的霍尔检测组件20a滞后90°。

根据本发明的一个实施例，霍尔检测组件20在正对n磁极时生成第一电平并在正对s磁极时生成第二电平，或者霍尔检测组件20在正对n磁极时生成第一电平并在正对第一空白区域时生成第二电平，或者霍尔检测组件20在正对s磁极时生成第一电平并在正对第二空白区域时生成第二电平，x路感应信号可构造出y种电平状态组合，y>x。其中，根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍，即y＝2x。

如图14所示，控制单元30包括：计时器301和控制芯片302。

其中，计时器301用于在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；控制芯片302与计时器301相连，控制芯片302还与x个霍尔检测组件20相连，控制芯片302在任一种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

也就是说，x层磁性组件10匹配磁性组件10的n磁极或s磁极的宽度错开预设距离，以使x个霍尔检测组件20分别输出的x路感应信号依次错开预设相位角，因而同一时刻可形成不同的电平状态组合。控制芯片302通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断运动部件是否发生卡滞。由此，采用多层磁性组件，磁性组件错列分布，同时配以相同个数的霍尔检测组件，可进一步成倍缩短检测时间，可达到成倍降低检测时间的效果。

具体来说，以磁性组件10间隔充满n磁极和s磁极为例说明，在运动部件移动时，x层磁性组件10随着运动部件同步移动，x个霍尔检测组件20固定不动，每层磁性组件10上的n磁极和s磁极交替经过相应的霍尔检测组件20，由此，x个霍尔检测组件20分别产生占空比为50％的高低电平脉冲序列。

x层磁性组件10上的对应磁极依据上述公式d＝d/p/x依次错开预设距离，相应地，相邻两个霍尔检测组件20可得到相差180°/x相位角的波形。由此，可以把每路波形中一个周期均分成2x种电平状态组合，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平状态或低电平状态的持续时间的1/x，即tn＝s/v/x，其中，r为x层磁性组件10的移动速度即运动部件的运动速度，s为磁性组件10上n磁极与s磁极的宽度的一半，x为磁性组件10的层数。由此，采用多层磁性组件错列分布，可进一步成倍缩短检测时间，例如采用多少层磁性组件即可把检测时间降低多少倍。

应当理解的是，当磁性组件10的检测面上间隔分布多个n磁极时，s为磁性组件10上n磁极与第一空白区域的宽度的一半；当磁性组件10的检测面上间隔分布多个s磁极时，s为磁性组件10上s磁极与第二空白区域的宽度的一半。

如图15所示，以x＝2为例，两个霍尔检测组件20可输出各迟后90°相位角的两路波形，即霍尔检测组件20b的输出波形相对于霍尔检测组件20a的输出波形滞后90°。由此，可以把每路波形中一个周期均分成四种电平状态组合，即四种电平状态组合分别为10、11、01、00，其中，1代表高电平，0代表低电平，并且，每种电平状态组合的持续时间tn是任一路信号的高电平或低电平状态的持续时间的1/2，tn＝s/v/2，从而检测灵敏度提高了两倍。

当运动部件发生卡滞时，每个霍尔检测组件20对应的磁极不再变化，所以每个霍尔检测组件20的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。如图16所示，运动部件在t1时刻发生卡滞、且在t2时刻恢复，tn为未发生卡滞时每种电平状态组合的持续时间，td为预设时间阈值，当发生卡滞时，两路波形维持当前的电平状态不变，当持续时间大于td时即判断运动部件卡滞。其中，预设时间阈值td＝k*tn，k的取值范围为1-4，优选为1.5。

如上所述，本发明实施例检测运动部件是否卡滞的检测过程如下：

在运动部件移动时控制芯片302开启检测功能，并控制计时器301开始计时，控制芯片302可采集x个霍尔检测组件20输出的感应信号，当任意一路感应信号发生高低电平跳变时控制计时器301清零，控制芯片302可判断计时器301的计时值是否大于预设时间阈值td，如果计时器301的计时值大于预设时间阈值td，则判断运动部件卡滞，控制芯片302输出卡滞保护信号，以执行保护动作，例如控制运动部件停止移动或反向移动；如果计时器301的计时值小于等于预设时间阈值td，则判断运动部件未发生卡滞，控制芯片302可控制运动部件继续正向转动。

应当理解的是，每层磁性组件10间隔充满n磁极和第一空白区域以及每层磁性组件10间隔充满s磁极和第二空白区域的实施例与前述每层磁性组件10间隔充满n磁极和s磁极基本相同，区别在于，每层磁性组件10间隔充满n磁极和第一空白区域时，n磁极和第一空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20，以及每层磁性组件10间隔充满s磁极和第二空白区域时，s磁极和第二空白区域交替经过相应的霍尔检测组件20，这里不再详细赘述。

由此，能够有效检测运动部件是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的阻滞信息，做到轻微触碰即可检测阻滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。

另外，根据本发明的一个具体实施例，如图17所示，x个霍尔检测组件20的电源端均通过第一电阻r1与预设电源vcc例如+5v相连，x个霍尔检测组件20的接地端接地，x个霍尔检测组件20的电源端与接地端之间均并联第一电容c1，其中，每个霍尔检测组件20的检测端感应相应的磁性组件10的磁极变化，每个霍尔检测组件20的输出端输出对应的感应信号。

进一步地，如图17所示，空调器中运动部件的检测控制装置还包括x个输出电路40，x个输出电路40与x个霍尔检测组件20的输出端一一对应相连，每个输出电路40包括：第二电阻r2和第三电阻r3，第二电阻r2和第三电阻r3串联连接，串联的第二电阻r2和第三电阻r3的一端与预设电源vcc相连，串联的第二电阻r2和第三电阻r3的另一端与控制单元30即控制芯片302相连，串联的第二电阻r2和第三电阻r3之间具有节点，节点与对应的霍尔检测组件20的输出端相连。

其中，第二电阻r2为上拉电阻，第三电阻r3为限流电阻。

也就是说，每个霍尔检测组件20可为5v供电，从而每个霍尔检测组件20可输出幅值为5v的高低电平脉冲序列，每个高低电平脉冲序列通过相应的输出电路提供给控制单元30，控制单元30即可对x路高低电平脉冲序列的电平状态组合的持续时间进行计时，并通过计时时间与预设时间阈值的比较判断运动部件是否发生卡滞。

此外，根据本发明的一个具体实施例，如图18和19所示，驱动电机100可驱动门板300。本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制装置可门板300是否卡滞例如是否遇到障碍物。具体地，以每层磁性组件10上间隔充满n磁极和s磁极为例，在x层磁性组件10随着门板300同步移动时，每层磁性组件10上的n磁极和s磁极交替经过相应的霍尔检测组件，进而使x个霍尔检测组件分别输出稳定的高低电平脉冲序列，占空比为50％。

当门板300发生卡滞，例如有异物卡住门板300或者手指不慎伸于其中时，门板300停止不动，每个霍尔检测组件对应的磁极不再变化，每个霍尔检测组件的输出电平会持续为高电平或者持续为低电平。控制单元30通过检测每个电平状态组合的持续时间是否超过预设时间阈值即可判断门板300是否发生卡滞例如遇到障碍物。

由此，能够有效检测门板300是否遇到障碍物，并缩短检测时间，可快速获得门板的卡滞信息，做到轻微触碰即可检测卡滞的效果，从而及时采取相应策略对门板的运动进行调整，避免对机构造成损坏，同时提高了用户使用体验满意度。并且通过多层磁性组件与多霍尔检测组件相配合可缩短检测时间，提升检测灵敏度，防止对用户造成伤害例如夹住手指等，提升用户的体验。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制装置，磁性单元组件固定在运动部件上，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，且x层磁性组件上同一磁性的磁极依次错开预设距离，x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检查面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角，控制单元根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动部件造成损坏，并且通过多层磁性组件与多霍尔检测组件相配合可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明另一方面实施例提出了一种空调器，该空调器包括所述的空调器中运动部件的检测控制装置。

根据本发明实施例提出的空调器，通过上述的运动部件的检测控制装置，能够有效判断运动部件是否发生卡滞，且检测灵敏度高、占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

本发明又一方面实施例提出了一种空调器中运动部件的检测控制方法。

图20是根据本发明实施例的空调器中运动部件的检测控制方法的流程图。空调器包括磁性单元和x个霍尔检测组件，磁性单元固定在运动部件上，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件的检测面上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，霍尔检测组件与对应的磁性组件的检测面上磁极的磁性相匹配，x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检查面设置，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角，其中，z为大于1的整数，x为大于1的整数。如图20所示，方法包括以下步骤：

s1：在运动部件移动时通过每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成相应的感应信号；

s2：根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞。

根据本发明的一个实施例，当磁性组件的检测面上分布有多个n磁极和多个s磁极时，n磁极和s磁极一一间隔设置，霍尔检测组件在正对n磁极时生成第一电平并在正对s磁极时生成第二电平，或者，当磁性组件的检测面上分布有多个n磁极时，相邻的n磁极之间设置有第一空白区域，霍尔检测组件在正对n磁极时生成第一电平并在正对第一空白区域时生成第二电平，或者，当磁性组件的检测面上分布有多个s磁极时，相邻的s磁极之间间隔设置有第二空白区域，x路感应信号构造出y种电平状态组合，根据x个感应信号判断运动部件是否卡滞包括：在y种电平状态组合中的任一种电平状态组合出现时开始计时，以对y种电平状态组合中每种电平状态组合的持续时间进行计时；在任意种电平状态组合的持续时间大于预设时间阈值时判断运动部件发生卡滞。

根据本发明的一个实施例，电平状态组合的数量y为每一路感应信号的电平状态数量的x倍。

综上，根据本发明实施例提出的空调器中运动部件的检测控制方法，磁性单元组件固定在运动部件上，磁性单元包括z层磁性组件，每层磁性组件上分布有多个n磁极和/或多个s磁极，且x层磁性组件上同一磁性的磁极依次错开预设距离，x个霍尔检测组件固定在空调器本体上，且霍尔检测组件靠近对应的磁性组件的检查面设置，在运动部件移动时每个霍尔检测组件感应相应的磁性组件的磁极变化以生成对应的感应信号，x层磁性组件的对应磁极之间依次错开预设角度，且x个霍尔检测组件的连线与磁性组件的运动方向垂直，以使x个感应信号依次错开预设相位角，根据x个霍尔检测组件生成的x路感应信号判断运动部件是否卡滞，从而能够有效判断运动部件是否卡滞，以便于及时采取相应措施对运动部件的移动进行调整，避免对驱动运动部件的驱动机构损坏，并且通过磁性组件与多霍尔检测组件可缩短检测时间，提升检测灵敏度。并且，该装置占用空间少、成本低廉、便于安装、使用寿命长、稳定可靠。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。