传感器的集成检测装置及检测方法与流程

本发明涉及传感器检测领域，尤其涉及一种传感器的集成检测装置及检测方法。

背景技术：

现有的湿式双离合变速器包括位置传感器、转速传感器、驻车传感器和温度传感器，现有技术中的测试装置仅只能单一的对一个传感器进行测试，这极大的降低了变速器研发和生产效率，测试成本很高。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种传感器的集成检测装置及检测方法，能同时对湿式双离合变速器的多个传感器进行同时测试，极大地提高了对湿式双离合变速器的研发和生产效率，并降低了测试成本。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种传感器的集成检测装置，包括控制模块和多个检测执行机构，每一所述检测执行机构均与至少一被测传感器对应；

所述控制模块与每一所述检测执行机构连接，用于根据输入的检测指令驱动对应的所述检测执行机构执行目标动作；所述被测传感器用于检测对应的所述目标动作并将检测信息发送至所述控制模块，每一所述检测执行机构还用于监测自身的所述目标动作并将监测信息发送至所述控制模块；所述控制模块还用于对接收到的所述检测信息和所述监测信息进行对比分析处理。

与现有技术相比，本发明公开的传感器的集成检测装置通过采用控制模块控制多个检测执行机构执行目标动作，被测传感器检测对应的目标动作并将检测信息发送至控制模块，每一检测执行机构还用于监测自身的所述目标动作并将监测信息发送至所述控制模块，所述控制模块对接收的检测信息和监测信息进行对比分析处理的技术方案，解决了现有技术中只能对单一传感器进行测试导致的降低了变速器研发和生产效率、测试成本较高的问题，获得了可以同时对多个传感器进行测试，提高了变速器研发和生产效率，降低了测试成本的有益效果。

优选地，所述检测指令包括位置检测指令，所述多个检测执行机构包括第一检测执行机构，与所述第一检测执行机构对应的被测传感器为被测位置传感器；

所述控制模块用于根据所述位置检测指令驱动所述第一检测执行机构执行位移动作；所述被测位置传感器用于检测所述位移动作并将检测信息发送至所述控制模块，所述检测信息包括位移信息。

优选地，所述检测指令包括转速检测指令，所述多个检测执行机构包括第二检测执行机构，与所述第二检测执行机构对应的被测传感器为被测转速传感器；

所述控制模块用于根据所述转速检测指令驱动所述第二检测执行机构执行转动动作；所述被测转速传感器用于检测所述转动动作并将检测信息发送至所述控制模块，所述检测信息包括转速信息。

优选地，所述检测指令包括温度检测指令，所述多个检测执行机构包括第三检测执行机构，与所述第三检测执行机构对应的被测传感器为被测温度传感器；

所述控制模块用于根据所述温度检测指令驱动所述第三检测执行机构控制温度变化；所述被测温度传感器用于检测所述温度变化并将检测信息发送至所述控制模块，所述检测信息包括温度信息。

优选地，所述集成检测装置还包括测试台面支撑架、测试台面和测试台控制支架，所述测试台面固定设置于所述测试台面支撑架上，所述测试台控制支架固定设置于所述测试台面上端；

所述测试台面支撑架底部还设有可调地脚。

优选地，所述第一检测执行机构包括位移驱动电机、滚珠丝杠副、移动板和位置检测头，所述位置检测头设置于所述移动板上，被测位置传感器与所述位置检测头对应设置；所述控制模块包括plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)控制器；

所述位移驱动电机用于在转动时通过所述滚珠丝杠副带动所述移动板和所述位置检测头作往复直线运动，所述被测位置传感器用于检测所述位置检测头的位移并将检测到的位移信息发送至所述plc控制器。

优选地，所述第一检测执行机构还包括位置监测传感器，所述位置监测传感器设置于所述位移驱动电机的输出端，所述位置监测传感器用于监测所述位移驱动电机的转动并将监测信息发送至所述plc控制器，所述监测信息包括位移信息。

优选地，所述第一检测执行机构包括位移驱动机构支架、位移驱动联轴器、移动机构支撑尾架、直线导轨和滑块机构，所述滚珠丝杠副包括丝杠和螺母，所述螺母与所述丝杠转动连接；

所述位移驱动机构支架设置于测试台面上，所述位移驱动电机、所述移动机构支撑尾架、所述直线导轨固定设置于所述位移驱动机构支架上，所述移动机构支撑尾架用于固定支撑所述滚珠丝杠副，所述位移驱动联轴器用于分别与所述位移驱动电机的输出轴和所述丝杠固定连接，所述螺母与所述移动板固定连接，所述移动板与所述滑块机构固定连接，所述滑块机构滑动设置于所述直线导轨上；

所述位置检测头包括伸出杆、托架和磁铁，所述伸出杆竖直设置于所述移动板底端，所述托架设置于所述伸出杆的底端，所述托架上承载有所述磁铁；

所述第一检测执行机构还包括位置传感器安装板和位置传感器转接板，所述位置传感器转接板固定设置于所述测试台面上，所述位置传感器安装板设置于所述位置传感器转接板上，所述被测位置传感器设置于所述位置传感器安装板上且与所述磁铁对应。

优选地，所述第二检测执行机构包括检测执行单元，所述检测执行单元包括转动驱动电机，所述转动驱动电机上设置有被测轮，所述被测轮与被测转速传感器对应设置；

所述转动驱动电机用于在转动时带动所述被测轮转动，所述被测转速传感器用于检测所述被测轮的转速并将检测到的转速信息发送至所述控制模块的plc控制器。

优选地，所述检测执行单元还包括转动监测传感器，所述转动监测传感器设置于所述转速驱动电机的输出端，所述转动监测传感器用于监测所述转速驱动电机的转动并将监测信息发送至所述plc控制器，所述监测信息包括转速信息。

优选地，所述检测执行单元还包括转动驱动电机支架、转动驱动联轴器、转速输出轴、转速传动轴和被测轮紧固螺母；

所述转动驱动电机设置于所述转动驱动电机支架上，所述转动驱动电机和所述转动驱动电机支架均固定设置于测试台面的底端部，所述转动驱动联轴器用于分别与所述转动驱动电机的输出轴和所述转速输出轴固定连接，所述转速输出轴另一端与所述转速传动轴通过螺栓螺母固连，所述转速传动轴的一端套设有所述被测轮，所述被测轮通过所述被测轮紧固螺母固定在所述转速传动轴上；

所述检测执行单元还包括转速传感器转接板和转速传感器安装板，所述转速传感器转接板固定设置于测试台面的上端部，所述转速传感器安装板设置于所述转速传感器转接板的上端部，所述被测转速传感器设置于所述转速传感器安装板的上端部，且所述被测转速传感器的检测端与所述被测轮相对；

所述第二检测执行机构还包括转速测试安全护罩，所述转速测试安全护罩用于罩设所述检测执行单元。

优选地，所述第三检测执行机构包括温度传感器安装板和温箱，所述温度传感器安装板设置于测试台面上，所述温箱设置于所述温度传感器安装板上，所述被测温度传感器设置于所述温箱内，所述控制模块还包括温度控制器；

所述温度控制器用于调节并监控所述温箱内的温度和温度变化速度，所述被测温度传感器用于检测所述温箱内的温度变化。

优选地，所述集成检测装置还包括驻车传感器检测执行机构，所述驻车传感器检测执行机构包括驻车传感器转接板、驻车传感器安装板和驻车转动轴，所述驻车传感器转接板设置于测试台面，所述驻车传感器安装板设置于所述驻车传感器转接板上，所述驻车传感器安装板上设置有被测驻车传感器，所述驻车转动轴设置于所述被测驻车传感器上，所述驻车传感器安装板上设有角度刻度；

所述被测驻车传感器用于检测所述驻车转动轴转动的角度并将检测到的角度信息传输至所述控制模块的plc控制器。

本发明实施例还提供了一种检测方法，采用上述的传感器的集成检测装置实现，所述检测方法包括以下步骤：

控制模块根据输入的检测指令驱动对应的检测执行机构执行目标动作；

被测传感器检测对应所述目标动作并将检测信息发送至所述控制模块，所述检测执行机构监测自身的所述目标动作并将监测信息发送至所述控制模块；

所述控制模块对接收到的所述检测信息和所述监测信息进行对比分析处理。

与现有技术相比，本发明实施例提供的检测方法通过根据控制模块控制多个检测执行机构执行目标动作，被测传感器检测对应的目标动作并将检测信息发送至控制模块，检测执行机构监测自身的目标动作并将监测信息发送至控制模块，控制模块对接收到检测信息和监测信息进行对比分析处理的技术方案，解决了现有技术中只能对单一传感器进行测试导致的降低了变速器研发和生产效率、测试成本较高的问题，获得了可以同时对多个传感器进行测试，提高了变速器研发和生产效率，降低了测试成本的有益效果。

附图说明

图1是本发明实施例的一种传感器的集成检测装置的原理框图。

图2是本发明实施例的一种传感器的集成检测装置的第一结构示意图。

图3是本发明实施例的一种传感器的集成检测装置的第二结构示意图。

图4为本发明实施例的一种传感器的集成检测装置的第三结构示意图。

图5为本发明实施例的一种检测方法的流程图。

附图标记说明：

111：传感器的集成检测装置；101：控制模块；102：第一检测执行机构；103：第二检测执行机构；104：第三检测执行机构；1：可调地脚；2：测试台面支撑架；3：转动驱动电机；4：转速传感器转接板；5：温度控制器；6：驻车传感器转接板；7：驻车传感器安装板；8：被测驻车传感器；9：驻车转动轴；10：转速传感器安装板；11：被测转速传感器；12：plc控制器；13：显示器；14：测试台控制支架；15：工控机；16：外围操作设备；17：转速测试安全护罩；18：被测轮紧固螺母；19：被测轮；20：转速传动轴；21：转速输出轴；22：转动支撑法兰；23：位移驱动机构支架；24：测试台面；25：转动驱动联轴器；26：转动监测传感器；27：位置传感器安装板；28：伸出杆；29：移动板；30：移动机构支撑尾架；31：直线导轨；32：位置传感器转接板；33：被测位置传感器；34:磁铁；35：滑块机构；36：滚珠丝杠副；37：位置监测传感器；38：位移驱动电机；39：位移驱动联轴器；40：电柜；41：温度传感器安装板；42：温箱；43：被测温度传感器；44：测试操作人员。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种传感器的集成检测装置，用于对湿式双离合变速器的传感器进行测试，所述集成检测装置包括控制模块和多个检测执行机构，每一所述检测执行机构均与至少一被测传感器对应；所述控制模块与每一所述检测执行机构连接，用于根据输入的检测指令驱动对应的所述检测执行机构执行目标动作；所述被测传感器用于检测对应的所述目标动作并将检测信息发送至所述控制模块，每一所述检测执行机构还用于监测自身的所述目标动作并将监测信息发送至所述控制模块；所述控制模块还用于对接收到的所述检测信息和所述监测信息进行对比分析处理。从而，可以同时对多个传感器进行测试，提高了变速器研发和生产效率，降低了测试成本。

如图1-4所示，本发明实施例提供的传感器的集成检测装置111，所述集成检测装置111包括控制模块101、第一检测执行机构102、被测位置传感器33、第二检测执行机构103、被测转速传感器11、第三检测执行机构104、被测温度传感器43和被测驻车传感器8，所述控制模块101包括plc控制器12和温度控制器5。

所述检测指令包括位置检测指令、转速检测指令和温度检测指令。

所述plc控制器12用于根据位置检测指令驱动所述第一检测执行机构102执行位移动作，所述被测位置传感器33用于检测所述位移动作并将检测信息发送至plc控制器12，所述检测信息为位移信息。

具体地说，所述集成检测装置111还包括测试台面支撑架2、测试台面24和测试台控制支架14，所述测试台面24固定设置于所述测试台面支撑架2上，所述测试台控制支架14固定设置于所述测试台面24上端，所述测试台面支撑架14底部还设有可调地脚1，通过可调地脚1可以调整整个集成检测装置111和测试台面24的水平度。

所述第一检测执行机构102包括位移驱动机构支架23、位移驱动联轴器39、位移驱动电机38、位置监测传感器37、滚珠丝杠副36、移动机构支撑尾架30、直线导轨31、滑块机构35、移动板29、位置检测头、位置传感器安装板27和位置传感器转接板32，所述位置检测头包括伸出杆28、托架(图中未标示)和磁铁34，所述滚珠丝杠副36包括丝杠和螺母，所述螺母与所述丝杠转动连接。

所述位移驱动机构支架23设置于测试台面24上，所述位移驱动电机38、所述移动机构支撑尾架30、所述直线导轨31固定设置于所述位移驱动机构支架23上，所述移动机构支撑尾架30用于固定支撑所述滚珠丝杠副36，所述位移驱动联轴器39用于分别与所述位移驱动电机38的输出轴和所述丝杠固定连接，所述螺母与所述移动板29固定连接，所述移动板29与所述滑块机构35固定连接，所述滑块机构35滑动设置于所述直线导轨31上；所述伸出杆28竖直设置于所述移动板29底端，所述托架设置于所述伸出杆28的底端，所述托架上承载有所述磁铁34；所述位置传感器转接板32固定设置于所述测试台面24上，所述位置传感器安装板27设置于所述位置传感器转接板32上，所述被测位置传感器33设置于所述位置传感器安装板27上且与所述磁铁34对应。所述位置监测传感器37设置于所述位移驱动电机38的输出端，所述位移驱动电机38的输出端是指所述位移驱动电机38的输出轴所在的一端。

所述集成检测装置111还包括显示器13，所述控制模块还包括外围操作设备16和工控机15，所述工控机15与plc控制器12电连接，所述外围操作设备16包括鼠标和键盘。

对被测位置传感器33进行检测的具体过程如下：

测试操作人员44通过键盘和鼠标将转速和转向需求输入工控机15，工控机15将获取的转速和转向需求转变为位置检测指令发送至所述plc控制器12，plc控制器12驱动位移驱动电机38按照转速和转向需求转动，并带动滚珠丝杠副36的丝杠转动，从而使滚珠丝杠副36中的螺母带动设置在滑块机构35上的移动板29在直线导轨31上作直线运动，进一步带动安装于移动板29上的伸出杆28以及设置于伸出杆28上的托架和磁铁34作直线移动。使所述磁铁34作直线移动即所述第一检测执行机构102执行的目标动作。

其中，位置监测传感器37用于监测所述位移驱动电机38的转动并将监测信息发送至所述plc控制器12，所述监测信息为位移信息。比如，该位置监测传感器37可以通过检测位移驱动电机38的输出轴的转动圈数及所述滚珠丝杠副36的尺寸参数得到移动板29中的磁铁34的位移，具体检测的方式并不限定于此。

通过将磁铁34与被测位置传感器33的位置关系设置为满足它们在变速器中的位置关系，即将磁铁34与被测位置传感器33按照变速器中对应的位置关系进行相对位置设置，在磁铁34发生移动后，被测位置传感器33也将测得的位置信息发送至plc控制器12，plc控制器12对位置监测传感器37和被测位置传感器33分别检测的位置信息进行处理后发送至工控机15，所述工控机15对接收到的位置信息数据进行存储和对比分析处理，通过对位置监测传感器37检测到的位置信息数据和被测位置传感器33检测到的位置信息数据进行对比分析，并在显示器13上进行显示，可以直观获得被测位置传感器33的性能状态。

在对被测位置传感器33进行检测的过程中，通过位移驱动电机38带动滚动丝杠副36转动，并将丝杠的转动转为滑块机构35在直线导轨31上的直线往复运动，进而带动伸出杆28和磁铁34移动，通过控制位移驱动电机38的转速和转向，使伸出杆28模拟变速器内的同步器拔叉杆的移动状态，此结构设计简单、操作方便，提高了对被测位置传感器33进行检测的可靠性。

进一步地，伸出杆28通过螺栓固定在移动板29上，伸出杆28更换方便，可以避免更换成本较高和难度较大的移动板29，这样，降低了成本且提高了该集成检测装置的可维护性。

在本发明实施例中，所述plc控制器12还用于根据所述转速检测指令驱动所述第二检测执行机构103执行转动动作，所述被测转速传感器11用于检测所述转动动作并将检测信息发送至所述plc控制器12，所述检测信息包括转速信息。

所述第二检测执行机构103包括检测执行单元和转速测试安全护罩17，所述检测执行单元包括转动驱动电机3、转动驱动电机支架(图中未标示)、转动驱动联轴器25、转动监测传感器26、转速输出轴21、转速传动轴20、转动支撑法兰22、被测轮19、被测轮紧固螺母18、转速传感器转接板4和转速传感器安装板10。

所述转动驱动电机3设置于所述转动驱动电机支架上，所述转动驱动电机支架固定设置于测试台面24的底端部，以固定和承载所述转动驱动电机3，所述转动驱动联轴器25用于分别与所述转动驱动电机3的输出轴和所述转速输出轴21固定连接，所述转速传动轴20的一端套设有所述被测轮19，所述被测轮19通过所述被测轮紧固螺母18固定在所述转速传动轴20上，所述转速支撑法兰22用于支撑所述转速输出轴21转动。其中，所述转速输出轴21上的法兰与转速传动轴20上的法兰通过螺栓螺母固定连接，转速传动轴20在套设有被测轮19的一端设有螺纹，通过拧紧被测轮紧固螺母18将被测轮19压紧在转速传动轴20的安装面。

所述转速传感器转接板4固定设置于测试台面24的上端部，所述转速传感器安装板10设置于所述转速传感器转接板4的上端部，所述被测转速传感器11设置于所述转速传感器安装板10的上端部，且所述被测转速传感器11的检测端与所述被测轮19相对。

对被测转速传感器11进行检测的具体过程如下：

测试操作人员44通过键盘和鼠标将转速及转向需求输入工控机15，工控机15将获取的转速和转向需求转变为转速检测指令发送至所述plc控制器12，plc控制器12驱动转速驱动电机3按照转速和转向需求转动，通过转动驱动联轴器25带动转速输出轴21转动，转速输出轴21带动转速传动轴20转动，进而带动固定于转速传动轴20上的被测轮19按照转速和转向需求转动。所述被测轮19按照转速和转向需求转动即所述第二检测执行机构103执行的目标动作。

其中，转动监测传感器26设置于所述转速驱动电机3的输出端，所述转动监测传感器26用于监测所述转速驱动电机3的转动并将监测信息发送至所述plc控制器12，所述监测信息包括转速信息。所述转速驱动电机3的输出端是指所述转速驱动电机3的输出轴所在的一端。

通过将被测轮19与被测转速传感器11的位置关系设置为满足其在变速器中的位置关系，即被测轮19与被测转速传感器11按照其在变速器中的位置关系进行相对位置设置，在转速驱动电机3带动被测轮19转动时，所述被测转速传感器11检测所述被测轮19的转动，并将获取到的转速信息发送至plc控制器12，plc控制器12对转动监测传感器26和被测转速传感器11分别检测的转速信息进行处理后发送至工控机15，所述工控机15对接收到的转速信息进行存储和对比分析处理，并将对比分析结果在显示器13上进行实时显示，可以使测试操作人员44对测试过程进行实时观察，并直观获得被测转速传感器11的性能状态，及时发现异常现象。

此外，转速测试安全护罩17罩设于所述检测执行单元。在高速转速检测过程中，与转动相关的结构具有较大的噪声，并且在高转速下会有松动甩出的隐患，通过安装转速测试安全护罩，可以有效减小噪声，并且避免测试操作人员44被松动甩出的物体击伤的安全事故，提高了集成检测装置111测试时的安全性。

另外，在对被测转速传感器11的检测中，一方面，转速传动轴20通过螺栓螺母与转速输出轴21固定连接，方便更换，避免更换成本较高和更换难度较大的转速输出轴21，节省了成本，方便安装和拆卸更换；另一方面，采用螺母拧紧方式将被测轮19压紧固定在转速传动轴20上，这样可以进一步减少转速传动轴20的更换，并进一步方便被测轮19的拆卸和安装。

在本发明的实施例中，所述温度控制器5用于根据所述温度检测指令驱动所述第三检测执行机构104控制温度变化；所述被测温度传感器43用于检测所述温度变化并将检测信息发送至所述plc控制器12，所述检测信息包括温度信息。

所述第三检测执行机构104包括温度传感器安装板41和温箱42，所述温度传感器安装板41设置于测试台面24上，所述温箱42设置于所述温度传感器安装板41上，所述被测温度传感器43设置于所述温箱42内。

在对被测温度传感器43进行测试时，将被测温度传感器43放置于温箱42，测试操作人员44通过温度控制器5调节温箱42内的温度和温度变化速度，温度控制器5自带温度监控和显示功能，并将温度控制信号经plc控制器12处理后输入到工控机15。被测温度传感器43用于检测所述温箱42内的温度变化，并将检测到的温度信息传输至plc控制器12，并经所述plc控制器12处理后发送至工控机15，工控机15对温度控制器5自身监控的温度信息与被测温度传感器检测到的温度信息进行存储和对比分析处理，并将分析结果在显示器13中实时显示，以便测试操作人员44对测试过程实时观察，分析被测温度传感器43的使用情况，及时发现异常现象。控制所述温箱42内的温度变化即第三检测执行机构104执行的目标动作。

在本发明实施例中，所述集成检测装置111还包括驻车传感器检测执行机构，所述驻车传感器执行机构包括驻车传感器转接板6、驻车传感器安装板7和驻车转动轴9，所述驻车传感器转接板6设置于测试台面24，所述驻车传感器安装板7设置于所述驻车传感器转接板6上，所述驻车传感器安装板7上设置有被测驻车传感器8，所述驻车转动轴9设置于所述被测驻车传感器8上，所述驻车传感器安装板7上设有角度刻度。所述驻车转动轴9模拟变速器中的驻车轴放置于被测驻车传感器8的转子结构上，所述被测驻车传感器8通过检测转子结构的转动获取转动的角度信息。

所述被测驻车传感器8用于检测所述驻车转动轴9转动的角度并将检测到的角度信息传输至所述控制模块101的plc控制器12，plc控制器12将所述角度信息进行处理后发送至所述工控机15进行储存；而测试操作人员44根据驻车传感器安装板7上的角度刻度获取该驻车转动轴9的转动角度并录入工控机15，工控机15对测试操作人员44人工获取的角度信息和被测驻车传感器8获取的角度信息进行分析处理，并将分析结果在显示器13上进行显示。

所述集成检测装置111还包括电柜40，所述电柜40用于供电。

进一步地，在采用该集成检测装置111对不同湿式双离合变速器中的传感器进行检测时，由于测试台面24加工成本高、精度要求高，且更换较难，通过使用位置传感器安装板27、位置传感器转接板32、转速传感器安装板10、转速传感器转接板4、温度传感器安装板41、驻车传感器安装板7和驻车传感器转接板6，避免了测试台面24上针对不同的传感器需要加工不同安装孔的问题，只需更换传感器安装板，在传感器转接板中加工安装孔，即可测试不同传感器，增加了测试台面24的使用寿命和性能，提高了集成检测装置的通用性，同时减少测试台面24的加工成本和更换成本。

通过将各个传感器的测试集成于一个集成检测装置，便于测试人员操作，测试人员可单人独立完成零件的更换、测试操作、数据监测等操作过程，减少测试过程的人力成本。

此外，本发明实施例的传感器的集成检测装置111可以通过测试操作人员44对工控机15的操作实现对被测转速传感器11、被测位置传感器33和被测温度传感器43的同时测试，并对测试结果和对比分析结果进行同时的实时显示，提高了对变速器的传感器的测试效率，从而提高了变速器的研发和生成效率，结构设计简单、降低了成本、通用性高、检测结果可靠。

本发明实施例的传感器的集成检测装置，通过将用于检测转速传感器、位置传感器、温度传感器和驻车传感器的多个检测执行机构集成，并模拟各个传感器在湿式双离合变速器中的安装状态，实现对湿式双离合变速器中的多个传感器进行检测，极大提高了检测装置的通用化程度，极大提高了变速器研发和生产效率，降低了测试成本，提高了检测结果的可靠性。

如图5所示，本发明实施例还提供了一种检测方法，采用上述的传感器的集成检测装置实现，所述检测方法包括以下步骤：

步骤s1、控制模块根据输入的检测指令驱动对应的检测执行机构执行目标动作。

步骤s2、被测传感器检测对应所述目标动作并将检测信息发送至所述控制模块，所述检测执行机构监测自身的所述目标动作并将监测信息发送至所述控制模块。

步骤s3、所述控制模块对接收到的所述检测信息和所述监测信息进行对比分析处理。

从而，可以同时对多个传感器进行测试，提高了变速器研发和生产效率，降低了测试成本。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。