一种音圈马达摆动检测装置及其方法与流程

本发明涉及电机制造领域，特别是一种音圈马达摆动检测装置及其方法。

背景技术：

音圈马达位是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。音圈电机根据运行方式可分为：直线型和摆动型两类；根据外型结构可以分为：圆柱型、矩形、扁平型、圆型(含弧形)四类；圆柱音圈电机、矩形音圈电机、扁平音圈电机、摆动音圈电机。

圆柱型音圈电机，由于它能提供大推力、高速度，所以应用非常广泛。这种电机能够产生0.7n～2500n的强大动力，因此占据了80％甚至更高的市场，而其行程一般不超过50mm。该电机主要应用在医疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，z轴抓物和短距离的精确的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向医疗、半导体、航空及自动化工业领域。

音圈马达在工作的时候，由于自由端在来回运动的过程中有一定角度的摆动，对于某些高精度的领域，摆动角度必须在一定的范围内，但是如何检测音圈马达的摆动幅度是否满足要求一直是企业所需要解决的难题。

技术实现要素：

鉴于以上问题的存在，本发明的目的就是提供一种音圈马达摆动检测装置及其方法，可以对音圈马达的自由端的摆动幅度。

本发明的目的是通过这样的技术方案实现的，音圈马达摆动检测装置包括固定座、检测圆管；所述固定座上通过轴承设有可转动的检测座；所述检测座上相对的设有音圈马达的固定件和检测圆管的安装槽；所述检测圆管安装在检测圆管安装槽内；

所述检测圆管内壁上均匀分布有至少4张应变片；所述应变片的检测方向与圆管长度方向相同；粘贴有应变片后的圆管内直径与所检测的音圈马达的活动端的直径之间的差值为所检测的音圈马达工作过程中的许可偏差值。

进一步地，所述固定座上设有减速电机，所述减速电机的转轴与检测座转动连接。

进一步地，所述安装槽内设有滑动安装块；所述安装块通过螺钉与检测座；所述检测圆管固接在安装块上。

进一步地，所述检测圆管的内壁上设有弹性橡胶层，所述应变片布满在弹性橡胶层上。

所述音圈马达摆动检测方法包括以下步骤；

s1、将音圈马达固定到一个可360度转动的固定装置上；

s2、选择一根中空管；

s3、将在中空管内壁布满应变片；设置完应变片的中空管的内部空间的横截面与音圈马达的活动端横截面轮廓相同；

s3、将中空管安装在固定装置上，使得中空管的内部与音圈马达的活动端相对应，且音圈马达的活动端位于中空管的正中央；音圈马达的活动端的外壁与中空管的内部的最小距离为音圈马达活动端工作过程中的许可偏差值；

s4、将应变片与应变接收检测装置连接；

s5、启动音圈马达，并在音圈马达工作后开始定速旋转固定装置，直到转完360度。

s6、统计应变接收装置上检测的数据。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下的优点：通过将音圈马达的自由端置于内壁设有应变片的中空管内，音圈马达如果摆动幅度较大就会与应变片接触，那么应变片就会将发出变形信号从而判定音圈马达的摆幅是否满足要求。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本发明的附图说明如下。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中a处剖面结构示意图；

图3为图2中b处放大示意图。

图中：1.固定座；11.检测座；111.固定件；112.安装槽；1121.安装块；12.减速电机；2.检测圆管；21.应变片；22.弹性橡胶层；3.音圈马达的自由端。

具体实施方式

下面结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。

音圈马达摆动检测装置包括有固定座1、检测圆管2；固定座1上通过轴承设有可转动的检测座11；检测座11上相对的设有音圈马达的固定件111和检测圆管2的安装槽112；检测圆管2安装在检测圆管2安装槽112内；

检测圆管2内壁上均匀分布有4张应变片21；应变片21的检测方向与圆管长度方向相同；粘贴有应变片21后的圆管内直径与所检测的音圈马达的活动端的直径之间的差值为所检测的音圈马达工作过程中的许可偏差值。通过将音圈马达的自由端3置于内壁设有应变片21的中空管内，音圈马达如果摆动幅度较大就会与应变片21接触，那么应变片21就会将发出变形信号从而判定音圈马达的摆幅是否满足要求。在检测的时候需要考虑摆动是否有重力的影响，所以需要检测座11可以旋转。

作为本实施例的改进，固定座1上设有减速电机12，减速电机12的转轴与检测座11转动连接。通过减速电机12实现转动，实现稳定的转动，从而实现在检测的时候如果应变片21由于音圈马达的自由端3的接触发生变形时数据的稳定，也减少了检测过程中，减少人工的劳动。

作为本实施例的改进，安装槽112内设有滑动安装块1121；安装块1121通过螺钉与检测座11；检测圆管2固接在安装块1121上。方便调整音圈马达的自由端3位于检测圆管2内的长度，保证在调整的时候音圈马达的自由端3在检测圆管2中的位置不会改变。

作为本实施例的改进，检测圆管2的内壁上设有弹性橡胶层22，应变片21布满在弹性橡胶层22上。由于提高音圈马达的自由端3撞击到应变片21的时候，应变片21的变形足够大，使得更为微小的撞击都能被检测到。

音圈马达摆动检测方法如下：

将音圈马达放到检测座11上，再通过固定件111安装在检测座11上；将选择内径适合的检测圆管2安装到安装块1121上；将安装块1121放置到安装槽112内，滑动安装块1121使得音圈马达的自由端3位于检测圆管2内；固定好安装块1121；将应变片21信号接收装置联通，启动音圈马达和减速电机12，应变片21信号接收装置接收应变片21的信号，直到减速电机12完成一周的转动，关闭音圈马达和减速电机12。查看应变片21信号接收装置是否接收到应变片21变形的信号，如果接收到了，那说明音圈马达的摆动不符合要求，如果没有接收到，那说明音圈马达的摆动满足要求。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种音圈马达摆动检测装置，包括固定座、检测圆管；固定座上通过轴承设有可转动的检测座；检测方法包括以下步骤；S1、将音圈马达固定到一个可360度转动的固定装置上；S2、选择一根中空管；S3、将在中空管内壁布满应变片；S3、将中空管安装在固定装置上，使得中空管的内部与音圈马达的活动端相对应，音圈马达的活动端的外壁与中空管的内部的最小距离为音圈马达活动端工作过程中的许可偏差值；S4、将应变片与应变接收检测装置连接；S5、启动音圈马达，并在音圈马达工作后开始定速旋转固定装置，直到转完360度。S6、统计应变接收装置上检测的数据。通过本发明的装置和方法可以实现对音圈马达的自由端摆动幅度检测，判定音圈马达质量情况。

技术研发人员：曹阳
受保护的技术使用者：重庆腾毅兴精密电子有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.10.03