一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法及装置与流程

本发明涉及工件检测领域，尤其涉及一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法及装置。

背景技术：

工业产品中有很多圆柱状的工件，例如轴、铜套、缸套、弹壳等，需要对它们的外观进行检测，检测出各种加工缺陷，例如凹坑、裂口、裂纹、划伤，变形等。

现有的圆柱状工件检测方法是使用条形光源照射圆柱状工件表面，然后旋转工件的同时使用线扫相机进行拍照检测，然而对于某些缺陷例如较浅的平滑过渡的凹坑和垂直于光带方向的缺陷的检测，工件在旋转拍照过程中的位置变化会严重影响拍照效果，造成检测结果不准确。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法及装置，用于旋转圆柱状工件并同时用面阵相机对圆柱状工件外表面进行拍照，将拍摄的若干张照片合成为360度图像，然后分析缺陷，解决了现有的线扫相机配合条形光源检测缺陷方法对于如较浅的平滑过渡的凹坑和垂直于光带方向的缺陷的检测，存在的工件在旋转拍照过程中的位置变化会严重影响拍照效果从而造成检测结果不准确的技术问题。

本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法，包括：

在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源；

旋转所述圆柱状工件，同时通过与所述条状光源同侧且设置在所述条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对所述圆柱状工件外表面进行连续拍照；

将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上；

通过分析所述360度图像分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

优选地，

在旋转所述圆柱状工件，同时通过与所述条状光源同侧且设置在所述条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对所述圆柱状工件外表面进行连续拍照之后，还包括：

通过分析每张照片分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

优选地，

通过分析所述360度图像分析所述圆柱状工件外表面缺陷具体包括：

通过分析所述360度图像中的光带及黑色区域是否有异常分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

优选地，

通过分析每张照片分析所述圆柱状工件外表面缺陷具体包括：

通过分析每张照片中的光带及黑色区域是否有异常分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测装置，包括：

光源设置单元，用于在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源；

旋转拍照单元，用于旋转所述圆柱状工件，同时通过与所述条状光源同侧且设置在所述条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对所述圆柱状工件外表面进行连续拍照；

图像合成单元，用于将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上；

第一缺陷分析单元，用于通过分析所述360度图像分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

优选地，

所述圆柱状工件外表面缺陷检测装置还包括：

第二缺陷分析单元，用于通过分析每张照片分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

优选地，

所述第一缺陷分析单元具体用于：

通过分析所述360度图像中的光带及黑色区域是否有异常分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

优选地，

所述第二缺陷分析单元具体用于：

通过分析每张照片中的光带及黑色区域是否有异常分析所述圆柱状工件外表面缺陷。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法及装置，用于旋转圆柱状工件并同时用面阵相机对圆柱状工件外表面进行拍照，将拍摄的若干张照片合成为360度图像，然后分析缺陷，通过相邻照片合成的同一部位的图像比通过一次线扫得到的图像更准确且受工件旋转影响更小，解决了现有的线扫相机配合条形光源检测缺陷方法对于如较浅的平滑过渡的凹坑和垂直于光带方向的缺陷的检测，存在的工件在旋转拍照过程中的位置变化会严重影响拍照效果从而造成检测结果不准确的技术问题；而且通过对拍摄的单张照片和合成的360度图像的双重分析，使得缺陷分析结果更准确、更可靠，避免结果的偶然性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测装置的第一实施例的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测装置的第二实施例的结构示意图；

图5为使用本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法拍摄出的良品图像的一个实施例；

图6(a)(b)(c)(d)为使用本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法拍摄出的不良图像的四个实施例；

图7为使用本发明实施例提供的一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法合成的360度图像的一个实施例。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法及装置，用于旋转圆柱状工件并同时用面阵相机对圆柱状工件外表面进行拍照，将拍摄的若干张照片合成为360度图像，然后分析缺陷，解决了现有的线扫相机配合条形光源检测缺陷方法对于如较浅的平滑过渡的凹坑和垂直于光带方向的缺陷的检测，存在的工件在旋转拍照过程中的位置变化会严重影响拍照效果从而造成检测结果不准确的技术问题。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法的第一实施例，包括：

101，在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源；

在本发明实施例中，首先需要在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源，需要说明的是，由于需要旋转圆柱状工件进行拍照，所以只需在圆柱状工件一侧设置适当数量的条状光源即可。

102，旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照；

在本发明实施例中，在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源之后，还需要旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照，如图6和图6(a)(b)(c)(d)所示。

103，将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上；

在本发明实施例中，在旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照之后，还需要将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上，如图7所示。

104，通过分析360度图像分析圆柱状工件外表面缺陷；

在本发明实施例中，在将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上之后，还需要通过分析360度图像分析圆柱状工件外表面缺陷，可以理解的是，分析360度图像有多种方法，例如可以是分析图像中光带的完整性，也可以是分析光带的亮度和黑色区域的暗度，此处不再赘述。

请参阅图2，本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测方法的第二实施例，包括：

201，在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源；

在本发明实施例中，首先需要在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源。

202，旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照；

在本发明实施例中，在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源之后，还需要旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照。

203，通过分析每张照片中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷；

在本发明实施例中，在旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照之后，还需要通过分析每张照片中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷，可以理解的是，光带及黑色区域是否有异常有多种表现，如图6和图6(a)(b)(c)(d)所示，例如光带及黑色区域是否完整，光带区域是否存在较暗的点，黑色区域是否存在较亮的点。

204，将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上；

在本发明实施例中，在通过分析每张照片中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷之后，还需要将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上，如图7所示。

205，通过分析360度图像中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷；

在本发明实施例中，在将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上之后，还需要通过分析360度图像中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷，其中360度图像中的光带及黑色区域是否有异常不仅包括如步骤203中提及的单张图片是否异常的情况，还包括360度图像中的缺陷轨迹是否异常。

请参阅图3，本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测装置的第一实施例，包括：

光源设置单元301，用于在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源；

旋转拍照单元302，用于旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照；

图像合成单元303，用于将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上；

第一缺陷分析单元304，用于通过分析360度图像分析圆柱状工件外表面缺陷。

请参阅图4，本发明实施例提供了一种圆柱状工件外表面缺陷检测装置的第二实施例，包括：

光源设置单元401，用于在圆柱状工件一侧按预置间距设置至少两个条状光源；

旋转拍照单元402，用于旋转圆柱状工件，同时通过与条状光源同侧且设置在条状光源间隔中的面阵相机每隔预置角度对圆柱状工件外表面进行连续拍照；

第二缺陷分析单元403，用于通过分析每张照片中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷。

图像合成单元404，用于将拍摄出的若干张照片合成到一张360度图像上；

第一缺陷分析单元405，用于通过分析360度图像中的光带及黑色区域是否有异常分析圆柱状工件外表面缺陷。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。