用于三维测量的底部固定结构的制作方法

本发明涉及三维测量领域，具体涉及用于三维测量的底部固定结构。

背景技术：

随着科技的不断进步，三维测量技术已经逐渐成为前沿的研究领域。现阶段的三维测量技术仍然无法应用于大规模的测量，而是更适合于小规模的测量，尤其是高端产品的少量定制中。因此这就对三维测量设备的个性化程度提出了更高的要求。现有的三维测量设备，在需要转动被侧物品时，均是在底座上进行转动，底座根据需要分为可转动或不可转动型。对于可转动型的底座，均是由驱动装置直接带动底座转动，再在底座上面进行三维测量。在三维测量过程中，为了确保物体稳固，时常需要使用夹具将物体稳固在底座上。而夹具夹持物体的方式会占用物体侧面的面积，导致无法直接对被夹持部分进行测量，需要更换夹持部位才能完成整个测量工作，给三维测量过程带来不便、导致效率低下。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供用于三维测量的底部固定结构，以解决现有技术中三维测量时使用夹具夹持物体，占用物体表面积、需要更换夹持部位才能完成整个测量工作的问题，实现一次性完成三维测量的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

用于三维测量的底部固定结构，包括底座，底座上表面开设凹槽，还包括位于所述凹槽内的转盘，沿转盘侧壁固定一圈首尾相接的齿条，转盘中心设置n个上下连通的通孔，其中n为大于等于2的整数；转盘下方固定第一气密管道，所有通孔的下端均位于第一气密管道内；还包括真空泵，所述真空泵的抽气端连接第二气密管道，所述第二气密管道通过轴承与第一气密管道连接；还包括与所述齿条相啮合的齿轮、以及驱动所述齿轮转动的驱动装置；所述真空泵、齿轮、驱动装置均位于凹槽内；所述转盘上表面绕转盘圆心环形设置360条刻度条，刻度条均指向转盘的圆心，相邻两条刻度条之间的圆心角为1°，所述底座的上表面还设置有定位标记线，所述定位标记线也指向转盘的圆心。

针对现有技术中三维测量时使用夹具夹持物体，占用物体表面积、导致无法直接对被夹持部分进行测量，需要更换夹持部位才能完成整个测量工作，给三维测量过程带来不便、导致效率低下的问题，本发明提出一种用于三维测量的底部固定结构，包括适用于三维测量机的底座，底座上表面设置凹槽，转盘位于凹槽内、作为三维测量的工作台。转盘设置为圆形，便于绕圆心进行转动。转盘侧壁固定一圈首尾相接的齿条，齿条与齿轮啮合，通过驱动装置驱动齿轮转动，从而即能够带动齿条运动，以此带动转盘进行转动。相较于传统的电机直接驱动转盘转动的方式，本发明通过齿轮齿条机构带动转盘转动，通过啮合良好的齿轮齿条机构消除了电机输出端的震动，使得转盘运动更加平稳。转盘中心设置有至少两个通孔，以便于气流通过。转盘转动时，位于其下方的第一气密管道随之进行转动，同时由真空泵不断通过第二气密管道、第一气密管道、通孔，对转盘上表面进行抽气，从而对置于转盘上的物体底面始终提供吸力，物体底面始终处于负压状态，从而由大气压强确保物体能够在转盘上保持稳固，从而能够方便的进行旋转调整角度，并且不会占用物体侧面面积，不用再不停的更换夹持部位，明显提高了工作效率。由于第一气密管道通过轴承与第二气密管道连接，因此在转盘转动过程中，第一气密管道随之转动，而第二气密管道与真空泵均保持固定。此外，转盘上表面绕转盘圆心环形设置360条刻度条，刻度条均指向转盘的圆心，相邻两条刻度条之间的圆心角为1°，所述底座的上表面还设置有定位标记线，所述定位标记线也指向转盘的圆心。即是通过360条刻度条将转盘面绕圆心按照1°的间距分为了360等份。使用者使用时，可以在调整转盘转动角度前后通过定位标记线所指向的不同刻度条，从而读出转盘转动角度，从而便于精确的控制转盘转动角度，提高对转盘的控制精度，从而灵活且精确的控制在转盘上进行三维测量时的角度调整，在确保灵活转动的前提下，还能够使得使用者能够根据需要灵活的对转盘进行准确的调整。

优选的，所述驱动装置为步进电机。步进电机能够通过控制脉冲个数来控制角位移量，因此具有更高的输出精度，从而便于更为精确的进行三维测量时对转盘的角度调整。

进一步的，还包括底面与真空泵等高的支架，所述驱动装置固定在支架上。即是支架底面与真空泵底面位于相同高度上，便于使得整个机构的结构规则、同时便于在任意平面上进行放置与使用，从而提高本机构的适用范围。同时通过支架对驱动装置进行支撑与承载，确保驱动装置有稳定的工作环境。

优选的，所述通孔共九个，其中一个位于转盘圆心处，另外八个绕转盘圆心环形均布。即是一个通孔位于转盘圆心，其余八个通孔绕圆心处的那个通孔呈环形均匀分布，即是其余八个通孔间相邻两个的之间的圆心角为45°，通过此优选方案中的通孔设置，对放置在转盘表面的物体提供环形的吸力，同时在环形中心也提供吸力作为基准点，从而对于底面形状不规则的物体也能够进行吸附夹持，使得对物体的吸附稳定充分，保证对物体底面产生局部负压，从而确保物体在转盘上的稳固。

优选的，所述通孔内设置有滤网。通过滤网过滤真空泵所吸入的空气，避免杂物进入真空泵内造成堵塞、避免杂物干扰真空泵的正常工作，提高使用寿命。

优选的，所述通孔的直径为2～5mm。通过直径过大，气流速度过慢、持续产生负压的效果变差，通过直径过小，又容易被空气中的灰尘等杂物阻塞。因此根据大量试验后得出，通孔直径在2～5mm之间时具有最佳的使用效果，能够克服上述问题，取得最佳的平衡。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明用于三维测量的底部固定结构，转盘中心设置有至少两个通孔，以便于气流通过。转盘转动时，位于其下方的第一气密管道随之进行转动，同时由真空泵不断通过第二气密管道、第一气密管道、通孔，对转盘上表面进行抽气，从而对置于转盘上的物体底面始终提供吸力，物体底面始终处于负压状态，从而由大气压强确保物体能够在转盘上保持稳固，从而能够方便的对其进行三维测量，而不会占用物体侧面面积，不用更换夹持部位即可实现一次性完成三维测量的目的，明显提高了工作效率。

2、本发明用于三维测量的底部固定结构，转盘侧壁设置一圈首尾相接的齿条，齿条与齿轮啮合，通过驱动装置驱动齿轮转动，从而即能够带动齿条运动，以此带动转盘进行转动。相较于传统的电机直接驱动转盘转动的方式，本发明通过齿轮齿条机构带动转盘转动，通过啮合良好的齿轮齿条机构消除了电机输出端的震动，使得转盘运动更加平稳。

3、本发明用于三维测量的底部固定结构，转盘上表面绕转盘圆心环形设置360条刻度条，刻度条均指向转盘的圆心，相邻两条刻度条之间的圆心角为1°，所述底座的上表面还设置有定位标记线，所述定位标记线也指向转盘的圆心。通过360条刻度条将转盘面绕圆心按照1°的间距分为了360等份。使用者使用时，可以在调整转盘转动角度前后通过定位标记线所指向的不同刻度条，从而读出转盘转动角度，从而便于精确的控制转盘转动角度，提高对转盘的控制精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的俯视图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-转盘，2-齿条，3-通孔，4-第一气密管道，5-真空泵，6-第二气密管道，7-轴承，8-滤网，9-齿轮，10-驱动装置，11-支架，12-底座，13-凹槽，14-刻度条，15-定位标记线。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1与图2所示的用于三维测量的底部固定结构，包括底座12，底座12上表面开设凹槽13，还包括位于所述凹槽13内的转盘1，沿转盘1侧壁固定一圈首尾相接的齿条2，转盘1中心设置九个上下连通的通孔3；转盘1下方固定第一气密管道4，所有通孔3的下端均位于第一气密管道4内；还包括真空泵5，所述真空泵5的抽气端连接第二气密管道6，所述第二气密管道6通过轴承7与第一气密管道4连接；还包括与所述齿条2相啮合的齿轮9、以及驱动所述齿轮9转动的驱动装置10；所述真空泵5、齿轮9、驱动装置10均位于凹槽13内；所述转盘1上表面绕转盘圆心环形设置360条刻度条14，刻度条14均指向转盘1的圆心，相邻两条刻度条14之间的圆心角为1°，所述底座12的上表面还设置有定位标记线15，所述定位标记线15也指向转盘1的圆心。所述驱动装置10为步进电机。还包括底面与真空泵5等高的支架11，所述驱动装置10固定在支架11上。所述通孔3共九个，其中一个位于转盘1圆心处，另外八个绕转盘1圆心环形均布。所述通孔3内设置有滤网8。所述通孔3的直径为2～5mm。本结构在转盘1中心设置有至少两个通孔3，以便于气流通过。转盘1转动时，位于其下方的第一气密管道4随之进行转动，同时由真空泵5不断通过第二气密管道6、第一气密管道4、通孔3，对转盘1上表面进行抽气，从而对置于转盘1上的物体底面始终提供吸力，物体底面始终处于负压状态，从而由大气压强确保物体能够在转盘1上保持稳固，从而能够方便的对其进行三维测量，而不会占用物体侧面面积，不用再不停的更换夹持部位，明显提高了工作效率。转盘1侧壁设置一圈首尾相接的齿条2，齿条2与齿轮9啮合，通过驱动装置10驱动齿轮9转动，从而即能够带动齿条2运动，以此带动转盘1进行转动。相较于传统的电机直接驱动转盘1转动的方式，本发明通过齿轮9齿条2机构带动转盘1转动，通过啮合良好的齿轮9齿条2机构消除了电机输出端的震动，使得转盘1运动更加平稳。此外，转盘1上表面绕转盘1圆心环形设置360条刻度条14，刻度条14均指向转盘1的圆心，相邻两条刻度条14之间的圆心角为1°，所述底座12的上表面还设置有定位标记线15，所述定位标记线15也指向转盘1的圆心。通过360条刻度条14将转盘1面绕圆心按照1°的间距分为了360等份。使用者使用时，可以在调整转盘1转动角度前后通过定位标记线15所指向的不同刻度条14，从而读出转盘1转动角度，从而便于精确的控制转盘1转动角度，提高对转盘1的控制精度。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。