测试装置的制作方法

本发明涉及电子产品测试设备领域，具体而言，涉及一种测试装置。

背景技术：

在电子类产品研发过程中，样机做出来之后，往往要对其各方面性能做一些测试。目前市场上针对带触摸屏类电子设备的自动测试装置是采用xyz组合模组配合触摸笔来实现。具体如图1所示，待测产品3通过固定块4固定在装置的底盘上，通过xyz三个方向的组合模组1驱动触摸笔2移动，对待测产品3实现自动测试。

现有的自动测试装置为单手指测试形式，即组合模组1上安装有一个触摸笔2，而对于一些需要两个手指配合完成的动作(比如：放大、缩小的功能的操作)，单手指测试形式无法完成。

另外，在测试程序调试阶段，现有装置需要对xyz三个方向的组合模组的驱动电机分别进行位置调试，当程序修改频繁时，效率比较低。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种测试装置，以解决现有技术中针对带触摸屏类电子设备的自动测试装置无法完成双手指动作的测试工作的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种测试装置，包括：产品固定基板，用于固定待测产品；定位驱动机构和触摸头连接机构，触摸头连接机构设置在定位驱动机构上，以使定位驱动机构驱动触摸头连接机构相对于待测产品在预设角度范围内移动；两个触摸笔，两个触摸笔设置在触摸头连接机构上并跟随触摸头连接机构移动，以使两个触摸笔定位至待测产品上的预设位置。

进一步地，两个触摸笔包括：第一触摸笔，固定设置在触摸头连接机构上；第二触摸笔，相对第一触摸笔可移动地设置在触摸头连接机构上。

进一步地，触摸头连接机构包括：连接基板，第一触摸笔固定设置在连接基板上；滑动组件，第二触摸笔通过滑动组件可滑动地连接在连接基板上；驱动组件，与滑动组件的至少部分驱动连接，以驱动第二触摸笔相对于第一触摸笔滑动。

进一步地，滑动组件包括：滑轨，设置在连接基板上，滑轨沿第二触摸笔的滑动方向延伸；滑块，可滑动地设置在滑轨上；触摸头安装板，固定连接在滑块上；其中，第二触摸笔固定连接在触摸头安装板上，驱动组件与触摸头安装板驱动连接，以驱动第二触摸笔相对于第一触摸笔滑动。

进一步地，驱动组件包括：驱动电机；主动端同步轮，设置在驱动电机的驱动轴上；从动端同步轮，沿滑轨的延伸方向与主动端同步轮对应设置；同步带，套设在主动端同步轮和从动端同步轮；其中，同步带与触摸头安装板连接，以使驱动电机通过同步带驱动触摸头安装板移动。

进一步地，触摸头连接机构还包括：零位传感器，设置在连接基板上并与驱动电机连接；其中，触摸头安装板上设置感应挡片，触摸头安装板沿滑轨滑动至第一预设位置时，感应挡片触发零位传感器，以使零位传感器通过驱动电机控制触摸头安装板停止在第一预设位置；第一预设位置为触摸头安装板滑动的初始位置。

进一步地，触摸头连接机构还包括：第一限位传感器，设置在连接基板上并与驱动电机连接；其中，触摸头安装板上设置感应挡片，触摸头安装板沿滑轨滑动至第二预设位置时，感应挡片触发第一限位传感器，以使第一限位传感器通过驱动电机控制触摸头安装板停止在第二预设位置；第二预设位置为触摸头安装板沿远离第一触摸笔的方向滑动的极限位置。

进一步地，触摸头连接机构还包括：第二限位传感器，设置在连接基板上并与驱动电机连接；其中，触摸头安装板沿滑轨滑动至第三预设位置时，感应挡片触发第二限位传感器，以使第二限位传感器通过驱动电机控制触摸头安装板停止在第三预设位置；第三预设位置为触摸头安装板沿靠近第一触摸笔的方向滑动的极限位置。

进一步地，触摸头连接机构还包括：两个机械限位轴，两个机械限位轴分别设置在滑轨的两端，以将滑块限位在滑轨两端的极限位置。

进一步地，定位驱动机构包括：主驱动部；多级旋转臂，第一级的旋转臂可转动地连接在主驱动部上；后一级的旋转臂可转动地连接在前一级的旋转臂上；触摸头连接机构连接在最后一级的旋转臂上。

进一步地，定位驱动机构还包括：调节杆，绕其周向可转动地设置在最后一级的旋转臂上并可沿其轴向伸缩移动；其中，触摸头连接机构连接在调节杆上，以使多级旋转臂与调节杆共同调节触摸头连接机构的移动位置以使两个触摸笔定位至待测产品上的预设位置。

进一步地，触摸笔包括：触摸笔轴套，固定连接在触摸头连接机构上；弹簧，设置在触摸笔轴套内；触摸头，触摸头与弹簧的一端连接，弹簧的另一端连接在触摸笔轴套内的固定端上；其中，触摸头具有沿触摸笔轴套的轴向移动的初始位置和退缩位置，触摸头在外力的作用下克服弹簧的阻力由初始位置移动至退缩位置，以及触摸头在外力消失时在弹簧的弹力的作用下由退缩位置返回至初始位置。

进一步地，触摸笔还包括：伸缩轴，伸缩轴的至少部分可滑动地设置在触摸笔轴套内；其中，触摸头通过伸缩轴与弹簧连接。

进一步地，触摸笔还包括：标定块，设置在伸缩轴上，并跟随伸缩轴移动。

应用本发明技术方案的测试装置，包括：产品固定基板、定位驱动机构、触摸头连接机构以及两个触摸笔，产品固定基板用于固定待测产品；触摸头连接机构设置在定位驱动机构上，以使定位驱动机构驱动触摸头连接机构相对于待测产品在预设角度范围内移动；两个触摸笔设置在触摸头连接机构上并跟随触摸头连接机构移动，以使两个触摸笔定位至待测产品上的预设位置。从而在对带触摸屏类电子设备进行测试时，不仅可以测试单手指完成的动作，也可以测试双手指完成的动作，解决了现有技术中针对带触摸屏类电子设备的自动测试装置无法完成双手指动作的测试工作的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术的一种自动测试装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的一种测试装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的一种测试装置的定位驱动机构的固定底座的结构示意图；

图4是根据本发明实施例可选的一种测试装置的定位驱动机构的触摸头连接机构的结构示意图；以及

图5是根据本发明实施例可选的一种测试装置的触摸笔的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、组合模组；2、触摸笔；3、待测产品；4、固定块；10、产品固定基板；11、固定块；20、定位驱动机构；21、主驱动部；22、旋转臂；23、调节杆；30、触摸头连接机构；31、连接基板；32、滑动组件；321、滑轨；322、滑块；323、触摸头安装板；324、感应挡片；33、驱动组件；331、驱动电机；332、主动端同步轮；333、从动端同步轮；334、同步带；34、零位传感器；35、第一限位传感器；36、第二限位传感器；37、机械限位轴；40、触摸笔；41、第一触摸笔；42、第二触摸笔；43、触摸笔轴套；44、弹簧；45、触摸头；46、伸缩轴；47、标定块；48、顶部盖帽；49、锁紧螺母；410、导电橡胶帽；50、固定底座；60、连接轴套；90、待测产品。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明实施例的测试装置，如图2所示，包括：产品固定基板10，用于固定待测产品90；定位驱动机构20和触摸头连接机构30，触摸头连接机构30设置在定位驱动机构20上，以使定位驱动机构20驱动触摸头连接机构30相对于待测产品90在预设角度范围内移动；两个触摸笔40，两个触摸笔40设置在触摸头连接机构30上并跟随触摸头连接机构30移动，以使两个触摸笔40定位至待测产品90上的预设位置。

应用本发明技术方案的测试装置，包括：产品固定基板10、定位驱动机构20、触摸头连接机构30以及两个触摸笔40，产品固定基板10用于固定待测产品90；触摸头连接机构30设置在定位驱动机构20上，以使定位驱动机构20驱动触摸头连接机构30相对于待测产品90在预设角度范围内移动；两个触摸笔40设置在触摸头连接机构30上并跟随触摸头连接机构30移动，以使两个触摸笔40定位至待测产品90上的预设位置。从而在对带触摸屏类电子设备进行测试时，不仅可以测试单手指完成的动作，也可以测试双手指完成的动作，解决了现有技术中针对带触摸屏类电子设备的自动测试装置无法完成双手指动作的测试工作的问题。

具体实施时，如图2所示，产品固定基板10上设置有多个固定块11，多个固定块11将待测产品90固定在产品固定基板10上。定位驱动机构20为多关节机器人，如图3所示，多关节机器人通过固定底座50安装固定在基础平台上。

定位驱动机构20具体包括，主驱动部21和多级旋转臂22，多级旋转臂22即多关节机器人的多个关节，第一级的旋转臂22可转动地连接在主驱动部21上；后一级的旋转臂22可转动地连接在前一级的旋转臂22上；触摸头连接机构30连接在最后一级的旋转臂22上，即每一级的旋转臂22都可相对于前一级的旋转臂22转动，通过多级旋转臂22配合能够准确地将触摸头连接机构30定位至产品固定基板10上方的预定位置，从而使两个触摸笔40完成相应的测试工作。

在本实施中，旋转臂22为两级，第一级旋转臂22由主驱动部21驱动旋转，第二级旋转臂22内设置有相应的驱动部件，能够驱动第二级旋转臂22相对于第一级旋转臂22旋转。

当触摸头连接机构30被移动至产品固定基板10上方的预定位置时，为了能够驱动触摸头连接机构30上的两个触摸笔40向待测产品90的触摸屏进行按压从而进行测试，进一步地，在最后一级的旋转臂22上设置有调节杆23，调节杆23沿最后一级旋转臂22的竖直方向延伸设置，该调节杆23既可以沿其轴向伸缩移动，也可以绕其周向转动，触摸头连接机构30设置在调节杆23的下端部，多级旋转臂22将触摸头连接机构30定位至产品固定基板10上方的预定位置后，通过调节杆23的伸缩运动可以驱动两个触摸笔40按压待测产品90的触摸屏进行测试，通过调节杆23的旋转运动可以对两个触摸笔40在待测产品90上的位置进行微调，从而对触摸屏的不同位置进行测试。

如图4所示，两个触摸笔40包括：第一触摸笔41和第二触摸笔42，第一触摸笔41固定设置在触摸头连接机构30上；第二触摸笔42相对第一触摸笔41可移动地设置在触摸头连接机构30上。第一触摸笔41主要进行按压操作，第二触摸笔42即可进行按压操作，也可进行滑动操作。

如图4所示，触摸头连接机构30包括：连接基板31、滑动组件32和驱动组件33，连接基板31通过连接轴套60固定连接在调节杆23的下端。第一触摸笔41固定设置在连接基板31一端的端部；第二触摸笔42通过滑动组件32可滑动地连接在连接基板31上；驱动组件33与滑动组件32的至少部分驱动连接，以驱动第二触摸笔42相对于第一触摸笔41滑动。

具体地，滑动组件32包括：滑轨321、滑块322和触摸头安装板323，滑轨321设置在连接基板31上且滑轨321沿第二触摸笔42的滑动方向延伸；滑块322可滑动地设置在滑轨321上；触摸头安装板323固定连接在滑块322上；其中，第二触摸笔42固定连接在触摸头安装板323的一端，驱动组件33与触摸头安装板323另一端连接，驱动组件33通过驱动触摸头安装板323沿滑轨321滑动从而带动第二触摸笔42相对于第一触摸笔41滑动；驱动组件33包括：驱动电机331、主动端同步轮332、从动端同步轮333和同步带334；驱动电机331固定安装在连接基板31的一端，主动端同步轮332设置在驱动电机331的驱动轴上；从动端同步轮333通过安装支架可转动地安装连接基板31的另一端，从动端同步轮333沿滑轨321的延伸方向与主动端同步轮332对应设置；同步带334套设在主动端同步轮332和从动端同步轮333上；驱动电机331工作时，驱动同步带334循环转动，其中，触摸头安装板323与同步带334连接，同步带334转动时带动触摸头安装板323沿滑轨321滑动，从而带动第二触摸笔42相对于第一触摸笔41移动。通过控制驱动电机331的转动方向，即可控制第二触摸笔42沿靠近第一触摸笔41的方向移动或者沿远离第一触摸笔41的方向移动。

为了在触摸头安装板323沿滑轨321滑动的过程中，准确地定位其初始位置，从而精确控制第二触摸笔42的移动行程，进一步地，触摸头连接机构30还包括：零位传感器34，零位传感器34设置在连接基板31上并与驱动电机331连接；其中，触摸头安装板323的下方设置有感应挡片324，触摸头安装板323沿滑轨321滑动至第一预设位置时，感应挡片324触发零位传感器34，以使零位传感器34通过驱动电机331控制触摸头安装板323停止在第一预设位置；该第一预设位置为触摸头安装板323滑动的初始位置。

具体地，零位传感器34上具有感应光发射部和感应光接收部，感应光发射部和感应光接收部相对设置，感应光发射部发出的感应光能够被感应光接收部接收，而当触摸头安装板323移动至设定的初始位置时，触摸头安装板323下方的感应挡片正好移动到零位传感器34的感应光发射部和感应光接收部之间，从而阻挡住感应光接收部接收感应光，零位传感器34据此向驱动电机331发出相应的控制信号，驱动电机331停止运转，以使触摸头安装板323准确停止在设定的初始位置。由于第二触摸笔42安装在触摸头安装板323上跟随触摸头安装板323移动，因此，触摸头安装板323移动至初始位置，也将第二触摸笔42调整到其初始位置，从而能够以初始位置为基准控制第二触摸笔42的移动行程。

触摸头安装板323沿滑轨321滑动的过程中，不能越过滑轨321两端的极限位置，以避免与其他部件发生碰撞，同时避免第二触摸笔42与第一触摸笔41发生碰撞。基于此，进一步地，触摸头连接机构30还包括：第一限位传感器35和第二限位传感器36，第一限位传感器35和第二限位传感器36均设置在连接基板31上靠近滑轨321两端的位置，零位传感器34位于第一限位传感器35和第二限位传感器36之间，第一限位传感器35和第二限位传感器36与驱动电机331均连接；触摸头安装板323沿滑轨321滑动至第二预设位置时，感应挡片324触发第一限位传感器35，以使第一限位传感器35通过驱动电机331控制触摸头安装板323停止在第二预设位置；触摸头安装板323沿滑轨321滑动至第三预设位置时，感应挡片324触发第二限位传感器36，以使第二限位传感器36通过驱动电机331控制触摸头安装板323停止在第三预设位置；其中，第二预设位置为触摸头安装板323沿远离第一触摸笔41的方向滑动的极限位置；第三预设位置为触摸头安装板323沿靠近第一触摸笔41的方向滑动的极限位置。感应挡片324触发第一限位传感器35和第二限位传感器36的工作原理与感应挡片324触发零位传感器34的工作原理相同。

为了在第一限位传感器35和第二限位传感器36失效时，避免触摸头安装板323沿滑轨321滑动时越过滑轨321两端的极限位置，进一步地，触摸头连接机构30还包括：两个机械限位轴37，两个机械限位轴37分别设置在滑轨321的两端的位置，当触摸头安装板323滑动至接近滑轨321两端的极限位置时，两个机械限位轴37能够直接卡住滑块322，避免触摸头安装板323沿滑轨321滑动时越过滑轨321两端的极限位置。

如图5所示，触摸笔40包括：触摸笔轴套43、弹簧44和触摸头45，触摸笔轴套43的外壁上设置有两个锁紧螺母49，第一触摸笔41的触摸笔轴套43通过两个锁紧螺母49锁紧固定在连接基板31上，第二触摸笔42的触摸笔轴套43通过两个锁紧螺母49锁紧固定在触摸头安装板323上。触摸头45的外表面上设置导电橡胶帽410，用于测试待测产品的电容形触摸屏。

触摸笔轴套43的上端开口通过顶部盖帽48封住，弹簧44的外径与触摸笔轴套43的内径匹配，弹簧44穿设在触摸笔轴套43内，弹簧44的上端顶在顶部盖帽48上，触摸头45与弹簧44的下端连接；其中，触摸头45具有沿触摸笔轴套43的轴向移动的初始位置和退缩位置，当调节杆23驱动触摸笔40向下按压待测产品90的触摸屏时，触摸头45向触摸屏某一点施加作用力，触摸头45在反作用力的作用下克服弹簧44的阻力由初始位置移动至退缩位置，即能够保证触摸头45对触摸屏的按压作用，又能起到一定的缓冲作用，避免损坏待测产品90的触摸屏。调节杆23驱动触摸笔40向上移动时，按压的作用力消失，触摸头45在弹簧44的弹力的作用下由退缩位置返回至初始位置。

为了保证触摸头45上下运动的稳定性，触摸笔40还包括：伸缩轴46，伸缩轴46的外径与触摸笔轴套43的内径相匹配，伸缩轴46一部分位于触摸笔轴套43内并可沿其轴向上下移动，伸缩轴46的上端与弹簧44连接，触摸头45连接在伸缩轴46下端，通过设置伸缩轴46能够使触摸头45的伸缩运动更加稳定。

在伸缩轴46下端靠近触摸头45的位置还设置标定块47，标定块47随伸缩轴46一起移动。设置标定块47能够便于摄像设备对触摸头45的测试过程进行记录。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。