本发明涉及一种液态气体液位的测量方法，尤其涉及一种灌注液体的液位测量方法。
背景技术：
液态气体为高压下的气体，由于其体积小、易运输等优势在生活中广泛被应用，由于其灌装过程是在高压低温下进行的，因而无法直观的检测液体所处的液位，采用合适的液位检测方法非常必要，而常见的液态气体液位检测方法通常为灌装完成后检测，无法在灌装过程中监测液位变化。
技术实现要素：
本发明为了解决上述现有技术的不足，提供了一种液态气体高度测量方法，该方法可在灌装过程中实时提供液位变化。
本发明所采取的技术方案为：一种液态气体高度测量方法，包括建立状态空间模型，并根据所测量数据生成粒子集，检测液态气体的温度；根据状态空间模型、粒子集和温度计算得到液位高度估计值；对估计值进行修正；循环上述过程直至检测到最后一个采样点。
进一步的，所述的状态空间模型包括干扰噪声和线性变量的液位变化模型。
进一步的，所述的状态空间模型根据状态转移方程和系统观测方程得到。
进一步的，所述的液体温度通过传感器检测得到。
进一步的，所述粒子集中的各粒子根据液位先验概率分布生成。
本发明所产生的有益效果：本发明循环采取采样点，实时提供液位变化，方便工作人员通过液位信息控制灌装速度，实用性强。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明做进一步详细的解释说明，但应当理解为本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
本发明中液态气体高度测量方法包括以下步骤1、根据实际测量数据建立状态空间模型，并进行粒子集初始化，生成包括一组粒子集；本发明中的状态空间模型包括干扰噪声和线性变量的液位变化模型。状态空间模型根据状态转移方程和系统观测方程得到。
步骤2采用温度传感器检测灌内液体温度值；
步骤3根据状态空间模型、粒子集和温度计算得到液位高度估算值，并对估算值进行修正得到准确值，修正过程选用循环采点法，直到所采取的采样点为最后一个点。
本发明中的检测系统均通过计算机模块实现，输入程序后即可运行，对液位变化实时检测，简单方便。