一种通孔检测装置的制作方法

本发明涉及工件检测，具体地，涉及一种通孔检测装置。

背景技术：

在螺丝生产行业，有时螺丝上面需要进行钻孔，但是由于螺丝生产在流水线上完成，会产生少许未完成钻孔的或者未符合规定的螺丝，这样需要工人们通过肉眼来观察，这样会大大增加工人的劳动强度，而且检测效率低。

针对现有技术中对人工劳动强度高、效率低下的问题，目前尚未有有效的解决方案。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种通孔检测装置，结构简单，生产成本低，全自动检测无需人工，提高生产效率。

基于上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种通孔检测装置，包括步进电机、由步进电机带动旋转的转盘、圆弧形挡圈、送料系统、检测系统和出料系统，所述送料装置、检测系统和出料系统依次沿着所述转盘的转动方向设置；

所述转盘边缘设置有凹口，所述挡圈设置在所述转盘外侧，并与所述转盘同心，所述挡圈与所述转盘之间具有空隙；

所述挡圈的一端为进料端，另一端为出料端；

所述送料装置连接至所述挡圈的进料端的转盘边缘。

进一步地，所述凹口与所述挡圈之间形成可使待检通孔固定在所述凹口内的空隙。

进一步地，所述检测系统与所述挡圈的进料端之间的距离为一个步进电机行程距离的正整数倍，其包括：

设置在所述转盘边缘正上方的上接嘴；

带动上接嘴上下位移的第一气缸；

设置在所述转盘边缘正下方的下接嘴；

带动所述下接嘴上下位移的第二气缸；

用于检测通过待检通孔孔内气流压力的压力检测装置。

进一步地，所述压力检测装置包括：

设置在上接嘴处，用于向下喷气的喷气装置；以及设置在下接嘴处，用于检测喷气装置喷出气体经过待检通孔后压力的压力传感器。

进一步地，所述出料系统包括不合格品出料装置和合格品出料装置；所述挡圈上设置有不合格出料口，所述不合格出料口与所述检测系统之间的距离为一个步进电机行程距离的整数倍；

所述不合格品出料装置包括吹气嘴、挡片和动力机构，所述吹气嘴正对所述不合格出料口设置，所述挡片设置在所述不合格出料口处，所述动力机构与所述挡片连接。

进一步地，所述合格出料装置包括设置在所述挡圈另一端，且一端伸出所述转盘边缘的挡板，所述挡板伸出转盘边缘的一端与所述挡圈的出料端之间的距离大于所述凹口的直径。

进一步地，所述不合格出料口的正下方设置有不合格品盘，所述挡圈的出料端下方设置有合格品盘。

进一步地，所述转盘边缘等距的设置有多个凹口，且所述相邻两个凹口之间的距离为一个步进电机的行程距离。

进一步地，所述挡圈的长度为至少3个步进电机的行程距离。

进一步地，所述送料系统包括振动盘和将所述振动盘连接至所述挡圈的进料口处的转盘上的导轨。

与现有技术相比，本发明具有如下有益技术效果：本发明实施例提供的通孔检测装置，通过使用检测模块检测螺丝是否合格并通过吹气嘴将螺丝分类的技术方案，能使机器自动检测螺丝是否完成钻孔并进行分类，结构简单，生产成本低，全自动检测无需人工，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的通孔检测装置的整体结构示意图；

图2为本发明提供的通孔检测装置的转盘与步进电机连接关系示意图；

图3为本发明提供的通孔检测装置的检测模块的结构示意图。

图示中，1为转盘，2为挡圈，3为振动盘，4为导轨，5为检测系统，6为吹气嘴，7为气缸，8为挡板，9为步进电机，10为上接嘴，11为下接嘴，12为第一气缸。13为第二气缸，14为压力传感器。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明实施例进一步详细说明。

基于上述目的，本发明提出了一种能够通孔检测装置。图1示出的是通孔检测装置的结构图。

如图1所示的通孔检测装置，包括步进电机9、由步进电机9带动旋转的转盘1、圆弧形挡圈2、送料系统、检测系统5和出料系统，所述送料装置、检测系统5和出料系统依次沿着所述转盘1的转动方向设置；所述转盘1边缘设置有凹口，所述挡圈2设置在所述转盘1外侧，并与所述转盘1同心，所述挡圈2与所述转盘1之间具有空隙；所述挡圈2的一端为进料端，另一端为出料端；所述送料装置连接至所述挡圈2的进料端的转盘1边缘。本发明通过使用转盘1、圆弧形挡圈2、送料系统、检测系统5和出料系统检测通孔的技术方案，能自动检测是否完成钻孔并进行分类，结构简单，生产成本低，全自动检测无需人工，提高生产效率。

图2示出的是转盘与步进电机连接关系。如图2所示，所述步进电机的转轴与所述转盘的中心连接，所述步进电机带动所述转盘以固定角速度转动。

在一优选实施例中，所述凹口与所述挡圈2之间形成可使待检通孔固定在所述凹口内的空隙。该空隙用于在固定位置盛放螺丝使得能够被检测系统5检测。

图3示出的是检测模块的结构。如图3所示，所述检测系统5与所述挡圈2的进料端之间的距离为一个步进电机9行程距离的正整数倍，其包括：设置在所述转盘1边缘正上方的上接嘴10；带动上接嘴10上下位移的第一气缸12气缸7；设置在所述转盘1边缘正下方的下接嘴11；带动所述下接嘴11上下位移的第二气缸13气缸7；用于检测通过待检通孔孔内气流压力的压力检测装置。步进电机9依次将每个螺丝带到压力检测装置进行检测。

在一优选实施例中，所述压力检测装置包括：设置在上接嘴10处，用于向下喷气的喷气装置；以及设置在下接嘴11处，用于检测喷气装置喷出气体经过待检通孔后压力的压力传感器14。压力检测装置通过喷气与检测压力判断螺丝是否有通孔。

在一优选实施例中，所述出料系统包括不合格品出料装置和合格品出料装置；所述挡圈2上设置有不合格出料口，所述不合格出料口与所述检测系统5之间的距离为一个步进电机9行程距离的整数倍；

所述不合格品出料装置包括吹气嘴6、挡片和动力机构，所述吹气嘴6正对所述不合格出料口设置，所述挡片设置在所述不合格出料口处，所述动力机构与所述挡片连接。不合格品出料装置用于将不合格螺丝吹离转盘1。

在一优选实施例中，所述合格出料装置包括设置在所述挡圈2另一端，且一端伸出所述转盘1边缘的挡板8，所述挡板8伸出转盘1边缘的一端与所述挡圈2的出料端之间的距离大于所述凹口的直径。合格品出料装置用于将合格螺丝挡出转盘1。

在一优选实施例中，所述不合格出料口的正下方设置有不合格品盘，所述挡圈2的出料端下方设置有合格品盘。

在一优选实施例中，所述转盘1边缘等距的设置有多个凹口，且所述相邻两个凹口之间的距离为一个步进电机9的行程距离。

在一优选实施例中，所述挡圈2的长度为至少3个步进电机9的行程距离。

在一优选实施例中，所述送料系统包括振动盘3和将所述振动盘3连接至所述挡圈2的进料口处的转盘1上的导轨4。导轨4将螺丝运送至转盘1上。

本发明时将螺丝倒入振动盘中，振动盘将螺丝排序后通过导轨动至转盘上，步进电机根据预先设置的角速度进行转动，在两次转动中间有一定等待时间用于检测气压。检测气压时，第一气缸与第二气缸同时下降与上移将螺丝套住，上接嘴喷出固定压力的气体，下接嘴的压力传感器检测气体通过的压力来判断螺丝是否合格。当传感器判断合格时，传感器将信号传给控制器，控制器控制步进电机转动，所述气缸不打开，如果不合格，控制器控制所述气缸打开，所述吹气嘴吹气，将螺丝吹离转盘落入下面的次品盆，合格产品通过所述挡板将螺丝离开转盘落入合格盆。

本发明实施例提供的通孔检测装置，通过使用检测模块检测螺丝是否合格、并通过吹气嘴将螺丝分类的技术方案，能使机器自动检测螺丝是否完成钻孔并进行分类，结构简单，生产成本低，全自动检测无需人工，提高生产效率。

以上是本发明公开的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外，尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求，但除非明确限制为单数，也可以理解为多个。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明实施例的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。